PV
SP
OUTH.rEG
ON
(heating)
OUTc.rEG
off
(cooling)
• Quand une seule action réglante a été program-
mée (H.rEG ou c.rEG)
Pid =
PID (réchauffe ou refroidit);
On.FA = ON/OFF avec hystérésis asymétrique;
On.FS = ON/OFF avec hystérésis symétrique.
PV
SP
OUT
ON
off
ON
off
H.rEG
HEAt - On.FA
PV
SP
OUT
off
off
ON
ON
H.rEG
HEAt - On.FS
Notes: 1. Contrôle ON/OFF avec hystérésis Asymétrique:
- OFF quand PV > SP;
- ON quand PV < (SP – hystérésis).
2. Contrôle ON/OFF avec hystérésis Symétrique:
- OFF quand PV > (SP + hystérésis);
- ON quand PV < (SP - hystérésis).
[53] Auto - Sélection Autotuning
Ascon Tecnologic a développé deux méthodes d'Autotuning:
– Autotuning oscillatoire;
– Autotuning Fast.
1. L'Autotuning oscillatoire est celui classique et:
• Il est plus soigné;
• Il peut partir quand la mesure est proche du set point;
• Il peut être utilisé même quand le set point est proche
de la température ambiante.
2. L'Autotuning Fast est conseillé quand:
• Le procédé est très lent et on désire être opérationnels
en peu de temps;
• Quand un overshoot n'est pas admis;
• Dans de nombreuses machines multiloop où l'auto-
tuning Fast réduit les erreurs dues à l'influence réci-
proque des loop.
Note: l'Autotuning Fast peut partir seulement quand la
valeur mesurée (PV) est inférieure à (SP + 1/2SP).
Disponible: Quand [49] cont = PID
Echelle: -4... 4 où:
-4 = Autotuning oscillatoire avec départ automati-
que à la mise en fonction (après le soft start)
est après chaque changement de set point;
-3 = Autotuning oscillatoire avec départ manuel;
-2 = Autotuning oscillatoire avec départ automatique
à la première mise en fonction seulement;
-1 = Autotuning oscillatoire avec départ automa-
tique à toutes les mises en fonction;
off
ON
ON
off
PV
HSEt
SP
time
OUT
ON
ON
off
ON
C.rEG
C oo L - O n .FA
PV
HSEt
HSEt
SP
time
OUT
off
ON
ON
ON
H.rEG
C oo L - O n .FS
Ascon Tecnologic - Ligne K - Manuel d'utilisation - Vr. 9.0 PAG. 15
0 =
1 =
HSEt
HSEt
2 =
time
3 =
4 =
Note: L'Autotuning est interdit pendant l'exécution d'un pro-
gramme.
[54] Aut.r - Activation manuelle de l'Autotuning
Disponible: Quand [52] cont = PID.
Echelle: oFF = L'instrument n'est pas en train d'effectuer
HSEt
on =
time
[55] SELF - Validation du Self-tuning
off
ON
Le Self-tuning est un algorithme de type adaptable en mesure
d'optimiser continuellement les valeurs des paramètres PID.
Cet algorithme a été développé pour les procédés dont de
lourdes variations de chargement modifie la réponse du procédé.
HSEt
HSEt
Disponible: Quand [52] cont = PID.
time
Echelle: no =
YES = Self tuning active.
off
ON
[56] HSEt - Hystérésis du réglage ON/OFF
Disponible: Quand [52] cont est différent de PID.
Echelle: 0... 9999 unités d'ingénierie.
[57] cPdt - Temps de protection du compresseur
Disponible: Quand [52] cont = nr.
Echelle: OFF = Protection déconnectée;
1... 9999 secondes.
[58] Pb - Bande proportionnelle
Disponible: Quand [52] cont = PID et [55] SELF = no.
Echelle: De 1 à 9999 unités d'ingénierie.
Note: La fonction Autotuning calcule cette valeur.
[59] int - Temps intégral
Disponible: Quand [52] cont = PID et [55] SELF = no.
Echelle: OFF = Action intégrale exclue;
1... 9999 secondes;
inF=
Note: La fonction Autotuning calcule cette valeur.
[60] dEr
- Temps dérivatif
Disponible: Quand [52] cont = PID et [55] SELF = no.
Echelle: oFF =
1... 9999 secondes.
Note: La fonction Autotuning calcule cette valeur.
[61] Fuoc - Fuzzy overshoot control
Ce paramètre réduit l'overshoot normalement présent après
un départ à froid ou après un changement de set point et
résulte actif seulement dans ces deux cas.
En programmant une valeur entre 0.00... 1.00 on peut réduire
l'action de l'instrument pendant le rapprochement au set point.
En programmant Fuoc = 1 cette fonction est déconnectée.
PV
SP
Non utilisé;
Autotuning Fast avec départ automatique à
toutes les mises en fonction;
Autotuning Fast avec départ automatique à la
première mise en fonction seulement;
Autotuning Fast avec départ manuel;
Autotuning Fast avec départ automatique à la
mise en fonction (après le soft start) est après
chaque changement de set point.
l'Autotuning;
L'instrument est en train d'effectuer l'Autotuning.
Self tuning pas active;
Action intégrale exclue.
Action dérivée exclue;
2
1
3
time