Table des Matières
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DeviceNet / CANopen
9.6
Interruption du parcours de transmission
Comportement en cas d'interruption du parcours de transmission optique
Segment 1
Segment 2
Comportement en cas d'interruption
du parcours de transmission optique
TD1
TD2
TN1
TN4
TN2
TN3
Figure 9.12: Comportement en cas d'interruption du parcours de transmission optique
Si, suite à l'interruption du parcours de transmission optique, seuls des fragments de données sont
reçus, ceux-ci sont reconnus et ne sont pas envoyés sur le segment de bus CAN. Une interruption du
parcours de transmission optique n'est pas signalée aux participants raccordés par le protocole (la
sortie de commutation est activée). Des données transmises pendant l'interruption sont perdues. Le
protocole de niveau supérieur est responsable de la gestion des participants, c'est pourquoi il est re-
commandé d'utiliser les mécanismes de surveillance de ce protocole de niveau supérieur (Node/Life
Guarding, Heartbeat, ...).
Surveillance des participants
Si un système optique de transmission des données DDLS 200 est intégré à une installation Device-
Net ou CANopen, il est judicieux de surveiller tous les participants pour s'assurer qu'ils participent bien
à l'échange de données. Plusieurs mécanismes sont disponibles à cette fin :
Heartbeat
Les participants émettent des messages Heartbeat cycliquement. L'absence de ce message pendant
un certain temps est interprétée par les participants raccordés comme une « Heartbeat Error ».
Node / Life Guarding (CANopen)
Le maître NMT (Network Management) interroge cycliquement tous les participants et attend une ré-
ponse pendant un certain laps de temps. L'absence de cette réponse est interprétée comme une
« Guarding Error ».
Leuze electronic
DDLS 200
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