Festo 8062644 Brève Description page 134

Station Emballage
Des interrupteurs à galet sont montés à des fins de sécurité sur l'axe X pour limiter l'espace de travail. On
évite ainsi une détérioration de l'axe X. Les interrupteurs à galet désactivent le circuit de sécurité (Safety
Torque Off) du contrôleur.
L'actionneur électromécanique est équipé d'un autre capteur de proximité permettant la mise en référence
de l'axe à l'aide d'une came.
Nota
Lors du montage du module Manipulateur à 2 axes avec moteur pas à pas, le module risque de
basculer. Montez le module à deux.
Le logiciel FCT permet de configurer l'axe électromécanique est de régler les blocs d'avance à 3 positions.
Un code binaire détermine les positions à atteindre. Le bit 0,0 est réservé à la course de mise en référence.
Apprentissage des positions
Le module Manipulateur à 2 axes avec moteur pas à pas est commandé par le logiciel FCT. Les opérations à
exécuter pour l'apprentissage sont décrites au chapitre Mise en service.
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