Table des Matières
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Informations relatives à
Présentation
la sécurité
4.2.2
Informations détaillées sur la configuration du retour de vitesse
Codeur en quadrature standard avec ou sans signaux de commutation (A, B, Z ou A, B, Z, U, V, W), ou
Codeur Sincos sans communication série
Type de codeur
Pr 3.38
Tension d'alimentation
Pr 3.36
du codeur
Nombre d'incréments
Pr 3.34
par tour du codeur
Sélection de la
terminaison du codeur
Pr 3.39
(Ab or Ab.SErVO
seulement)
Niveau de la détection
Pr 3.40
d'erreur du codeur
Codeur incrémental avec fréquence et direction (F et D), ou
Signaux Avant et Arrière (CW et CCW), avec ou sans signaux de commutation
Type de codeur
Pr 3.38
Tension d'alimentation
Pr 3.36
du codeur
Nombre d'incréments
Pr 3.34
par tour du codeur
Sélection de la
Pr 3.39
terminaison du codeur
Niveau de la détection
Pr 3.40
d'erreur du codeur
Codeur absolu Sincos avec communication série Hiperface ou EnDat, ou
codeur absolu EnDat avec communication uniquement
Le Digitax ST est compatible avec les codeurs Hiperface suivants :
SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.
Type de codeur
Tension d'alimentation du codeur
Activation configuration automatique du
codeur
Vitesse de transmission de la liaison codeur
(EndAt et SC.EndAt seulement)
Niveau de la détection d'erreur du codeur
(SC.HiPEr et SC.EndAt seulement)
20
Mise en marche
Initiation
du moteur
Ab (0) pour un codeur en quadrature sans signaux de commutation
Ab.SErVO (3) pour un codeur en quadrature avec signaux de commutation
SC (6) pour un codeur Sincos sans communication série
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
REMARQUE
Si la tension du codeur Ab est supérieure à 5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées
(Pr 3.39 = 0).
Réglez le nombre de points ou de sinusoïdes par tour du codeur.
0 = Résistances de terminaison A, B, Z désactivées
1 = Résistances de terminaison A, B activées et résistance de terminaison Z désactivée
2 = Résistances de terminaison A, B, Z activées
0 = Détection d'erreur désactivée
1 = Détection de la rupture des fils sur les entrées A, B et Z activées
2 = Détection d'erreur de phase (Ab.SErVO seulement)
3 = Détection de la rupture des fils sur les entrées A, B et Z et détection d'erreur de phase (Ab.SErVO seulement)
Les résistances de terminaison doivent être activées pour permettre la détection de la rupture des fils.
Fd (1) pour signaux de fréquence et de direction sans signaux de commutation
Fr (2) pour signaux avant et arrière sans signaux de commutation
Fd.SErVO (4) pour codeur de fréquence et de direction avec signaux de commutation
Fr.SErVO (5) pour signaux avant et arrière avec signaux de commutation
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
REMARQUE
Si la tension du codeur Ab est supérieure à 5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées (Pr 3.39 = 0).
Réglez le nombre d'impulsions par tour divisé par 2.
0 = Résistances de terminaison F ou CW, D ou CCW, Z désactivées
1 = Résistances de terminaison F ou CW, D ou CCW activées et résistance de terminaison Z désactivée
2 = Résistances de terminaison CW, D ou CCW, Z activées
0 = Détection d'erreur désactivée
1 = Détection de rupture des fils sur les entrées F et D ou CW et CCW, et Z activées
2 = Détection d'erreur de phase (Fd.SErVO et Fr.SErVO seulement)
3 = Détection de rupture des fils sur les entrées F et D ou CW et CCW, et Z et détection d'erreur de phase
(Fd.SErVO et Fr.SErVO seulement)
Les résistances de terminaison doivent être activées pour permettre la détection de la rupture des fils.
SC.HiPEr (7) pour un codeur Sincos avec communication série Hiperface
Pr 3.38
EndAt (8) pour un codeur avec communication EnDat seulement
SC.EndAt (9) pour un codeur Sincos avec communication série EnDat
Pr 3.36
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Le réglage de ce paramètre à 1 configure automatiquement les paramètres suivants :
Pr 3.33 nombre de bits d'un tour du codeur
Pr 3.41
Pr 3.34 nombre d'incréments par tour du codeur (SC.HiPEr et SC.EndAt seulement) *
Pr 3.35 Résolution communication pour un tour du codeur
Ces paramètres peuvent aussi être entrés manuellement.
Pr 3.37
100 = 100k, 200 = 200k, 300 = 300k, 500 = 500k, 1000 = 1M, 1500 = 1.5M, or 2000 = 2M
0 = Désactivation détection d'erreur
1 = Détection de rupture des fils sur les entrées Cos et Sin
Pr 3.40
2 = Détection d'erreur de phase
3 = Détection de rupture des fils sur les entrées Cos et Sin et détection d'erreur de phase
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Paramètres de
Optimisation
base
Fonction
Paramètres
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avancés
Guide d'utilisation Digitax ST
Numéro d'édition : 1
Diagnostics
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