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DeviceNet / CANopen
9.7.2 Comportement temporel
Délai du message d'un segment à l'autre
• délai typique de propagation des messages dans une direction
• calculé avec 10% de bits de remplissage
Mémoire des messages non triée (FIFO)
Nombre de bits dans le message • 1,1 • ( 0,5µs + T
Mémoire des messages triée
Nombre de bits dans le message • 1,1 • ( 0,5µs + T
Exemple 1 : DeviceNet
• 125kBit/s ( → T
Bit
• 4 octets de données
• mémoire des messages triée
Protocole Overhead
Données
Bits de remplissage
→ nombre de bits dans le mes-
sage
1 • longueur message
1 • nombre de bits • 0,5µs
traitement
délai total typ. Délai total
Le délai maximal dépend de différentes conditions secondaires :
• la charge du bus
• la priorité du message
• les antécédents
• le tri actif / inactif
Si un participant entre en contact avec un esclave d'un segment à l'autre et qu'une réponse est atten-
due, il faudra compter le temps de propagation double (deux fois le parcours optique).
Si l'installation comprend plusieurs parcours optiques, les temps de délai s'ajoutent éventuellement
(suivant la constellation sur le bus).
Les délais élevés doivent être pris en compte lors du paramétrage de l'installation.
48
= 8µs)
47bits
32bits
8bits
87bits
Exemple 2 : CANopen
• 1Mbit/s ( → T
• 8 octets de données
• mémoire des messages non triée (FIFO)
Protocole Overhead
Données
Bits de remplissage
→ nombre de bits dans le mes-
sage
696µs 1 • longueur message
44µs
1 • nombre de bits • 0,5µs
45µs
traitement
785µs délai total typ. Délai total
DDLS 200
) + 10µs
Bit
) + 45µs
Bit
= 1µs)
Bit
47bits
64bits
12bits
123bits
Leuze electronic
123µs
62µs
10µs
195µs
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