Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Manuel Utilisateur page 81

2. Après que le module HART reçoit les données consommées, les valeurs
Command.Active = 1 et Command.ReadyToExec = 0 sont rapportées dans les
données produites du dispositif HART.
3. Une fois que l'automate reçoit
Command.ReadyToExec = 0, ce que signifie que le module a reçu la
demande d'exécution, vous pouvez mettre Command.Execute à 0 dans les
données consommées.
4. Lorsque l'exécution de la commande HART est achevée, le module HART
rapporte Command.Completed = 1 et Command.ReadyToExec = 1 dans les
données produites du dispositif HART ainsi que le résultat de la
commande et les données de réponse.
5. Pour déclencher une nouvelle exécution de commande, renouvelez les
étapes 1 à 4.
Figure 9 - Commande achevée dans l'intervalle RPI
Étapes
1
ReadyToExec
Execute
Active
Completed
1. Pour exécuter une commande HART, définissez Command.Execute sur 1
dans les données consommées lorsque Command.ReadyToExec = 1 dans les
données produites du dispositif HART.
2. Après que le module HART reçoit les données consommées, la
commande HART est achevée dans l'intervalle RPI. Alors, les valeurs
Command.Completed = 1 et Command.ReadyToExec = 0 sont rapportées
dans les données produites suivantes du dispositif HART. L'état actif de
la commande n'est pas rapporté.
3. Lorsque l'automate reçoit Command.ReadyToExec = 0, mettez
Command.Execute à 0 dans les données consommées.
4. Lorsque le module HART reçoit les données consommées, les
données produites suivantes du dispositif HART indiquent
Command.ReadyToExec = 1.
Pour déclencher une nouvelle exécution de commande, renouvelez les
étapes 1 à 4.
Publication Rockwell Automation 5094-UM007C-FR-P - Novembre 2021
Chapitre 7
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Fonctionnalités communes de l'intégration HART
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