Table des Matières
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Informations relatives à
Présentation
la sécurité
Paramètre
3.01 Référence de vitesse finale
3.02 Retour de vitesse
3.03 Erreur de vitesse
3.04 Sortie de la boucle de vitesse
3.05 Seuil de vitesse nulle
3.06 Limite inférieure de vitesse atteinte
3.07 Limite supérieure de vitesse atteinte
3.08 Seuil de survitesse
3.09 Détection de « vitesse atteinte » absolue
3.10 Gain proportionnel (Kp1) de la boucle de vitesse {0.07}
3.11 Gain intégral (Ki1) de la boucle de vitesse
3.12 Gain différentiel (Kd1) de la boucle de vitesse
3.13 Gain proportionnel (Kp2) de la boucle de vitesse
3.14 Gain intégral (Ki2) de la boucle de vitesse
3.15 Gain de retour différentiel (Kd2) de la boucle de vitesse
3.16 Sélection du gain de la boucle de vitesse
3.17 Mode de calcul des gains de la boucle de vitesse
3.18 Inertie de charge et du moteur
3.19 Angle de compensation
3.20 Bande passante
3.21 Facteur d'amortissement
3.22 Référence de vitesse supplémentaire
3.23 Sélection de la référence de vitesse supplémentaire
3.25 Déphasage codeur*
3.26 Sélecteur de retour de vitesse
3.27 Retour vitesse du codeur du variateur
3.28 Compte-tours du codeur du variateur
3.29 Position du codeur du variateur
3.30 Position fine du codeur du variateur
Désactivation de la réinitialisation de position du
3.31
Top 0 du codeur du variateur
3.32 Registre du Top 0 du codeur du variateur
Résolution du codeur/Rapport communication
3.33
série et voie sinus codeur linéaire
3.34 Incréments par tour du codeur
Nombre de bits de communication par tour du
3.35
codeur du variateur/Bits de communication du
codeur linéaire / Mode du Top 0
3.36 Tension d'alimentation du codeur**
3.37 Vitesse de transmission de la liaison du codeur
3.38 Type de codeur
Sélection de la terminaison du codeur du variateur/
3.39
Sélection du codeur rotatif/codeur avec communication
uniquement
Niveau de la détection de l'erreur codeur du
3.40
variateur
Sélection de la configuration automatique du
3.41
codeur du variateur/format binaire SSI
3.42 Filtre du codeur du variateur
3.43 Référence maximum du codeur du variateur
3.44 Mise à l'échelle de la référence du codeur du variateur
3.45 Référence du codeur du variateur
3.46 Destination de la référence du codeur du variateur
3.47 Réinitialisation du retour de position
3.48 Retour de position initialisé
3.49 Transfert complet de la plaque électronique du moteur
3.50 Verrouillage du retour de position
3.52 Numérateur du rapport de simulation codeur
3.54 Mode simulation codeur
Lecture/
LE
LS
Lecture seule
Écriture
FI
Filtré
DE
Destination
58
Mise en marche
Paramètres de
Initiation
du moteur
±Vitesse_max t/min
{0.10}
±Vitesse_max t/min
±Vitesse_max t/min
±Courant_générateur_de_couple_max %
{0.26}
OFF (0) ou On (1)
0 à 6,5535 1/rad s
{0.08}
0 à 655,35 s/rad s
{0.09}
0 à 0,65535 s
0 à 6,5535 1/rad s
OFF (0) ou On (1)
0,00010 à 90 kg m
±FRÉQUENCE_VITESSE_MAX t/min
OFF (0) ou On (1)
{0.43}
drv (0), SLot1 (1), SLot2 (2)
{0.11}
0 à 65 535 1/2
0 à 65 535 1/2
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
{0.27}
5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4), 1000
(5), 1500 (6), 2000 (7) kBauds
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3),
Fd.SErvo (4), Fr.SErvo (5), SC (6),
SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
SSI (10), SC.SSI (11)
Bit 0 (LSB) = Détection de la rupture des fils
Bit 1 = Détection d'erreur de phase
Bit 2 (MSB) = Moniteur bits d'alimentation SSI
La valeur correspond à la somme binaire.
OFF (0) ou On (1)
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
Uni
Unipolaire
Bi
Bipolaire
Dépend de la
NC
Non copié
RA
puissance nominale
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Optimisation
base
Plage ( )
Valeur par défaut ( )
0 à 200 t/min
0 à 40 000 t/min
0 à 40 000 t/min
0 à 40 000 t/min
-1
-1
-1
-1
/rad s
-1
0 à 655,35 1/rad
0 à 0,65535 s
0 à 3
2
°
0 à 359,9
0 à 255 Hz
0 à 10
°
0 à 359,9
±40 000 t/min
0 à 65 535 tours
16
ème de tour
32
ème de tour
0 à 255
0 à 50 000
0 à 32 bits
0 à 2
0 à 40 000 t/min
0 à 4
±100 %
Pr 0.00 à 21.50
0 à 1
0 à 4
Paramètre
Bit
binaire
PT
Protégé
Fonction
Paramètres
SMARTCARD
avancés
LS
Bi
LS
Bi
LS
Bi
LS
Bi
5
LE Uni
5
LE Uni
5
LE Uni
0
LE Uni
OFF (0)
LE Bit
0,0100
LE Uni
1
LE Uni
0
LE Uni
0,01
LE Uni
1
LE Uni
0
LE Uni
OFF (0)
LE Bit
0
LE Uni
0
LE Uni
4
LE Uni
10
LE Uni
1
LE Uni
0
LE
Bi
OFF (0)
LE Bit
0
LE Uni
drv (0)
LE Txt
LS
Bi
LS Uni FI NC PT
LS Uni FI NC PT
LS Uni FI NC PT
OFF (0)
LE Bit
OFF (0)
LE Bit
16
LE Uni
4096
LE Uni
0
LE Uni
5 V (0)
LE Txt
300 (2)
LE Txt
Ab.SErvo (3)
LE Txt
1
LE Uni
1
LE Uni
OFF (0)
LE Bit
0
LE Txt
3 000
LE Uni
1
LE Uni
LS
Bi
Pr 0.00
LE Uni
OFF (0)
LE Bit
LS Bit
OFF (0)
LE Bit
OFF (0)
LE Bit
1
LE Uni
0
LE Uni
Txt
Mnémonique
Sauvegarde
US
PS
par l'utilisateur
Guide d'utilisation Digitax ST
Numéro d'édition : 1
Diagnostics
Type
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
FI NC PT
US
NC
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
FI NC PT
DE PT US
NC
NC PT
US
NC
US
US
Mémorisé à la
mise hors tension
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