6.2.3
Mode RFC-A (avec retour de position)
Moteur asynchrone avec retour de position et utilisation du module
optionnel SI-Encoder
Seul un codeur incrémental en quadrature pris en charge par le module optionnel SI-
Encoder sera pris en considération ici.
Action
Vérifier que :
Avant la mise
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31)
sous tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné.
•
le moteur et le retour vitesse sont raccordés
Vérifier que le mode RFC-A est affiché lors de la mise sous tension du
Mise sous
variateur. Si le mode est incorrect, voir la section 4.7 Changement du mode
tension du
de fonctionnement à la page 18 sinon rétablir les paramètres par défaut
variateur
(voir la section 4.9 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 19.
Vérifier que le variateur affiche « Verrouillé ».
Réglage de base du codeur incrémental
Réglage Pr 03.024 = Retour (0)
Entrer :
•
la tension d'alimentation du codeur dans Pr mm.036 = 5 V (0), 8 V (1)
ou 15 V (2). *
NOTE
Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de terminaison
doivent être désactivées en réglant Pr mm.039 sur 0. *
Activation
du retour
moteur et
réglage des
paramètres
ATTENTION
•
le nombre de points par tour du codeur (LPR) dans Pr mm.034
(réglage selon le codeur)*
•
le réglage des résistances de terminaison du codeur dans Pr mm.039 : *
0 = A-A\, B-B\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\ résistances de terminaison activées
* mm dépend de l'emplacement dans lequel le module SI-Encoder est
installé (15 = emplacement 1, 16 = emplacement 2, 17 = emplacement 3).
Saisie des
•
la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.047 (Hz)
données
•
le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
figurant sur la
•
la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.045 (min
plaque
•
la tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V) - vérifier le type de
signalétique
moteur
connexion
Réglage de
la vitesse
Entrer : la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
Réglage
•
la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
des rampes
•
la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
d'accéléra-
résistance de freinage est installée, régler Pr 00.015 = Rapide.
tion/décélé-
Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061
ration
sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité prématurées
« R freinage trop chaude » peuvent se produire).
38
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le
codeur pourrait détériorer le capteur de retour.
ou
Guide de mise en service rapide - Contrôle Unidrive M600
Description
-1
)
-1
)
-1
)
-1
) (si une
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
cos
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
Édition : 2.1