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Modbus Maître/Esclave DIN - 96 x 96 Modèle Q5 ISO 9001 M a n u e l d ’ u t i l i s a t i o n • M . I . U . Q 5 - 1 / 0 4 . 1 1 • C o d . J 3 0 - 4 7 8 - 1 A Q 5 F E...
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Régulateur de procédé avec PROFIBUS DP et Modbus Maître/Esclave DIN - 48 x 96 Modèle Q5 LISTED 45. 8 0 45. 8 0 =5. 8 0 I1 I2 I3 2 3 4...
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Information Lire attentivement ces instructions avant de passer à l'installation de cet instrument. Instrument de classe 2 pour montage sur tableau. NDICATIONS Ce régulateur a été conçu en conformité avec les normes suivantes: Norme sur la BT en accord avec la directive 72/23 CEE modifiée par la directive 93/68/CEE SUR LA SÉCURITÉ...
Sommaire SOMMAIRE INTRODUCTION AFFICHAGE PAGE PAGE ..............................................PAGE DENTIFICATION DU MODÈLE .............. COMMANDES PAGE ........................INSTALLATION PAGE PAGE OMMANDES À PARTIR DU CLAVIER ................................ PAGE PAGE ESCRIPTION OMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES ............................PAGE ONDITIONS D ENVIRONNEMENT OMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE ..........
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Double action Les régulateurs de procédé de OP5 OP2 OP1 OP3 OP4 Entrée logique la série Q5 sont conçus pour OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4 fonctionner en environnement Servo- OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 industriel. Ils disposent de fonc-...
2 - Installation INSTALLATION 2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE Bornier IP 20 Panneau EN61010 - 1 (IEC1010 - 1) L'installation doit être effectuée unique- ment par du personnel qualifié. Avant de commencer à l'installation, lire toutes les instructions contenues dans ce manuel, avec une attention particulière à celles qui sont signalées par le symbole B relatives aux directive de la CE en matière de sécurité...
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2 - Installation 2.1.1 DIMENSIONS 2.1.2 DECOUPE DU PANNEAU +0.8 mm 3.78 3.62 +0.031 in 3.78 mm max. mm max. 0.39 0.39 in max. in max. mm min 4.05 in min 4.33...
2 - Installation 2.2 CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT Conditions standards Altitude jusqu'à 2000 m Température 0…50°C Humidité 5…95 % HR sans condensation Conditions particulières Conseils Altitude > 2000 m Utiliser le modèle 24Vac Température >50°C Ventiler Humidité > 95 %Rh Réchauffer Poussières conductrices Filtrer Conditions à...
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2 - Installation MONTAGE EN PANNEAU 2.3.1 INSERTION 2.3.2 FIXATION AU PANNEAU 2.3.3 RETRAIT DES PATTES 2.3.4 EXTRACTION DANS LE PANNEAU DE FIXATION FRONTALE 1 Préparer la découpe du pan- 1 Positionner les 4 pattes de 1 Insérer le tournevis dans la lan- 1 Appuyer et neau fixation.
3 - Connexions électriques CONNEXIONS 3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT ÉLECTRIQUES Plaques de protection du câblage 5.7 mm 0.22 in Section du câble 0,5…1,5 mm (22 a 16 AWG) 35 bornes à vis M3 Bornes optionnelles Couple de serrage 0.5 Nm (opzione) Tournevis cruciforme PH1 22 N/C...
3 - Connexions électriques PRECAUTIONS 3.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ Bien que ce régulateur ait été Goulotte pour les câbles d'alimentation et des sorties conçu pour résister à de fortes perturbations présentes sur les sites industriels (niveau IV de la norme IEC 801-4), il est vivement recommandé...
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3 - Connexions électriques 3.3 EXEMPLE D'UN SCHEMA DE CABLAGE (COMMANDE D'UN SERVOMOTEUR) Retransm. Commandes Supervision Notes: 1] S'assurer que la tension d'alimentation cor- Interrupteur respond à celle indiquée sur l'appareil. d'alimentation 2] Ne mettre l'appareil sous tension que RS485 lorsque l'ensemble des raccordements a été...
