Table des Matières
Publicité
DeviceNet / CANopen
9.4
Câblage
• Pour chaque segment de bus physique, les bouts de ligne de bus doivent être terminés entre
CAN_L et CAN_H (voir figure 9.9
• Un câble CAN typique est composé d'un cordon paire torsadée avec blindage qui sert générale-
ment de CAN_GND. N'utilisez que les câbles recommandés pour DeviceNet ou CANopen.
• Le potentiel de référence CAN_GND ne peut être relié à la terre (PE) qu'à un endroit d'un segment
de bus physique (voir figure 9.9).
Segment de bus physique 1
1)
R
TN
TN
R
Figure 9.9:
Câblage DeviceNet / CANopen
42
R
TD
TD
TN
TD
TD
PE
).
Segment de bus physique 2
TN
R
1)
TN
Segment de bus physique 3
TN
R
1)
TN
DDLS 200
R
PE
TN = Participant au bus
R
PE
1) composant de la TD
Leuze electronic
Publicité
Table des Matières
