Festo 8062644 Brève Description page 95

1 Motor paso a paso
2 Controlador de motor paso a paso
3 Válvula reguladora de presión
4 Terminal mini I/O
5 Cadena de arrastre
6 Cilindro de posición central
7 Interruptor de referencia
Componentes del módulo de Manipulación de 2 ejes con motor paso a paso
En la parte trasera del módulo están montadas las interfaces eléctricas, el terminal de válvulas y el
controlador de motor. Las interfaces eléctricas se han montado en forma de terminales mini I/O:

A través del terminal mini I/O superior (4) se conectan y evalúan las entradas/salidas del controlador
con el PLC de la estación. El código de bits para las distintas posiciones del eje también se facilita a
través de este terminal mini I/O. Además, se puede consultar el estado del controlador, p. ej.
"Accionamiento listo" o "Accionamiento referenciado".

A través del terminal mini I/O inferior (13) se realiza el intercambio de datos del PLC de la estación con
el eje neumático Z. Se activa el terminal de válvulas para controlar los movimientos del eje Z y para abrir
o cerrar la pinza. De forma simultánea, se pueden consultar las posiciones del eje Z.
© Festo Didactic 8062973
8 Eje Z
9 Pinza
10 Mordazas de pinza
11 Eje X
12 Válvula de cierra
13 Terminal mini I/O
14 Terminal de válvulas
15 Interruptor Safe Torque OFF
Estación de Embalaje
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