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3 - Connexions électriques 3.3.1 ALIMENTATION 3.3.2 ENTRÉE MESURE PV Alimentation à découpage et à A Pour thermocouples L-J-K-S-R-T-B-N-E-W double isolation avec fusible • Respecter les polarités PTC incorporé • Pour une extension éventuelle, utiliser un câble de compensation correspondant au type de thermo- •...
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3 - Connexions électriques 3.3.2 ENTRÉE MESURE PV 3.3.3 ENTRÉE MESURE - ENTRÉE FREQUENCE IN2 C Pour mA, mV C1 Avec transmetteur 2 fils En entrée fréquence, l’entrée IN1 n’est plus disponible 10KΩ Transmetteur V,mV mA • Bas niveau: 24V– 0…2Volt/0.5mA max.
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3 - Connexions électriques 3.3.4 ENTRÉE AUXILIAIRE 3.3.5 ENTRÉE LOGIQUE Contact • L'entrée logique active cor- A - Consigne externe B- Potentiomètre o.c. o.c. isolé respond à l'état ON et au Courant 0/4…20mA Pour la mesure de la position du contact fermé...
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3 - Connexions électriques 3.3.6 SORTIES OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPTION) Le mode de fonctionnement des Régulation Alarmes Retransmission sorties OP1, OP2, OP4, OP5 et Principale Secondaire OP6 est défini au moment de la PV / SP (Chaud) (Froid)
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• Isolation galvanique SLAVE Fusible 500 Vac/1 min charge AL1 • 0/4…20mA, 750Ω / 15Vdc max. 0/1…5V, 0…10V, 500Ω / 20mA max. charge AL2 Consulter le manuel "PROTOCOLE DE Fusible COMMUNICATION DES RÉGULATEURS [1] Varistance pour charges inductives MODÈLE Q5" 24Vac seulement...
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3 - Connexions électriques 3.3.10 PROFIBUS DP (OPTION) Résistances de terminaison 220Ω Pour faciliter les connexions, utiliser un connecteur 9 broches type et 390Ω ( W, ±5%) pour mon- D-SUB -Modèle AP-ADP/PRESA-DSUB/9P. tage externe sur les stations de A utiliser avec un connecteur à 9 broches mâle type ERNI pièce début et fin de ligne uniquement.
4 - Utilisation UTILISATION 4.1.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DES AFFICHEURS EN MODE UTILISATION Dépassement Dépassement LEDs d'état (vertes) Communication série active d'échelle haute d'échelle basse Autoréglage en cours Ä 8888 ____ 8888 ---- Programme en cours Ö Programme en attente á...
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4 - Utilisation 4.1.2 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR EN MODE PROGRAMMATION La procédure de paramétrage est temporisée. Si aucune action 35. 0 Valeur du paramètre n'a lieu sur les touches pendant 30 secondes, le régulateur retourne automatiquement en mode utilisation.
4 - Utilisation 4.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES 4.2.1 ENTRÉE DES DONNÉES 4.2.2 MODIFICATION DES CODES MNÉMONIQUES 274. 8 Mode utilisation NUMÉRIQUES (ex de configuration page 26) 275. 0 La consigne en (ex: modification de la valeur de cours est affichée Appuyer sur $ ou % pour afficher le mnémonique précédent consigne de 275.0 à...
4 - Utilisation PROCEDURE DE CONFIGURATION Entrée mot de passe 274. 8 Conf Mode Menu utilisation de configuration de -999...9999 (33 valeur par défaut) 275. 8 Menu C. p as Doit être identique à la valeur du paramètre C. P as (voir page 50) Appuyer jusqu’à...
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4 - Utilisation 4.3.1 CONFIGURATION DES ENTRÉES Tab. 1 Type d'entrée Tab. 2 Unités Physiques InP. ENTRÉE Valeur Description Valeur Description LINÉAIRE é I nP. PInp. é U nit 0…600°C 32…1112°F Aucune UNIQUEMENT tc. j none Conf 0…1200°C 32…2192°F Degrés centigrade tc.
