DeviceNet / CANopen
Comportement en cas de dépassement de capacité de la mémoire-tampon
Si, suite à des incidents sur le segment de bus CAN, il est impossible d'émettre de données du
DDLS 200 sur ce segment (ou seulement sporadiquement), le DDLS 200 réagit de la façon suivante :
1.
Les trames CAN sont mémorisées temporairement
(64 trames pour des vitesses de transmission ≥ 800kBit et 128 trames pour des vitesses de
transmission < 800kBit).
2.
Si 30% à 70% de la mémoire sont occupés, la DEL « BUF » clignote.
3.
La DEL « BUF » est allumée en permanence si plus de 70% de la mémoire sont occupés.
4.
En cas de dépassement de capacité de la mémoire-tampon, la mémoire complète est effacée.
Comportement en cas d'incident sur un sous-segment
Des incidents sur un sous-segment ne sont pas signalés à l'autre segment.
9.7
Remarques importantes pour les intégrateurs système
Attention !
Les remarques servent de première information, elles sont là pour expliquer le principe de
fonctionnement des cellules photoélectriques avec DeviceNet et CANopen.
Les remarques doivent être lues complètement par chaque utilisateur avant la première
mise en service du DDLS 200 avec DeviceNet et CANopen.
Vous trouverez ici les restrictions possibles en matière de comportement temporel de la
transmission optique des données par rapport à la transmission au cuivre.
Du fait du mécanisme d'arbitrage synchrone par bit du CAN et des grandes exigences temporelles qui
s'en suivent, l'arbitrage ne peut pas être réalisé par le système optique de transmission des données
dans l'espace (abrégé TD dans la suite). Un segment d'origine est divisé en deux sous-segments.
Cette décomposition en plusieurs segments implique de prendre en compte certains points lors de la
conception de l'installation.
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DDLS 200
Leuze electronic