Profilo Del Dispositivo; Memory Address Space Mapping - Balluff BTL6-V11V-M A1-S115 Serie Notice D'utilisation

BTL6-V11V-M _ _ _ _ -A1-S115
Trasduttore di posizione Micropulse AT in corpo profilato circolare
6

Profilo del dispositivo

6.1 Profilo del dispositivo
Il bus VARAN è un sistema di bus industriale in tempo
reale basato sulla tecnologia standard Ethernet
IEEE 802.3 100TX.
6.1.1

Memory Address Space Mapping

I registri sono assegnati alle seguenti posizioni di memoria:
Indirizzo (hex) Descrizione
0000 Status
Bit 0: Error
Bit 1: Busy
Bit 3...2: Reserved
Bit 6...4: Stop detected
Bit 7: Stop overflow
Bit 31...6: Reserved
0004 Result position 1
0008 Result position 2
000C Result position 3
0010 Result position 4
003C Config
Bit 2...0: Num of magnets
Bit 31...3: Reserved
Tab. 6-1: Assegnazione della memoria
Descrizione del registro di stato:
– Error: questo bit viene settato se il numero di stop
rilevati è inferiore al numero di datori di posizione
impostato nel registro Config.
– Busy: questo bit è sempre 0.
– Stop detected: questo campo a bit indica il numero di
datori di posizione. "001" significa per es. che è stato
rilevato 1 stop.
– Stop overflow: questo bit viene settato se il numero di
stop rilevati è superiore al numero di datori di posizione
impostato nel registro Config.
– I bit riservati (bit 2, bit 3) nell'LSB sono sempre a 0.
10 italiano
Grandezza Formato
(byte)
4 bit
4 dword
4 dword
4 dword
4 dword
4 bit
Descrizione del registro Config:
– Num of magnets: questo campo a bit deve essere
impostato sul numero di datori di posizione installati sul
BTL. "001" significa per es. che è stato installato 1
datore di posizione.
Il valore di default è 1 datore di posizione. Il valore
massimo può essere ricavato da Calibration Data DO
(vedere le istruzioni per la configurazione).
Dimensione Tipo accesso
r
inc r
inc r
inc r
inc r
r/w
Reset
0
0
0
0
0
1