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8064284
DC Motor Controller
MPS
Components
Kurzbeschreibung
Getting started
Descripción breve
Brève description
Festo Didactic
8064398 de/en/es/fr
07/2016 R1.0

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Sommaire des Matières pour Festo 8064284

  • Page 1 8064284 DC Motor Controller Components Kurzbeschreibung Getting started Descripción breve Brève description Festo Didactic 8064398 de/en/es/fr 07/2016 R1.0...
  • Page 2 Revision level: 07/2016 Author: Mustafa Ersoy Layout: 05/2017, Susanne Durz, Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2017 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
  • Page 3: Table Des Matières

    Anschlussbelegung _________________________________________________________________ 12 Anschlussmöglichkeiten _____________________________________________________________ 13 Funktionen ________________________________________________________________________ 14 10.1 Geschwindigkeitsvorgabe ____________________________________________________________ 14 10.2 Schleichgang _______________________________________________________________________ 14 10.3 Überstromabschaltung _______________________________________________________________ 15 10.4 Tastbetrieb ________________________________________________________________________ 15 10.5 Schnellstopp _______________________________________________________________________ 15 Wartung und Reinigung ______________________________________________________________ 16 Entsorgung ________________________________________________________________________ 16 © Festo Didactic 8064398...
  • Page 4: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte

    Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 5: Piktogramme

    Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die...
  • Page 6: Für Ihre Sicherheit

    Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 7: Arbeits- Und Sicherheitshinweise

    Benutzen Sie zur Betätigung der Grenztaster ein Werkzeug, z. B. einen Schraubendreher. • Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht erschwert wird. • Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 8 Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem Schutzleiter geerdet werden. • Wenn in den Technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung. • Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den Leitungen. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 9: Technische Daten

    22,5 x 70,4 x 85,0 mm CE-Kennzeichnung nach EMV-Richtlinie, Störaussendung Klasse B, Störfestigkeit nach Klasse A RoHS-Richtlinie Änderungen vorbehalten Die Versorgung muss durch ein energiebegrenztes Netzgerät erfolgen, zum Beispiel das Festo Didactic Tischnetzgerät. Der empfohlene Leitungsquerschnitt beträgt 0,5…1,0 mm². © Festo Didactic 8064398...
  • Page 10: Hinweise Für Die Inbetriebnahme Und Den Betrieb

    Eine Reparatur kann nur eine autorisierte Person durchführen. Durch unbefugtes Öffnen erlischt der Garantieanspruch und es können Gefahren für den Benutzer und die Anlage entstehen. • Wartung Die Baugruppe ist verschleißfrei aufgebaut. Eine gute Belüftung muss sichergestellt werden. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 11: Aufbau Und Funktion

    Ansteuerung von 24 V Motoren, 4 A • Links-/Rechtslauf • Drehzahlsteuerung (intern/extern) • Überstromabschaltung • Kurzschlusserkennung • Schnellstopp • Endschaltererkennung Der Motorcontroller kann auf eine 35 mm Hutschiene montiert werden. Die Baubreite des Motorcontrollers beträgt 22,5 mm. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 12: Anschlussbelegung

    >11 V gilt die Geschwindigkeitsvorgabe des internen Potenziometers Hilfsspannungsausgang +10 V/ca. 50 mA (PTC-Fuse) Hilfsspannungsausgang +24 V, 0,5 A max. Motoranschluss - Motoranschluss + Digitaleingang „Freigabe-Linkslauf/Quittierung“ (p-schaltend) Digitaleingang „Freigabe-Rechtslauf/Quittierung“ (p-schaltend) +24 V DC (±10 %) in +24 V out © Festo Didactic 8064398...
  • Page 13: Anschlussmöglichkeiten

    DC Motorcontroller 9 Anschlussmöglichkeiten Stand-alone Betrieb SPS Betrieb Richtung Richtung Endschalter Endschalter Motor Motor Funktion „rechts“ (2) „links“ (1) „rechts“ (12) „links“ (11) + (10) - (9) Rechtslauf Linkslauf Schnellstopp offen offen Stopp Funktionstabelle © Festo Didactic 8064398...
  • Page 14: Funktionen

