Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction page 111

Alarmes et avertissements
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Tab. 8-2 : Suppression d'erreur (3)
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
Erreur Définition
Surcharge 1 Surcharge du
servoamplificateur
Rapport de charge
300 %: > 2,5 s
Rapport de charge
200 %: > 100 s
Surcharge 2 Le courant de sortie
maxi circule pendant
plusieurs secondes.
Le servomoteur est
verrouillé
mécaniquement : 1 s
ou plus
Détection et suppression d'erreur
Cause
1. Le courant de sortie dépasse
en permanence la courant nominal.
2. Le système servo est instable.
3. Surcharge mécanique
4. Raccordement incorrect du
servomoteur
Les bornes U, V, W du
servoamplificateur ne sont pas
adaptées aux bornes U, V, W du
servomoteur.
5. Erreur du codeur
1. Surcharge mécanique
2. Raccordement incorrect du
servomoteur
Les bornes U, V, W du
servoamplificateur ne sont pas
adaptées aux bornes U, V, W du
servomoteur.
3. Le système servo est instable.
4. Erreur du codeur
Suppression
1. Réduisez la
charge
2. Augmentez les
durées de cycle
3. Utilisez un
servomoteur
d'une plus
grande puissance
1. Répétez
l'accélération / le
freinage en vue
d'un autotuning
2. Modifiez le mode
de réponse
3. Désactivez
l'autotuning puis
réglez
manuellement
1. Assurez-vous
de la souplesse
de la mécanique
2. Installez un
interrupteur de fin
de course
Raccordez-les
correctement
Surchauffe
du servomoteur
1. Assurez-vous
de la souplesse
de la mécanique
2. Installez un
interrupteur de fin
de course
Raccordez-les
correctement
1. Répétez
l'accélération / le
freinage en vue
d'un autotuning
2. Modifiez le mode
de réponse
3. Désactivez
l'autotuning puis
réglez
manuellement
Surchauffe
du servomoteur
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