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Doseur - Pour permettre la communication entre le doseur et le boîtier de contrôle, deux câbles
sont installés entre le boîtier de contrôle et l'un des deux connecteurs sur le pied du robot (R80,
R250) ou les connecteurs du doseur (S80). Le constructeur de ligne ou le fabricant du robot est
tenu de fournir et d'installer les câbles le long du bras du robot. Les types de câble recommandés
d'utiliser sont les câbles à paires torsadées blindées. Ces câbles éliminent le bruit générer par le
retour du codeur vers notre boîtier de contrôle et alimentent électriquement le doseur. A
l'extrémité supérieure des câbles (au niveau du poignet du robot), soudez les connecteurs fournis
par Ingersoll Rand (consultez la documentation relative aux données électriques).
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Panneau de média - Connecté au boîtier de contrôle (AE1)
Interface de bus
7.3
7.3.1 Bus de champ
Un bus de champ gère la communication entre le système T2X et le contrôleur du robot. Un bloc
asservi de robot peut être connecté sur le bus de champ du T2X.
7.3.2 Communication Gateway
Le système T2x peut également communiquer avec d'autres bus via un module de convertisseur
spécial (Gateway) qui est une méthode commune pour cette communication. Les bus suivants sont
actuellement disponibles :
•
Interbus
•
Profibus
•
Can
•
Devicenet
•
Ethernet
•
RS485/RS232 (protocole spécial fixé)
7.3.3 Alimentation de tension
La carte de bus de champ du robot peut être alimentée en tension de l'extérieur par le boîtier de
contrôle AE1. L'avantage est que le système continue de fonctionner si le contrôle du robot est
interrompu. Sans alimentation de tension externe, l'interruption du contrôle du robot se traduirait par
une baisse de température du doseur occasionnant une attente de chauffage après le redémarrage
du système. Consultez Ingersoll Rand pour connaître le type.
Connexion de circuit de sécurité
7.4
Le matériel n'intègre pas de dispositifs de sécurités propres. Les unités sont toutefois interconnectées
de telle sorte que l'arrêt d'urgence soit possible.
7.4.1 Arrêt d'urgence
L'arrêt d'urgence stoppe l'alimentation électrique et le système pneumatique du matériel. Il est
connecté au système de contrôle depuis le système de contrôle du robot. Consultez la documentation
relative aux données électriques.
FR-22
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