Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction page 15

6 Condition et réglages
6.1 Touches de commande et affichage de la série MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.2 Séquence d'affichage de la touche "MODE" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 Affichage de l'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.4 Exemples pour l'affichage de l'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.5 Affichage de la fonction d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.1.6 Mode de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.1.7 Affichage et réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.2 Touches de commande et affichage de la série MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.2.1 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.2.2 Organigramme de l'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.2.3 Mode de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.2.4 Procédure pour le mode test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
7 Paramètres
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Protection en écriture du paramètre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.3 Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3.1 Réglage des paramètres de base (PAll) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3.2 Description des paramètres de base : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.4 Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.4.1 Réglage des paramètres de base (PAll) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.4.2 Description des paramètres de base : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.5 Paramètres de calibrage, complémentaires et E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
8 Détection et suppression d'erreur
8.1 Alarmes et avertissements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.1 Liste des alarmes et avertissements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.2 Messages d'alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.3 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.2 Erreur lors de la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.2.1 Servoamplificateur MR-J3-A en régulation de la position . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
Contenu
XI