Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Manuel Utilisateur page 83

8. Le module HART rapporte Command.ReadyToExec = 1 dans les données
produites du dispositif HART.
9. Pour lancer une nouvelle exécution, mettez Command.Execute à 1 dans les
données consommées.
10. Lorsque le module HART reçoit les données consommées et vérifie que
les données de la requête de commande sont toutes valides, il envoie la
commande au dispositif HART et rapporte Command.ReadyToExec = 0,
Command.Active = 1 et Command.ParameterError = 0 dans les données
produites du dispositif HART.
Figure 11 - Commande Overlap
Étapes
1 2
ReadyToExec
Execute
Active
Completed
Overlap
1. Définissez Command.Execute sur 1 dans les données consommées lorsque
Command.ReadyToExec = 1 dans les données produites du dispositif HART.
2. Après que le module HART reçoit les données consommées, les valeurs
Command.Active = 1 et Command.ReadyToExec = 0 sont rapportées dans les
données produites du dispositif HART.
3. Dès que l'automate reçoit Command.ReadyToExec = 0, le module reçoit la
requête d'exécution et vous pouvez mettre Command.Execute à 0 dans les
données consommées.
4. Sans attendre que la commande en suspens soit achevée, mettez de
nouveau Command.Execute à 1 dans les données consommées.
5. Le module HART rapporte Command.Overlap = 1 dans les données
produites du dispositif HART.
6. Mettez Command.Execute à 0 dans les données consommées.
7. Si Command.Execute est mis à 0 à l'étape 6, après que l'exécution de la
commande HART soit terminée, le module HART indique
Command.Completed = 1 et Command.ReadyToExec = 1 dans les données
produites du dispositif HART ainsi que le résultat de la commande et les
données de réponse.
Publication Rockwell Automation 5094-UM007C-FR-P - Novembre 2021
Chapitre 7
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Fonctionnalités communes de l'intégration HART
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