Table des Matières
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9.3
Configuration de l'appareil DeviceNet / CANopen
9.3.1 Conversion des vitesses de transmission
Avec un système optique de transmission des données, le bus est partagé en deux segments. Les
segments qui sont séparés physiquement peuvent être utilisés à des vitesses de transmission diffé-
rentes. Les DDLS 200 servent alors de convertisseurs de la vitesse de transmission. Il est impératif
de veiller lors de la conversion des vitesses de transmission à ce que la bande passante du segment
de plus petite vitesse soit suffisante pour pouvoir prendre en charge le flot de données.
9.3.2 Tri (commutateur S4.1)
Le commutateur S4.1 permet d'activer ou de désactiver le tri de la mémoire interne. Si le tri est dé-
sactivé (commutateur S4.1 = OFF, par défaut), les trames CAN sont traitées dans l'ordre FIFO
(First-In-First-Out).
Si le tri est actif (commutateur S4.1 = ON), les trames CAN sont triées selon leur priorité. Le message
de plus haute priorité en mémoire est envoyé en premier au réseau raccordé pour arbitrage.
9.3.3 Longueur du bus en fonction de la vitesse de transmission
Commutateur S3 en
position
0 (par défaut)
1
2
3
4
5
6
7
Remarque !
L'emploi du DDLS 200 permet d'agrandir l'extension mécanique totale du système de bus.
Leuze electronic
Longueur max. du
Vitesse
câble dans le
segment du bus
125kBit
250kBit
500kBit
10kBit
20kBit
50kBit
800kBit
1000kBit
DDLS 200
DeviceNet / CANopen
500m
250m
100m
5000m
2500m
1000m
50m
30m
Interface
CANopen/DeviceNet
CANopen/DeviceNet
CANopen/DeviceNet
CANopen
CANopen
CANopen
CANopen
CANopen
41
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