Table des Matières
Publicité
Informations relatives à
Présentation
la sécurité
5.2.4
Référence de marche par impulsions,
sélection du mode Rampe, sélection du
mode Arrêt et Couple
0.14 {4.11}
Sélection du mode Couple
LE
Uni
0 à 4
Pr 0.14 est utilisé pour sélectionner le mode de contrôle requis du
variateur, comme suit :
Réglage
0
1
2
Contrôle du couple avec dépassement de vitesse
3
Mode Enrouleur/Dérouleur
4
Boucle de vitesse avec offset de couple
0.15 {2.04}
Sélection du mode rampe
LE
Txt
FASt (0)
Std (1)
Pr 0.15 définit le mode rampe du variateur, comme indiqué ci-dessous :
0 : Rampe rapide
La rampe rapide est utilisée lorsque la décélération suit une décélération
programmée soumise aux limites de courant. Ce mode doit être utilisé si
une résistance de freinage est raccordée au variateur.
1: Rampe standard
La rampe standard est utilisée. Pendant la décélération, si la tension
augmente jusqu'au niveau de rampe standard (Pr 2.08), la boucle est
activée et la sortie modifie le courant de charge demandé au niveau du
moteur. Comme le contrôleur régule la tension du bus, la décélération
du moteur augmente à mesure que la vitesse se rapproche d'une vitesse
nulle (zéro). Lorsque la rampe de décélération du moteur atteint la
rampe de décélération programmée, la boucle cesse de fonctionner et
le variateur reprend le contrôle de la décélération suivant la rampe
programmée. Si la tension de rampe standard (Pr 2.08) est réglée à une
valeur inférieure à celle du niveau nominal du bus CC, le variateur
n'assure pas la décélération du moteur, mais s'arrête en roue libre.
La sortie du contrôleur de rampe (si celui-ci est actif) correspond à une
demande de courant qui est alimentée par la boucle de courant à
fréquence variable (modes Boucle ouverte) ou la boucle de courant
générateur de couple (modes Vectoriel Boucle fermée ou Servo).
Le gain de ces boucles peut être modifié via Pr 4.13 et Pr 4.14.
2: Rampe standard avec augmentation de la tension du moteur
Ce mode est identique au mode de rampe standard normal, à la
différence que la tension est augmentée de 20 %. Cela augmente les
28
Mise en marche
Initiation
du moteur
US
Boucle de vitesse (0)
Fonction
Boucle de vitesse
Contrôle du couple
US
Std (1)
www.controltechniques.com
Paramètres
Optimisation
de base
pertes du moteur, en dissipant une partie de l'énergie mécanique dans la
mesure où la chaleur génère une décélération accrue.
0.16 {2.02}
Activation de la rampe
LE
Bit
OFF (0) ou On (1)
Le réglage de Pr 0.16 sur 0 permet à l'utilisateur de désactiver les
rampes. Ce réglage est généralement utilisé lorsque le variateur doit
suivre très précisément une référence de vitesse qui comporte déjà des
rampes d'accélération et de décélération.
Constante de temps du filtre de demande de
0.17 {4.12}
courant
LE
Uni
0 à 25 ms
Un filtre de premier ordre, avec une constante de temps définie par
Pr 0.17, est fourni au niveau de la demande de courant pour réduire le
bruit et les vibrations générés par la boucle de retour de quantification de
position. Ce filtre générant un retard au niveau de la boucle de vitesse, il
est possible qu'il soit nécessaire de réduire les gains de celle-ci pour
garantir la stabilité lorsque la constante de temps du filtre augmente.
0.19 {7.11}
Mode de l'entrée analogique 2
LE
Txt
0 à 6
En modes 2 et 3, une mise en sécurité de perte de la boucle de courant
est déclenchée si le courant chute sous 3 mA.
En modes 2 et 4, le niveau d'entrée analogique passe à 0 % si le courant
d'entrée chute en dessous de 4 mA.
Valeur du
Mnémonique
paramètre
du paramètre
0
0-20
1
20-0
2
4-20.tr
3
20-4.tr
4
4-20
5
20-4
6
VOLt
0.20 {7.14}
Destination de l'entrée analogique 2
LE
Uni
DE
Pr 0.00 à Pr 21.51
Pr 0.20 définit la destination de l'entrée analogique 2.
0.21 {7.15}
Mode de l'entrée analogique 3
LE
Txt
0 à 9
En modes 2 et 3, une mise en sécurité de perte de la boucle de courant
est déclenchée si le courant chute sous 3 mA.
En modes 2 et 4, le niveau d'entrée analogique passe à 0 % si le courant
d'entrée chute en dessous de 4 mA.
Fonction
Paramètres
SMARTCARD
avancés
On (1)
VOLt (6)
Mode
0 à 20 mA
20 à 0 mA
4 à 20 mA avec mise en
Mise en sécurité
sécurité en cas de perte
20 à 4 mA avec mise en
Mise en sécurité
sécurité en cas de perte
4 à 20 mA sans mise en
sécurité en cas de perte
20 à 4 mA sans mise en
sécurité en cas de perte
Mode tension
PT
Pr 1.37
PT
th (8)
Guide d'utilisation Digitax ST
Numéro d'édition : 1
Diagnostics
US
US
0
US
Observations
si I < 3 mA
si I < 3 mA
0 % si I ≤ 4 mA
0 % si I ≤ 4 mA
US
US
Publicité
Table des Matières