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4 - Utilisation 4.3.2 CONFIGURATION DE LA CONSIGNE Tab. 3 Type de consigne S. P . Valeur Description é S . P . t y Locale seulement Externe seulement Conf Locale/Externe seulement Locale + correction (Trim) loc. t Externe + correction (trim) reM.
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4 - Utilisation 4.3.3 CONFIGURATION DES SORTIES SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP5 SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP6 N’EST PAS UTILISEE N’EST PAS UTILISEE Conf EN SORTIE DE REGULATION EN SORTIE DE REGULATION é O FF é n one é n one Sortie secondaire Sélection de la Sélection de la...
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4 - Utilisation RETRANSMISSION # r t. H 1 Sortie Secondaire Si OP5 et OP6 ne sont pas uti- d’échelle de Tab. 7 Tab. 5 Type de régulation lisées en régulation, elles peu- (Froid) retransmission # r t. H 2 Valeur Description Valeur Description é...
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4 - Utilisation 4.3.4 CONFIGURATION DES ENTRÉES LOGIQUES 4.3.5 CONFIGURATION DES ALARMES Tab. 10 Fonctions des entrées L. i np é O FF logiques é I l1 Type d'alarme AL1 AL. 1 é I l2 voir tableau 11 Conf Valeur Description Conf é...
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4 - Utilisation Tab. 11 Type d’alarme é O FF é O FF é O FF é A l 1 Type d'alarme AL2 Type d'alarme AL3 Type d'alarme AL4 AL. 2 AL. 3 AL. 4 é A l 2 voir tableau 11 voir tableau 11 voir tableau 11 é...
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é - fsH hyd hyu A Le type et le mode d'inter- “PROTOCOLE MODBUS/JBUS ment. L'alarme s'acquitte en vention de l'alarme (tableau POUR REGULATEURS Q5” four- appuyant sur une touche. Active basse 11 page 31) ni séparément) é - fsl B La fonction de mémorisation...
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4 - Utilisation [C] FONCTION [D] RUPTURE INHIBITION AU DÉMARRAGE DE BOUCLE LBA Rupture de la boucle de régulation Lorsqu’un rupture du capteur ou ILba qu’un autre quelconque défaut bloc apparaît sur la boucle de régulation, 275. 0 l’alarme AL1 devient active, après un temps prédéfini réglable de 1 à...
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4 - Utilisation PARAMÉTRAGE - MENU PRINCIPAL 274. 8 Mode utilisation 275. 0 La procédure de paramétrage est temporisée. Si aucune action n'a lieu sur les touches pendant 30 secondes, le régulateur retourne automatiquement en mode uti- lisation. Menu Consigne programmable (si option présente) Prog Menu...
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4 - Utilisation Après avoir sélectionné le paramètre ou le code voulu, appuyer sur $ou % pour modifier la valeur (voir page 24). La valeur est insérée quand on passe au paramètre suivant en appuyant sur la touche è. A partir de n'importe quel paramètre, í...
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4 - Utilisation é L oc S. P . PARAMETRAGE - MENU DES CONSIGNES Menu Consigne Selon la configuration de l’index page 27, les paramètres sui- Sélection Menu locale/externe vants sont présents ou pas. [1] La rampe est exprimée en Digit/s, digit/min ou digit/h LOCALE/EXTERNE, LOCALE SEULEMENT LOCALE OU EXTERNE AVEC CORRECTION (TRIM) SEUL.
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4 - Utilisation 4.4.2 PARAMETRAGE - MENU DES ALARMES é é [1] Un code, qui spécifie le n° de Menu des alarmes l’alarme et le type d’alarme configu- hy. I u hy. 3 u Hystérésis alarme 1 Hystérésis alarme 3 Menu asymétrique sup.
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4 - Utilisation 4.4.3 PARAMETRAGE - MENU PID (pas visualisé en régulation On-Off) Menu Menu é é é O FF é P. b . d. E rr P. b . C Bande Bande morte Bande proportionnelle d’erreur proportionnelle Froid 0.5…999.9% éch. /0.1...10.0 digit 0.5…999.9% éch.
