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D: Leckölkompensation
Steigender Druck führt zu einer Abnahme
des realen Volumenstromes (Wirkungs-
grad) der Pumpe. Diese Abhängigkeit
kann durch die „Leckölkompensation"
„Potentiometer P6" (Tochterkarte)
ausgeglichen werden.
Ziel: annähernd gleicher Volumenstrom
bei unterschiedlichen Drücken
(Q
= const.)
soll
P6 cw: Erhöhung der
Kompensation
ccw: Verringerung
der Kompensation
E: Reglerabgleich
Entsprechend den Eigenschaften der
Regelstrecke, der Störgrößen und den sta-
tischen und dynamischen Anforderungen
an das Regelergebnis sind die P-, I- und
D-Anteile des Regelverstärkers zu opti-
mieren.
1) Druckregler EIN – DIL 4 ON
2) Anschluss eines Oszilloskops an den
Klemmen z 18 und b 12 (0 V)
3) Günstigerweise Anschluss eines
2. Oszilloskopkanals an z 12 und
z 10 (0 V)
p
soll
Ziel der Regleroptimierung:
Es ist ein Optimum zwischen Übergangs-
verhalten (Überschwingneigung bei zu
hoher statischer Verstärkung) und statischer
Genauigkeit (Regelfehler bei beginnender
Druckabschneidung) zu erreichen (a).
Vorgehensweise (siehe Tabelle Seite 14)
Eine Erhöhung des p-Anteils des Reglers
erhöht die Dynamik des Regelverhaltens
(b). Bei zu großer Verstärkung nimmt die
Schwingneigung zu (c). Eine Begrenzung
des I-Anteils verringert die statische Ver-
stärkung. Mit steigender statischer Ver-
stärkung wird die Regelabweichung ver-
ringert (d).
Mit dem D-Anteil kann das Übergangs-
verhalten beeinflusst werden (Schwing-
neigung minimieren), der Sollwert wird
dadurch aber erst nach einer größeren
Übergangszeit erreicht (f).
Verstärker
D: Leakage-oil compensation
Increasing pressure leads to a decline in
the actual flow (level of efficiency) of the
pump. This loss can be offset by means
of the "leakage-oil compensation"
"potentiometer P6" (daughter card).
Aim: To achieve a roughly even flow at
different pressure levels (Q
P6 cw: Increase in
compensation
ccw: Reduction in
compensation
E: Controller correction
According to the properties of the control
system, the influencing quantities and the
static and dynamic requirements made of
the control result, the P, I and D compo-
nents of the control amplifier should be
optimized.
1) Pressure controller ON – DIL 4 ON
2) Connection of an oscilloscope to
p
terminals z 18 and b 12 (0 V)
ist
3) Favorable connection of a 2nd oscillo-
scope to z 12 and z 10 (0 V)
Aim of controller optimization:
An optimum relationship between transition
performance (tendency to overshooting at
too high static amplification) and static
accuracy (control error when pressure cut-
off begins) is to be achieved (a).
Procedure (see table page 14)
An increase in the p component of the
controller increases the dynamics of the
controller performance (b). At excessive
amplification the tendency to overshooting
increases (c). Limiting of the I component
reduces the static amplification. With
increasing static amplification the control
deviation decreases (d).
With the D component the transition
performance can be influenced (minimize
tendency to overshooting), although the
setpoint is thus only reached after a longer
transition time (f).
= const.)
setpoint
p
act
p
setpoint
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D: Compensation de l'huile de fuite
L'augmentation de la pression entraîne
une diminution du débit réel (rendement)
de la pompe. Ce phénomène peut être
compensé grâce à la «compensation de
l'huile de fuite» «potentiomètre P6»
(carte fille).
Objectif: débit presque indentique pour
des pressions différentes (Q
cons.
P6 cw: élévation de la
compensation
ccw: diminution de la
compensation
E: Tarage du régulateur
En fonction des caractéristiques de
l'installation à régler, des grandeurs per-
tubatrices et des critères statiques et
dynamiques exigés pour le résultat de
régulation, il faut optimiser les composan-
tes P, I et D de l'amplificateur de régulation.
1) Régulateur de pression EN CIRCUIT –
DIL 4 ON
2) Raccordement d'un oscilloscope aux
bornes z 18 et b 12 (0 V)
p
3) A un endroit favorable, raccordement
d'un 2
ème
canal d'oscilloscope sur
z 12 et z 10 (0 V)
p
consigne
Objectif de l'optimisation du régulateur:
Il faut rechercher un optimum (a) entre la
caractéristique de transition (tendance à la
suroscillation en cas d'amplification sta-
tique trop élevée) et la précision statique
(erreur de régulation en cas de début de
limitation de pression).
Procédure (voir tableau page 14)
Une augmentation de la composante p
du régulateur améliore la dynamique de la
caractéristique de régulation (b). Dans le
cas d'une amplification trop importante, la
tendance à l'oscillation augmente (c). Une
limitation de la composante I diminue
l'amplification statique. Au fur et à mesure
que l'amplification statique augmente,
l'écart de réglage diminue (d).
La composante D permet d'influencer la
caractéristique de transition (minimisation
de la tendance à l'oscillation), la valeur de
consigne n'est cependant obtenue
qu'après une période de transition assez
longue (f).
1 819 929 119/12.05
= const.)
eff
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