    Intern 0…100 % Trimmer (TR3) 10…11,5 V Intern 100 % max PWM < 10 V Extern 0…100 % Analogeingang (6) 10.2 Schleichgang Ist die Funktion „Schleichgang“ aktiv (V an Klemme (4) ist die Sollgeschwindigkeit der halbe Standardwert. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 15: Überstromabschaltung

    10.5 Schnellstopp Die Funktion Schnellstopp wird durch das gleichzeitige Anlegen eines High-Signals an die Klemmen Linkslauf und Rechtslauf aktiviert. Bei Schnellstopp wird die Motorwicklung an beiden Klemmen auf GND geschaltet. Der Motor wird mit Kurzschlussbremsung gestoppt. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 16: Wartung Und Reinigung

    Das Gerät ist wartungsfrei. Zur Reinigung verwenden Sie ein leicht feuchtes, fusselfreies Reinigungstuch ohne scheuernde, chemische oder lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel 12 Entsorgung Elektronische Altgeräte sind Wertstoffe und gehören nicht in den Hausmüll. Die Entsorgung erfolgt über die kommunalen Sammelstellen. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 17 Functions __________________________________________________________________________ 28 10.1 Speed selection _____________________________________________________________________ 28 10.2 Creep speed ________________________________________________________________________ 28 10.3 Overcurrent shutdown _______________________________________________________________ 29 10.4 Jog mode __________________________________________________________________________ 29 10.5 Quick stop _________________________________________________________________________ 29 Maintenance and cleaning ___________________________________________________________ 30 Disposal ___________________________________________________________________________ 30 © Festo Didactic 8064398...
  • Page 18: General Prerequisites For Operating The Devices

    Damaged devices must be banned from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 19: Pictograms

    The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for basic and further training in the field of automation technology. The training company and/or trainers must ensure that all trainees observe the safety precautions described in this workbook.
  • Page 20: For Your Safety

    However, life and limb of the user and third parties may be endangered and the machine or other property may be damaged during their use. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 21: Work And Safety Instructions

    Risk of injury during troubleshooting! Use a tool such as a screwdriver to actuate limit switches. • Set all components up so that it’s easy to activate the switches and interrupters. • Follow the instructions about positioning the components. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 22 • The device is not equipped with an integrated fuse unless specified otherwise in the technical data. • Always pull on the plug when disconnecting connecting cables; never pull the cable. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 23: Technical Data

    EMC directive: class B interference emission, class A interference immunity RoHS directive Subject to change Supply must be provided by a power pack with energy limiting, for example Festo Didactic’s tabletop power pack. The recommended wire cross-section is 0.5 to 1.0 sq. mm. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 24: Notes Concerning Commissioning And Operation

    Repairs may only be conducted by authorized personnel. Unauthorized opening of the module renders the guarantee null and void and may result in danger for the user and the system. • Maintenance The module is laid out for wear-resistant use. Good ventilation must be ensured. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 25: Layout And Function

    Speed control (internal/external) • Overcurrent shutdown • Short-circuit detection • Quick stop • Limit switch detection The motor controller can be mounted on a 35 mm top-hat rail. The motor controller has a width of 22.5 mm. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 26: Terminal Allocations

    Motor connection – Motor connection + Digital input, “enable counterclockwise rotation / acknowledge” (switching to P potential) Digital input, “enable clockwise rotation / acknowledge” (switching to P potential) +24 V DC (±10%) in +24 V out © Festo Didactic 8064398...
  • Page 27: Connection Options

    „Ready for operation“ Direction Direction Limit switch Limit switch Motor Motor Function “clockwise” (2) “counterclockwise” (1) “right” (12) “left” (11) + (10) - (9) Clockwise rotation Counterclockwi se rotation Quick stop Open Open Stop Functions table © Festo Didactic 8064398...
  • Page 28: Functions