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4 - Utilisation 4.4.4 PARAMETRAGE 4.4.5 PARAMETRAGE MENU TUNING (pas visualisé en régulation On-Off) MENU ENTRÉE Tune Menu Menu Tuning entrée Menu Menu pour AT # N o # y eS Bande proportionnelle é O FF p. b . imposée [1] (seulement Constante de temps t.
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4 - Utilisation 4.4.6 PARAMETRAGE - MENU DES SORTIES é 10:0 Menu Temps de cycle t. c . des sorties de la sortie de régulation Menu (seul. avec régulation dis- continue) 0.2…100.0 s é Limite basse Algorithme Algorithme OP. L de la sortie de régulation servomoteur Chaud-Froid...
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4 - Utilisation 4.4.7 PARAMETRAGE - MENU COMMUNICATION SÉRIE CoMM Menu Selon le type de liaison série disponible (voir Identification du modèle page 5), les paramètres communication Menu suivants sont disponibles: série Index RS485 Modbus/Jbus c= 7-8 ESCLAVE + PROFIBUS DP é...
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4 - Utilisation DESCRIPTION 4.5.1 MENU CONSIGNE DES PARAMETRES Dans le cas contraire, la nouvelle ère Limite basse # S . P . 1 consigne # S . P . L Pour simplifier l'utilisation, les consigne est atteinte à la vites- de consigne mémorisée paramètres ont été...
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4 - Utilisation Bias et Ratio sur la consigne externe Consigne # S . P . t r Rapport sur # r tio mémorisée Signal consigne externe suiveuse externe (voir chapitre 4.3.2 page 27) Le Ratio est le coefficient qui Deux modes peuvent être choi- définit l'échelle de la consigne bias = 20...
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4 - Utilisation 4.5.1 MENU CONSIGNE Si la valeur de départ de WE est Si la valeur de départ de WE est Exemples: Consigne de travail (SP) inférieure à la valeur finale, les supérieure à la valeur finale, les Consigne locale (SL) avec trim issue d'un calcul entre la deux exprimées en unités phy- deux exprimées en unités phy-...
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4 - Utilisation 4.5.2 MENU ALARMES 4.5.3 MENU PID (voir aussi pages 32 et 33) Pas présents en régulation On-Off Hystérésis Retard # t . d . Temps # h y-u # t F1 d’alarme alarme de dérivée Temps de retard pour l'activa- asymétrique Bande Temps...
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4 - Utilisation 4.5.3 MENU PID (suite) 4.5.4 MENU TUNING (pas présent en régulation On-Off) Voir aussi page 57 Le Fuzzy-Tuning détermine auto- Fréquence naturelle Réajustement # M . r es Le régulateur propose deux types matiquement les meilleurs termes manuel Lancement de la procédure...
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4 - Utilisation 4.5.5 MENU ENTRÉE L’Adaptive-Tuning (réglage tionnement est simple et sûr: il Filtre d'entrée Temps # t . f il # t . S aM auto-adaptatif) à auto appren- analyse la réponse du procédé d'échantillonnage tissage est de type non intru- à...
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4 - Utilisation 4.5.6 MENU DES SORTIES %/secondes, est réglable de 0.01 Hystérésis de la Limite basse Temps # O p. h y # O p. l # M U. t M sortie régulation de la sortie à 99.99%/s et exprime la vitesse de parcours régulation de variation maxi de la sortie.
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Exemple: utilisés par d’autres fournisseurs : Package Mathématique connecté. Permet la transmission et requê- Le MAITRE (Q5) reçoit la mesu- • Vitesse des échanges te des paramètres vers tous les re des ESCLAVES 1 (C1) et 2 Jusqu’à Mb/s appareils équipés de la liaison (X3).
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4 - Utilisation PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION 274. 8 En appuyant sur la touche [1] Avec le niveau d’accès full, tous les Mode í on retourne paramètres associés sont affichés. 275. 8 utilisation en mode utilisation.
