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Gains de boucle de courant (Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14})
Les gains de boucle de courant proportionnel (Kp) et intégral (Ki) contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la
demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir
un rendement optimal dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le gain proportionnel (Pr 4.13) est la valeur
la plus critique dans le contrôle du rendement. Les valeurs des gains de boucle de courant peuvent être calculées à l'aide de l'une des méthodes
suivantes :
•
Lors d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 0.40, plus haut dans ce tableau), le variateur mesure la résistance
statorique (Pr 5.17) et l'inductance transitoire (Pr 5.24) du moteur, puis calcule les gains de boucle de courant.
•
Lorsque Pr 0.40 est réglé sur 6, le variateur calcule les gains de boucle de courant à partir des valeurs de résistance statorique (Pr 5.17) et
d'inductance transitoire (Pr 5.24) définies sur le variateur.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un minimum de sur-dépassement après une variation d'un pas de la référence de courant. Le gain
proportionnel peut être augmenté par un facteur de 1.5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse
de pas avec un sur-dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur minimale. Dans certaines applications, où
il est nécessaire pour le cadre de référence utilisé par le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications
utilisant un moteur à induction en boucle fermée à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
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Mise en marche
Paramètres de
Initiation
du moteur
www.controltechniques.com
Fonction
Optimisation
base
SMARTCARD
Paramètres
Diagnostics
avancés
Guide d'utilisation Digitax ST
Numéro d'édition : 1
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