Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction page 47

Câbles de signaux
Signification du symbole
Le tableau suivant vous donne la signification des signaux les plus importants. Vous trouverez
des informations détaillées sur tous les signaux dans le manuel du servoamplificateur utilisé.
Signal
Tab. 4-6 : Sélection des signaux entrants et sortants au connecteur CN3 les plus importants
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
Désignation
Symbole
DI1
DI2
—
DI3
ARRÊT D'URGENCE
EM1
externe
Point commun de référence négative (GND) des bornes d'entrée en logique positive
DICOM
Point commun de référence positive (+24 V) des bornes d'entrée en logique négative
Alarme
ALM
Prêt
RD
INP En position
Avertissement
WNG
Point commun de référence positive (+24 V) des bornes de sortie en logique positive
DOCOM
Point commun de référence négative (GND) des bornes de sortie en logique négative
Sortie analogique du
MO1
moniteur 1
Sortie analogique du
MO2
moniteur 2
Point de référence pour les signaux analogiques de sortie
LG
Point de référence pour le codeur sur la CN2
Blindage, boîtier
SD
Description
Les paramètres de commande DI1, DI2 et DI3 permettent
d'affecter les opérandes. Le manuel de l'UC Motion décrit les
opérandes qui peuvent être affectées.
Les opérantes suivantes peuvent être affectées pour
Q172HCPU, Q173HCPU et QD75MH :
DI1 : interrupteur de fin de course supérieur (FLS)
DI2 : interrupteur de fin de course inférieur (RLS)
DI3 : Interrupteur de proximité (DOG)
Lorsque l'entrée EM1 est désactivée, le servomoteur est arrêté.
Le moteur est arrêté et le freinage à résistance est activé. En
activant l'entrée EM1, l'état d'arrêt d'urgence est réinitialisé.
Le signal ALM est désactivé lorsque la
tension d'alimentation est désactivée ou
lorsque le circuit de protection pour
couper le circuit de charge a été coupé.
Le servoamplificateur est prêt lorsque le
signal RD est activé.
Le signal est activé lorsqu'une erreur de
traînage s'est produite au sein de la plage
définie. Le signal est également activé
lorsque le signal SON (servo ON) est actif.
Le signal est activé lors de l'apparition
d'un avertissement.
Le paramètre PC09 permet de sélectionner
les données qui vont être transmises
comme tension analogique à MO1.
Le paramètre PC10 permet de sélectionner
les données qui vont être transmises
comme tension analogique à MO2.
Raccordement
Le signal doit avoir
été affecté
auparavant à une
borne de sortie
précise du
connecteur CN3
(réglage des
paramètres PD07–
PD09).
Résolution : 10 bits
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