Table des Matières
Publicité
9
DeviceNet / CANopen
La variante DeviceNet/CANopen du DDLS 200 a les caractéristiques suivantes :
• portées de 120m, 200m, 300m
• le DDLS 200/___.-50 peut aussi bien transmettre des protocoles DeviceNet que CANopen
• interface à isolation galvanique
• le DDLS 200 n'occupe pas d'adresse
• contrôleur CAN conforme au standard 2.0B
• il peut traiter simultanément des identifiants 11bits et 29bits
• 8 vitesses de transmission réglables (10, 20, 50, 125, 250, 500, 800kBit/s, 1Mbit/s)
• possibilité de conversion des vitesses de transmission
• avec le DDLS 200, possibilité d'une plus grande extension totale du réseau CAN
• jeu de connecteurs M12 disponible en accessoire
• différents types d'alimentation possibles de l'appareil
• possibilité de mise en cascade de plusieurs DDLS 200 (voir chapitre 4.3)
9.1
Raccordement électrique au DeviceNet/CANopen - presse-étoupe/bornes
Le raccordement électrique au DeviceNet / CANopen a lieu par les bornes V-, CAN_L, DRAIN,
CAN_H, V+. Les bornes sont disponibles en double pour le bouclage du bus.
Figure 9.1:
Platine de connexion de la variante DeviceNet / CANopen
Attention !
Le courant maximal autorisé par les bornes V+ / V- est de 3A, la tension maximale autorisée
est de 25V (11 ... 25V) !
Leuze electronic
Couleur du
N°
Borne
câble
1
V-
noir
2
CAN_L
bleu
3
DRAIN
transparent blindage
4
CAN_H
blanc
5
V+
rouge
Commutateur
Position
BUS
S2
Vin par
défaut
0 par défaut
1
2
3
4
S3
5
6
7
8
9
ON
S4.1
OFF par
défaut
DDLS 200
DeviceNet / CANopen
Fonction
alimentation nég. (ground de réf. CAN)
signal de bus (LOW)
signal bus (HIGH)
alimentation pos.
Fonction
les transceivers bus sont alimentés par le
câble bus (lignes V- et V+)
les transceivers bus sont alimentés par un
convertisseur à courant continu interne
vitesse 125kBit
CANopen/DeviceNet
vitesse 250kBit
CANopen/DeviceNet
vitesse 500kBit
CANopen/DeviceNet
vitesse 10kBit
CANopen
vitesse 20kBit
CANopen
vitesse 50kBit
CANopen
vitesse 800kBit
CANopen
vitesse 1000kBit CANopen
réservé
réservé
tri mémoire est actif
tri mémoire est désactivé (FIFO)
35
Publicité
Table des Matières
