Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 92

Numéro d'article
par profil de came (1 000 points et 50
–
segments)
par profil de came (10 000 points et 50
–
segments)
par cinématique
–
par représentant d'axe pilote
–
• Axe de positionnement
Nombre d'axe de positionnement avec
–
cycle Motion Control de 4 ms (valeur ty-
pique)
Nombre d'axe de positionnement avec
–
cycle Motion Control de 8 ms (valeur ty-
pique)
Régulateur
• PID_Compact
• PID_3Step
• PID-Temp
Comptage et mesure
• Compteur grande vitesse
Fonctions intégrées
Safe Kinematics
Fonctions de comptage
• Comptage sans fin
Fonctions de mesure
Etendue de mesure
Mesure de durée de période, min.
–
Mesure de durée de période, max.
–
Précision
Mesure de durée de période
–
Séparation galvanique
Séparation galvanique entrées TOR
• entre les voies
Séparation galvanique sorties TOR
• entre les voies
Isolation
Isolation vérifiée avec
Degré et classe de protection
Indice de protection IP
SIMATIC Drive Controller
Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB
6ES7615-4DF10-0AB0
2
20
30
3
10
20
Oui; régulateur PID universel avec optimisation intégrée
Oui; régulateur PID avec optimisation intégrée pour vannes
Oui; Régulateur PID avec optimisation intégrée pour température
Oui
Non
Oui
10 µs; Largeur minimale d'impulsion 5 µs
178 s
Echantillonnage de la durée de période par incréments de 41,67 ns
Oui; 12 DI (X122/X132), en 2 groupes de 6 DI
Non; 8 DI/DQ (X122/X132) et 8 DI/DQ (X142)
707 V CC (type Test)
IP20 montage en armoire / Open Type
Caractéristiques techniques
6ES7615-7DF10-0AB0
55
110
Non; Option, en préparation
91