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4 - Utilisation °C 45. 8 0 45. 8 0 Pendant le transfert des données de/vers le memory chip, les seg- Edit C. p ot ments des digits de l’afficheur du Accès Calibration au niveau Edit haut s’affichent en tournant dans du potentiomètre Ac.
4 - Utilisation PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION Les paramètres associés au Groupe de paramètres Code Niveau d'accès fast Le niveau d'accès Edit permet niveau d'accès visible read de définir quels groupes et paramètres associés au niveau non visible Hide quels...
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5 - Affichages AFFICHAGES 5.1 AFFICHAGE STANDARD “FAST VIEW” (accès rapide aux paramètres) 274. 8 274. 8 Mode Mode utilisateur Avec cette procédure simple et Manuel Mode 275. 0 275. 0 rapide, jusqu’à 10 paramètres, automatique promus comme "Fast view" (voir Paramètre par.
6 - Commandes COMMANDES COMMANDES DU RÉGULATEUR ET PHASES DE FONCTIONNEMENT Les commandes peuvent être effectuées de 3 façons: 6.1 CLAVIER 6.2 ENTRÉES LOGIQUES 6.3 LIAISON SÉRIE voir page 55 voir page 58 Voir le manuel spécifique • Modification de la consigne •...
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6 - Commandes 6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER 6.1.1 MODIFICATION DE LA CONSIGNE 6.1.2 MODE AUTO/MANU 274. 8 274. 8 La consigne se modifie directement en appuyant sur les touches En mode Mode utilisation manuel, (automatique) La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ. 275.
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6 - Commandes 6.1.3 SÉLECTION CONSIGNE LOCALE/EXTERNE 6.1.4 APPEL DES CONSIGNES MEMORISEES (voir aussi pages 42 et 43) La consigne se modifie directement avec les touches $%. 274. 8 S. P . La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ. La validation est mise en évidence par un flash de l'afficheur.
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6 - Commandes 6.1.5 LANCEMENT/ARRET DE L’AUTOREGLAGE Ce régulateur est doté de 2 méthodes de réglage Appuyer jusqu’à • Autoréglage (One Shot Lancement de Lancement de Tuning) pour la recherche des l’autoréglage l’Auto Adaptatif paramètres PID optimaux. • Autoadaptatif (Adaptive Tune) pour un calcul en conti- nu des paramètres PID.
6 - Commandes COMMANDES 6.2.1 COMMANDE PAR ENTREE LOGIQUE POUR SELECTION DE CONSIGNE LOCALE/EXTERNE PAR ENTREES LOGIQUES Fonction réalisée Valeur Fonction Notes En configuration, il est associé du paramètre une fonction à chaque entrée # O FF Sans Inutilisée logique IL1, IL2, IL3. (voir le —...
• 1 segment final dit segment f INTRODUCTION Lorsque l’option programmateur nit : • 1 à 14 segments standards # t i. = = est présente, (mod. Q5-3… • La consigne le régulateur dispose de jusqu’à à atteindre Segment initial - 4 programmes.
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7 - Programmateur de consigne EXEMPLE DE PROGRAMME 7.2 FONCTIONNEMENT DU 7.2.1 ECART MAXIMUM °C # s p. 4 Consigne # s p. 9 # s p. 1 0 Ecart maximum TOLÉRÉ ( b b a a n n d d ) # s p.
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7 - Programmateur de consigne PROGRAMMATEUR 7.2.2 REDÉMARRAGE DU PROGRAMME APRÈS UNE COUPURE SECTEUR A. Rampe # b and # C ont # r aMp Le paramètre permet de # f ail Avec le choix Avec le choix définir le comportement du pro- Le déroulement du programme Le programme reprend à...
7 - Programmateur de consigne PARAMETRAGE - MENU PROGRAMME (OPTION) Mode Menu 274. 8 Prog utilisation programme 275. 8 Menu Numéro Etat du programme Nombre de segments Pr. n o Stat n. S eg du programme 1…14 max. = reset Hold = maintien = Démarrage...
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7 - Programmateur de consigne Répéter pour les 14 Durée Durée autres segments ti. 0 ti. 1 du segment 0 segment 1 standards Unit Unit 0…999.9 0…999.9 Consigne Consigne Consigne s. P . 0 s. P . 1 s. P . f du segment 0 du segment 1 du segment final...
