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1 - Généralité du protocole MODBUS
Transmission en mode RTU
Les trames transmises en mode RTU ne comportent ni
en-tête, ni délimiteur de fin. La synchronisation de trame
est effectuée en simulant un message synchrone : la
station réceptrice contrôle le temps s'écoulant entre la
réception de deux caractères consécutifs ; un silence
correspondant au temps nécessaire à la transmission de
trois caractères et demi, et ne correspondant pas à une
fin de trame, implique que le prochain caractère reçu
sera le premier champ d'une nouvelle trame. La partie
de trame ainsi reçue est dite physiquement erronée, elle
ne donnera pas lieu à une trame de réponse, et sera
écrasée par la prochaine trame reçue. Chaque octet
d'information d'une trame RTU est codé en hexadécimal
(0 à FF).
Une clef de contrôle est intégrée aux trames, elle est
constituée de deux octets issus du calcul d'un CRC16
(Cyclic Redundancy Check 16 bits) de polynôme
générateur x16 + x15 + x2 + 1, appliqué sur la totalité du
contenu de la trame, hormis le champ de contrôle. Les
deux octets sont transmis poids faible en tête.
Le codage RTU est celui principalement utilisé par les
applications du réseau MODBUS, notamment pour le
fort recouvrement d'erreur de transmission permis par
l'utilisation du CRC16.
2 - Trames du protocole
a) Trame de lecture de l'esclave envoyée par le
maître
n° esclave
Ordre (03)
1 octet
Adresse du 1er mot
hexadécimal
2 octets
hexadécimaux
4 - Lecture des paramètres
- Tous les paramètres de la notice réf. 2335-4.33.
- Etat des défauts : N1801.
Libellé
SURTENSION-BUS
SURINTENSITE
DESEQUILIBRE I *
Th. VARIATEUR
Th. RESISTANCE
ALIM.INTERNE
PROCESSEUR
CODEUR
RUPTURE CODEUR
PROCESSEUR opt. 1
PROCESSEUR opt. 2
EXTERIEUR
PERTE RESEAU
MANQUE PHASE
Ss-tension rés
Surtension rés
* à partir du 180T
IMPORTANT : Ne pas oublier de paramétrer le N0601 comme origine des commandes et le N1001 comme origine du reset.
5 - Calcul des adresses
L'adresse du mot correspond à l'adresse du paramètre. Adresse = MM x 256 + PP (où MM correspond au menu et PP au para-
mètre).
Exemple : pour le paramètre 0
ADDITIF
à la notice UMV 3301 réf. 2335f
Nombre de mots
CRC 16
N1801
10
11
12
13
14
15
0
1
.
2
3
1
.
2
3
: adresse = 01 x 256 + 23
UMV 3301
MODBUS
b) Trame de lecture de l'esclave renvoyée par
l'esclave
n° esclave
1 octet
hexadécimal
c) Trame d'écriture de l'esclave envoyée par le
maître
n° esclave
Ordre (10h)
Adresse du 1er mot
1 octet
hexadécimal
2 octets
hexadécimaux
1 octet
hexadécimal
d) Trame d'écriture de l'esclave renvoyée par l'es-
clave
1 octet
hexadécimal
3 - Ordres de commandes (à partir de la version
V625 du logiciel UMV 3301)
- ordre de marche avant : N2102 à 2,
- ordre de marche arrière : N2102 à 3,
- ordre de stop-reset : N2102 à 1.
0
Ss-TENSION BUS
1
Th. MOTEUR
2
SONDE C.T.P. MOTEUR
3
LIAISON RS 485
4
CDC-UMV
5
RUPTURE 4/20mA
6
ALARME 1 ACTIVE
7
ALARME 2 ACTIVE
8
ALARME 3 ACTIVE
9
ALARME 4 ACTIVE
SURVITESSE
TEMPS LIMITE I
IGBT
SENS DE ROTATION
PHASE MOTEUR
Aucune Affectation
Ordre (03)
Nbs octets
Mot numéro 1
Mot numéro 2
Mot n
2 octets
hexadécimaux
Nombre de mots
Nbs octets
Mot numéro 1
Mot numéro 2
2 octets
hexadécimaux
n° esclave
Ordre (10h)
Adresse du 1er mot
Nombre de mots
2 octets
hexadécimaux
Libellé
Réf. 3394 - 4.33/a - 09.00
CRC 16
Mot n
CRC 16
CRC 16
N1801
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
29
30
31
32
1
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