Informations relatives à
Présentation
la sécurité
Mise en
sécurité
Enc7
Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec d'initialisation
Effectuez un reset du variateur.
Vérifiez que le type de codeur approprié est saisi dans le Pr 3.38.
Vérifiez le câblage du codeur.
195
Assurez-vous d'avoir correctement paramétré l'alimentation du codeur.
Effectuez une configuration automatique (Pr 3.41).
Remplacez le retour de vitesse.
Enc8
Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec de la configuration automatique demandée au démarrage
Modifiez le paramétrage de Pr 3.41 et réglez-le sur 0, puis entrez manuellement le nombre de tours du codeur (Pr 3.33) et le nombre
196
d'incréments par tour équivalent (Pr 3.34).
Vérifiez la résolution de communication.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Le dispositif de retour en position utilisé est sélectionné à partir d'un
Enc9
emplacement de module Solutions qui n'est pas déjà occupé par un module Solutions de retour de position/vitesse.
197
Vérifiez le réglage de Pr 3.26 (ou Pr 21.21, si les paramètres du deuxième moteur ont été activés).
Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec de phase du mode Servo car le déphasage du codeur (Pr 3.25 ou Pr 21.20)
Enc10
est incorrect
Vérifiez le câblage du codeur.
Effectuez un autocalibrage afin de mesurer le déphasage du codeur ou entrez manuellement le déphasage approprié dans Pr 3.25
(ou Pr 21.20).
198
Des mises en sécurité Enc10 parasites peuvent se déclencher dans toutes les applications dynamiques. Il est possible de
désactiver cette mise en sécurité en réglant le seuil de survitesse spécifié dans Pr 3.08 sur une valeur supérieure à zéro. Il convient
d'être prudent lors du paramétrage du seuil de survitesse à une valeur élevée car cela peut empêcher la détection d'un
dysfonctionnement du codeur.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Une panne s'est produite pendant l'alignement des signaux analogiques d'un
Enc11
codeur SINCOS avec le comptage numérique dérivé des formes d'onde sinusoïdales et cosinusoïdales et de la position
comms (le cas échéant). Ce défaut est habituellement dû au bruit sur les signaux sinus et cosinus.
Vérifiez le blindage du câble du codeur.
161
Examinez l'éventuelle présence de bruit sur les signaux sinus et cosinus.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Codeur Hiperface (interface haute performance) - identification du type de codeur
Enc12
impossible lors de la configuration automatique
Vérifiez qu'il est possible de configurer automatiquement le type de codeur.
162
Vérifiez le câblage du codeur.
Entrez les paramètres manuellement.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Codeur EnDat - le nombre de tours du codeur lus sur le codeur pendant la
Enc13
configuration automatique n'est pas une puissance de 2.
163
Sélectionnez un autre type de codeur.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Codeur EnDat - le nombre de bits de comms définissant la position du codeur au
Enc14
cours d'une rotation du codeur pendant la configuration automatique est trop grand.
Sélectionnez un autre type de codeur.
164
Codeur défectueux.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Le nombre de périodes par tour calculé à partir des données du codeur pendant
Enc15
la configuration automatique est inférieur à 2 ou supérieur à 50 000.
Le paramétrage du pas polaire linéaire du moteur / pPr (impulsions par tour) du codeur est incorrect ou hors de la plage de
paramètres.
165
Par exemple, Pr 5.36 = 0 ou Pr 21.31 = 0.
Codeur défectueux.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Codeur EnDat - le nombre de bits comms par période pour un codeur linéaire
Enc16
excède 255.
Sélectionnez un autre type de codeur.
166
Codeur défectueux.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Les périodes par tour obtenues pendant la configuration automatique pour un
Enc17
codeur SINCOS rotatif n'est pas une puissance de deux.
Sélectionnez un autre type de codeur.
167
Codeur défectueux.
ENP.Er
Erreur de données sur la plaque signalétique électronique enregistrée sur le retour de position sélectionné.
176
Remplacez le retour de vitesse.
Et
Mise en sécurité externe reçue via l'entrée de la borne 31
Vérifiez le signal de la borne 31.
Vérifiez la valeur de Pr 10.32.
6
Entrez 12001 dans Pr xx.00 et vérifiez le contrôle du paramètre Pr 10.32.
Assurez-vous que Pr 10.32 ou Pr 10.38 (=6) ne sont pas contrôlés par la communication série.
136
Mise en marche
Paramètres de
Initiation
du moteur
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Fonction
Optimisation
base
SMARTCARD
Diagnostic
Paramètres
Diagnostics
avancés
Guide d'utilisation Digitax ST
Numéro d'édition : 1