    External 0 … 100%, analog input (6) 10.2 Creep speed If the “creep speed” function is active (V at terminal 4), the speed set point is half of the standard value. Standard Creep mode Set point © Festo Didactic 8064398...
  • Page 29: Overcurrent Shutdown

    The quick stop function is activated by simultaneously applying a high signal to the counterclockwise and clockwise terminals. In the event of a quick stop, the motor winding is connected to GND at both terminals. The motor is stopped by means of short-circuit braking. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 30: Maintenance And Cleaning

    The device is maintenance-free. Use a slightly damp, lint-free cloth for cleaning without any abrasive, chemical or solvent-containing cleaning agents. 12 Disposal Electronic waste contains reusable materials and must not be disposed of with the trash. Bring electronic waste to a designated collection point. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 31 Funciones _________________________________________________________________________ 42 10.1 Especificación de velocidad ___________________________________________________________ 42 10.2 Marcha lenta _______________________________________________________________________ 42 10.3 Desconexión de sobretensión _________________________________________________________ 43 10.4 Modo pulsación _____________________________________________________________________ 43 10.5 Parada rápida ______________________________________________________________________ 43 Mantenimiento y limpieza____________________________________________________________ 44 Eliminación ________________________________________________________________________ 44 © Festo Didactic 8064398...
  • Page 32: Condiciones Generales Para La Utilización De Los Equipos

    Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula. – Los cables, los tubos flexibles y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un riesgo para la seguridad y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 33: Pictogramas

    Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia.
  • Page 34: Indicaciones De Seguridad

    A pesar de ello, su utilización puede generar peligros que podrían afectar la integridad física o poner en peligro la vida de los usuarios o de terceros, así como también provocar daños en la máquina u otros daños materiales. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 35: Indicaciones De Seguridad Y Utilización

    Para accionar los sensores de final de carrera, utilice una herramienta, por ejemplo un destornillador. • Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y a las conexiones. • Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 36 • Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el equipo no contiene un fusible integrado. • Al desconectar los cables, tire solo de los conectores de seguridad, nunca de los cables. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 37: Especificaciones Técnicas

    Reservado el derecho de modificación La alimentación debe efectuarse por medio de una fuente de alimentación con energía limitada, como por ejemplo la fuente de alimentación de sobremesa de Festo Didactic. La sección de cable recomendada es de 0,5…1,0 mm².
  • Page 38: Notas Sobre La Puesta En Marcha Y El Funcionamiento

    Únicamente el personal autorizado puede efectuar reparaciones. La apertura no autorizada extingue el derecho a garantía y puede conllevar peligro para el usuario y el equipo. • Mantenimiento El grupo constructivo no está sujeto a desgaste. Debe garantizarse una buena ventilación. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 39: Construcción Y Funcionamiento

    Detección de cortocircuitos • Parada rápida • Detección de final de carrera El controlador del motor puede montarse en un perfil DIN de 35 mm. El ancho constructivo del controlador del motor es de 22,5 mm. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 40: Asignación De Conexiones

    Salida de tensión auxiliar +24 V, máx. 0,5 A Conexión de motor - Conexión de motor + Entrada digital "Habilitación giro a izquierdas/confirmación" (conmutación p) Entrada digital "Habilitación giro a derechas/confirmación" (conmutación p) +24 V DC (±10 %) in +24 V out © Festo Didactic 8064398...
  • Page 41: Opciones De Conexión

    Dirección Fin de carrera Fin de carrera Motor Motor Función "derecha" (2) "izquierda" (1) "derecha" (12) "izquierda" (11) + (10) - (9) Giro a derechas Giro a izquierdas Parada rápida Abierta Abierta Parada Tabla de funciones © Festo Didactic 8064398...
  • Page 42: Funciones

    < 10 V Externo 0…100 % entrada analógica (6) 10.2 Marcha lenta Si la función "marcha lenta" está activa (V en el borne (4), la velocidad nominal será la mitad del valor estándar. Standard Creep mode Set point © Festo Didactic 8064398...
  • Page 43: Desconexión De Sobretensión