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7 - Programmateur de consigne AFFICHAGE DE L’ETAT DU PROGRAMME Le mode de fonctionnement du programme Lorsqu’un programme est en cours, l’affi- et son état sont clairement visualisés au cheur de la sortie indique alternativement: moyen des leds - Le N° du programme en cours Ö...
7 - Programmateur de consigne LANCEMENT / ARRÊT D'UN PROGRAMME Les commandes transmises au Type de Locale Programmée Programmée Pour faciliter la compréhension, consigne régulateur sont différentes selon les diverses phases sont repré- en cours les phases de fonctionnement: sentées en séquentiel Phase Exécution du Maintien du...
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7 - Programmateur de consigne ê 7.5.1 LANCEMENT/ARRET DIRECT PAR LA TOUCHE Sélection du programme Mode 274. 8 utilisation (Consigne 27. 0 Pr. n o locale) Lancement Note: du programme Pour reseter un programme, voir procédure page 67 Affichage 274. 8 Programme du N°...
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7 - Programmateur de consigne 7.5.2 LANCEMENT/MAINTIEN/ARRET PAR LE MENU DES PARAMETRES Procédure de Reset Sélection du programme 274. 8 Mode utilisation (consigne locale) 275. 0 Pr. n o stat Lancement du programme Programme Appuyer jusqu’à en cours Hold Ö Prog Menu allumée...
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7 - Programmateur de consigne 7.5.3 COMMANDE DES FONCTIONS PAR ENTREES LOGIQUES (OPTION) Fonction réalisée Valeur Fonction Notes du paramètre Sans Inutilisée # O FF — — Passage en manuel Automatique Manuel # A . M an Lorsque le clavier est bloqué, les commandes par les entrées Blocage clavier Débloqué...
8 - Spécifications techniques SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Par le clavier ou par la liaison série on peut définir: - Le type d'algorithme de régulation - Le type et le mode Entièrement configurable - Le type d'entrée - Le type de sortie de fonctionnement des alarmes (voir chapitre 4.3 page 25)
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Consigne Courant Décalage en unités physiques et sur ± l'échelle externe 0/4...20mA Rj = 30Ω Ratio de -9.99…+99.99 Non isolée Tension Consigne locale + externe Entrées auxiliaires précision 0.1% 1...5, 0...5, 0...10V Rj = 300kΩ...
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Algorithme PID avec contrôle d'overshoot ou TOR- PID pour commande servomoteur pour vannes motorisées Bande proportionnelle (P) 0.5…999.9% Temps intégrale (I) 1…9999 s Temps dérivée (D) 0.1…999.9 s OFF = O Bande morte d'erreur 0.1…10.0 digit Contrôle d'overshoot...
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Relais SPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Sorties OP1-OP2 Triac, 1A/250Vac pour charge résistive Sortie OP3 Relais SPDT NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Sortie OP4 Relais RSPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Isolation galvanique: 500Vac/1 min Analogique: 0/1…5V, 0…10V, 500Ω/20mA max.
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) 4 programmes de 16 segments (dont 1 initial 1 final) Nb de cycles 1...9999 ou infini Off Consigne programmable Unité de temps en secondes, minutes ou heures (option) Lancement, suspension, arrêt par le clavier, par entrées logiques ou par liaison série Réponse à...
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Garantie GARANTIE L'appareil est garanti exempt de tout défaut de fabrication pendant 18 mois à dater de la livraison. La garantie ne s'applique pas aux défauts causés par une utilisation non conforme aux instructions décrites dans ce manuel.
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Glossaire des symboles GLOSSAIRE Fonctions liées aux entrées logiques Entrées universelles Entrée digitale DES SYMBOLES Thermocouple Contact isolé Auto/Manual Collecteur ouvert Run, Hold, Reset et RTD (Pt100) sélection de programme Delta Temp (2x RTD) Collecteur ouvert TTL Gel de la mesure Inhibition des rampes mA et mV de consignes...