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16603417
1ère édition
Juillet 2007
T2X Dispense System
Manuel d'installation

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Ingersoll Rand T2X

  • Page 1 16603417 1ère édition Juillet 2007 T2X Dispense System Manuel d'installation...
  • Page 2: Table Des Matières

    INDEX 1 INFORMATIONS GÉNÉRALES........................2 1.1 A T2X ........................ 3 VANTAGES DES SYSTÈMES 1.2 S ..............................3 ÉCURITÉ 1.3 A ..........................3 SSISTANCE TECHNIQUE 1.4 R ........................4 EMPLACEMENT DE PIÈCES 2 VUE D'ENSEMBLE DU SYSTÈME ....................... 5 2.1 O .........................
  • Page 3: Avantages Des Systèmes T2X

    Productivité optimisée avec T2X - Qu'il soit utilisé comme unité indépendante fixe ou monté sur robot, le T2X peut être entièrement intégré à toute unité de production ainsi qu'à une large gamme variée d'applications robotisées. Lorsqu'il est monté sur robot via un changeur d'outil automatique, la flexibilité...
  • Page 4: Remplacement De Pièces

    • Pour toute réparation du produit, utilisez uniquement des pièces de rechange Ingersoll Rand d'origine et suivez toutes les instructions d'entretien. L'utilisation de pièces non autorisées ou le non-respect des instructions d'entretien peuvent entraîner un risque de choc électrique ou de blessure.
  • Page 5: Vue D'ensemble Du Système

    Fenêtre Vue d'ensemble Objet et vue d'ensemble Le fonctionnement du système T2X repose sur l'utilisation du mouvement (vitesse) du doseur comme axe supplémentaire du robot. Ceci permet de donner des vitesses de déplacement variées proportionnellement au point d'effecteur du robot. Il est conçu pour les adhésifs et les substances de scellage hautement visqueux et tempérés.
  • Page 6: Pièces Incluses

    T2X. Il comprend également un servopack et gère l'échange de signaux entre le robot et le système T2X. Il représente le noyau du système à partir duquel le système est activé et contrôlé. Panneau de média Ce panneau contrôle les systèmes d'aération et de lubrification du T2X.
  • Page 7: Non Fournis Par Ingersoll Rand

    Le constructeur de ligne installant toutes les pièces du lot de câbles inclus doit fournir les boîtes de câble ou les gaines nécessaires à l'ensemble du système T2X. Si des couvertures de gaine de câble sont nécessaires, l'intégrateur doit les fournir. Les intégrateurs doivent également assurer une assistance pour le flexible de matière afin de garantir sa flexibilité...
  • Page 8: Conditionnement Et Manipulation

    4 Conditionnement et manipulation Informations générales - transport/manipulation Composant Hauteur, largeur et profondeur [mm] Poids [kg] Pompe chauffée, 200 litres 1020x610x1790 (2555) Doseur S80 550x210x275 Doseur R80 550x210x275 Doseur R250 722x210x275 Doseur S250 722x210x275 Station de fixation 1040x310x320 Boîtier électrique et de contrôle principal [AE1] 760x600x380 Panneau de média 590x215x750...
  • Page 9: Déballage

    Déballage Contrôlez toutes les unités afin d'assurer qu'elles n'ont pas été endommagées lors du transport. Les composants de configuration non standard sont envoyés séparément. Tout ouverture de l'emballage engage la responsabilité du constructeur de ligne. Montage Après avoir retiré les unités de l'emballage, placez-les selon les instructions et inspectez-les minutieusement.
  • Page 10: Configuration D'installation De Matériel

    Ingersoll Rand fournit sur demande des modèles de simulation 3D. Tous les câbles entre les boîtiers doivent être spécifiés par le client en longueurs de 2,5-20 mètres par longueur de 2,5 m (excepté...
  • Page 11 Il est important de savoir que la longueur du flexible à la pompe est limitée à 4 m. Contactez Ingersoll Rand concernant tout autre longueur. La station de fixation doit être placée dans une zone clairement définie et à portée du robot. Une attention particulière doit être donnée au positionnement de la station de fixation pour réduire le temps de cycle du robot.
  • Page 12 Configuration d'échantillon du système monté sur robot (R80 et R250) : Vue Iso 16603417_ed1 FR-12...
  • Page 13: Installation Mécanique

    6 Installation mécanique • Placez les commandes de l'utilisateur dans une zone où il n'est pas en danger, où il peut entrer et sortir facilement et où il peut accéder aisément à toutes les commandes d'arrêt d'urgence. Tenir compte de la sécurité...
  • Page 14: Doseur

