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Terminal de distributeurs type 32 MPA
Caractéristiques – Pneumatique
Structure du circuit de réglage
Comparateur
Différence réglée e
Grandeur de
référence w
(valeur de
consigne)
Conception
L'image représente un circuit de
réglage fermé. La grandeur de
référence w agit d'abord comme
comparateur. Le système de mesure
indique la valeur de la grandeur
réglée (valeur réelle par ex. 3 bar) en
tant que grandeur de
rétroalimentation r au comparateur.
L'organe de régulation détecte la
Multi-Sensor-Control (régulation en cascade) du VPPM
Régulateur de
Valeur de
pression de
consigne
travail
Valeur
réelle
Régulation en cascade
Contrairement aux régulations
classiques à effet direct, plusieurs
circuits de réglage sont reliés les uns
aux autres par le principe de
Multi-Sensor-Control. La trajectoire
2007/08 – Sous réserve de modifications – Produits 2008
Régulateur (électronique intégrée)
Organe de
régulation
Grandeur de
rétroalimentation r
différence réglée e et pilote l'organe
de réglage. La sortie de l'organe de
régulation agit sur la trajectoire. A
l'aide de l'organe de réglage, l'organe
de régulation tente d'établir la
différence entre la grandeur de
référence w et la grandeur réglée x.
Régulateur de
Bobines de
pression à
pilotage
membrane
Capteur 1
Capteur 2
de régulation complète est structurée
en trajectoires partielles plus petites,
spécifiques à certaines tâches et plus
facilement réglables.
(sortie distributeur et toutes les
pièces raccordées)
(piston de
distributeur)
Circuit de
Organe de
régulation
réglage
Système de
mesure
Mode de fonctionnement
Cette procédure fonctionne en continu
afin de noter toute modification de la
grandeur de référence. Une différence
réglée apparaît toutefois également
lorsque la grandeur de référence est
constante et que la grandeur réglée
varie. C'est le cas lorsque le débit à
travers le distributeur varie en raison
d'une commutation, d'un mouvement
de vérin ou d'une alternance de
Etape
Etape pilote
principale
Précision de régulation
Grâce au principe de
Multi-Sensor-Control, la précision de
régulation et la dynamique sont
-V-
Nouveau
VPPM
Grandeur
perturbatrice z
(par ex. fuite)
Grandeur réglée
x (pression)
charge. La grandeur perturbatrice z
entraîne également une différence
réglée. L'exemple évoqué ici est celui
d'une chute de pression dans
l'alimentation en air. La grandeur
perturbatrice z n'agit pas de manière
attendue sur la grandeur réglée x.
Dans tous les cas, le régulateur
s'efforce de réguler la grandeur réglée
x et la grandeur de référence w.
Volumes
de travail
améliorées autant pour un régulateur
unique que pour un régulateur
multiple.
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