    La función de parada rápida se activa colocando una señal high simultáneamente en los bornes de giro a izquierdas y giro a derechas. En la para rápida se conmuta el bobinado del motor a GND en ambos bornes. El motor se detiene con frenado por cortocircuito. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 44: Mantenimiento Y Limpieza

    12 Eliminación Los aparatos electrónicos son reciclables y no son residuos domésticos. Debe llevarlo a un punto de recogida municipal. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 45 Consigne de vitesse _________________________________________________________________ 56 10.2 Avance lente _______________________________________________________________________ 56 10.3 Arrêt par surintensité ________________________________________________________________ 57 10.4 Mode pas à pas _____________________________________________________________________ 57 10.5 Arrêt rapide ________________________________________________________________________ 57 Maintenance et nettoyage ___________________________________________________________ 58 Mise au rebut ______________________________________________________________________ 58 © Festo Didactic 8064398...
  • Page 46: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils

    Les appareils endommagés doivent être interdits d'utilisation et retirés du laboratoire ou de la salle de TP. – Les câbles électriques, tuyaux pneumatiques et hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de TP. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 47: Pictogrammes

    Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...
  • Page 48: Pour Votre Sécurité

    Son utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité de la machine ou d’autres biens. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 49: Instructions Et Consignes De Sécurité

    Utilisez un outil, par exemple un tournevis, pour actionner les capteurs de fin de course. • Installez les composants de telle sorte qu'ils ne gênent pas l'actionnement d'interrupteurs ni de dispositifs de sectionnement de l'alimentation. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 50 • Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré. • Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 51: Caractéristiques Techniques

    RoHS Sous réserve de modifications L'alimentation doit être assurée par un bloc d'alimentation à énergie limitée, par le bloc d'alimentation de table Festo Didactic par exemple. La section de câble recommandée est de 0,5…1,0 mm². © Festo Didactic 8064398...
  • Page 52: Consignes De Mise En Service Et D'exploitation

    Les réparations doivent être exclusivement exécutées par une personne autorisée. L'ouverture par une personne non autorisée entraîne l'extinction de la garantie et des risques pour les utilisateurs et l'installation. • Maintenance Le module ne nécessite aucune maintenance. Il convient d'assurer une bonne ventilation. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 53: Structure Et Fonctionnement

    • arrêt rapide • détection par capteur de fin de course Le contrôleur de moteur peut être monté sur un rail DIN de 35 mm. La largeur du contrôleur de moteur est de 22,5 mm. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 54: Affectation Des Broches

    Sortie de tension auxiliaire +24 V, 0,5 A max. Connexion moteur - Connexion moteur + Entrée TOR « autorisation rotation à gauche/acquittement » (commutation P) Entrée TOR « autorisation rotation à droite/acquittement » (commutation P) +24 V DC (±10 %) in +24 V out © Festo Didactic 8064398...
  • Page 55: Possibilités De Raccordement

    « à droite » (2) « à gauche » (1) « à droite » (12) « à gauche » (11) + (10) - (9) Rotation à droite Rotation à gauche Arrêt rapide ouvert ouvert Arrêt Table de vérité © Festo Didactic 8064398...
  • Page 56: Fonctions

    Externe 0...100 % entrée analogique (6) 10.2 Avance lente Lorsque la fonction « Avance lente » est activée (V sur borne (4)) la vitesse de consigne est égale à la moitié de la valeur standard. Standard Creep mode Set point © Festo Didactic 8064398...
  • Page 57: Arrêt Par Surintensité

    La fonction d'arrêt rapide est activée par l'application d'un signal haut simultanément aux bornes de rotation à gauche et de rotation à droite. Lors de l'arrêt rapide l'induit est mis à la terre (GND) aux deux bornes. Le moteur est arrêté par freinage par court-circuit. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 58: Maintenance Et Nettoyage

    12 Mise au rebut Les appareils électroniques usagés sont des matériaux recyclables et ne doivent pas être jetés aux ordures ménagères. Ils doivent être déposés dans les centres de collecte communaux. © Festo Didactic 8064398...
  • Page 60 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com...

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