    Doseur • Lorsqu'un doseur est retiré de son montage, celui-ci est instable. Assurez-vous que des précautions ont été prises pour supporter son poids et pour le maintenir de manière sécurisé. Tous les doseurs disposent d'un changeur d'outil mécanique manuel comme connexion au robot ou au piédestal pour un changement rapide du doseur.
  • Page 15: Pilier De Doseur (S80, S250)

    Un crochet de flexible peut être utilisé pour soutenir le flexible de matière. Ingersoll Rand offre des options pour les piédestaux qui peuvent faire l'objet d'un devis et être achetés avec le système.
  • Page 16: Panneau De Média / Alimentation En Air / Lubrification

    Panneau de média / alimentation en air / lubrification Placez le panneau de média à proximité de la pompe. Connectez l'alimentation d'air externe au panneau de média. Connectez l'alimentation d'air à la pompe. Connectez le système de lubrification à la station de fixation (Rxxx) ou au doseur sur le piédestal (Sxxx).
  • Page 17: Nstallation De La Station De Fixation Et Du Support De Fixation

    Installation de la station de fixation et du support de fixation (R80, R250) • Des risques de pincement et d'enfermement sont réels à proximité de tout robot en service. Assurez-vous que personne ne se trouve à proximité d'un robot en service ou sur sa trajectoire. Sur les systèmes montés sur robot, une station de fixation est requise.
  • Page 18: Montage De L'unité De Fixation

    Montez l'unité de fixation (1) en vissant les 4 écrous hexagonaux et rondelles (16 et 17). Ils peuvent être tournés à 180° et remis à leur position initiale. e) Connectez le flexible de matière au couplage (20 sur T2X-16-502/503-IR). f) Retirez la plaque de couverture (9) en enlevant les trois vis hexagonales (14).
  • Page 19: Hydraulique De La Station De Fixation (Extrait Du Manuel D'entretien)

    Hydraulique de la station de fixation (extrait du manuel d'entretien) Liste de dessins/composants : • DS ATC T2X-16-500-IR • T2X-16-501-IR • ATC unité de fixation T2X-16-502-IR • Unité de fixation T2X-16-503-IR Pour l'hydraulique et la pneumatique du doseur, consultez le chapitre 6.8.
  • Page 20: Pneumatique De La Station De Fixation (Extrait Du Manuel D'entretien)

    • ATC unité de fixation T2X-16-502-IR • Unité de fixation T2X-16-503-IR Consultez également le procédé pneumatique T2X-07-xxx-IR (1) Pneumatique d'admission (2) Valves pneumatiques, connexion 1 (3) Valve pneumatique, connexion 2 (4) Collier ouvert (5) Valve pneumatique, connexion 2 (6) Collier fermé...
  • Page 21: Installation Électrique

    être généré depuis la centrale électrique, un transformateur (D/Y + N) est utilisé pour en créer un. Tous les types de matériel T2X sont installés à l'aide de câblages préfabriqués munis de prises dont seules les longueurs varient (2,5-20 m) Ce qui signifie que le système est simple à installer et que le remplacement des boîtiers est facile.
  • Page 22: Nterface De Bus

    Interface de bus 7.3.1 Bus de champ Un bus de champ gère la communication entre le système T2X et le contrôleur du robot. Un bloc asservi de robot peut être connecté sur le bus de champ du T2X. 7.3.2 Communication Gateway Le système T2x peut également communiquer avec d'autres bus via un module de convertisseur...
  • Page 23: Procédure De Test Avant La Mise Sous Tension

    électrique est connectée à l'AE1 tous les câbles de périphérique non livrés par Ingersoll Rand sont conformes aux spécifications appropriées et testés avec précision tous les câbles sont correctement installés et en bon état...
  • Page 24: Documentation En Ligne

    9 Documentation en ligne La documentation complète en ligne est fournie en option pour le système T2X. Elle offre les mêmes informations que celles sur papier. Les manuels, dessins, listes de pièces, etc., peuvent être affichés sur l'écran. Exemple du contenu de la documentation en ligne Cliquez sur le manuel à...
  • Page 25: Spécifications Techniques

    10 Spécifications techniques Système de PC avec Windows XP Pro et extension en temps réelCarte mère de bus de contrôle champEcran TFT VGA 12”Logiciel développé en interne avec Borland Delphi et Microsoft Visual StudioLe robot peut être connecté avec tout type de bus de champ ou E/S distincte.
  • Page 26 Remarque : 16603417_ed1 FR-26...
  • Page 27 Remarque : 16603417_ed1...
  • Page 28 www.irtools.com © 2007 In gersoll Rand Company 16603417_ed1 FR-28...

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