Table des Matières
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Informations relatives à
Présentation
la sécurité
Codeur absolu avec communication SSI seulement ou
Codeur absolu SinCos avec protocole de communication SSI
Type de codeur
Tension d'alimentation du codeur
Nombre d'incréments par tour du codeur
(SC.SSI uniquement)
Sélection format binaire SSI
Résolution d'un tour du codeur
Résolution communication pour un tour
simple du codeur
Vitesse de transmission de la liaison
codeur
Niveau de la détection d'erreur du codeur
Codeurs à signal de commutation UVW uniquement*
Type de codeur
Tension d'alimentation du codeur
Nombre d'incréments par tour du codeur
Niveau de la détection d'erreur du codeur
* Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances.
4.3
Configuration d'une sortie mise en
tampon du codeur
Le Digitax ST possède une sortie du codeur mise en tampon, qui calcule
sa position à partir de l'entrée du codeur du variateur.
Cette section indique les paramétrages à réaliser pour la sortie mise en
tampon du codeur.
Pr 3.54 sélectionne le type de sortie de codeur mise en tampon comme
indiqué dans Tableau 4-2:
Tableau 4-2
Pr 3.54
Mnémonique
0
Ab
1
Fd
2
Fr
3
Ab.L
4
Fd.L
Guide d'utilisation Digitax ST
Numéro d'édition : 1
Mise en marche
Initiation
du moteur
SSI (10) pour un codeur avec communication SSI seulement
Pr 3.38
SC.SSI (11) pour un codeur Sincos avec communication SSI
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
REMARQUE
Pr 3.36
Si la tension du codeur Ab est supérieure à 5 V, les résistances de terminaison doivent être
désactivées (Pr 3.39 = 0).
Pr 3.34
Réglez le nombre de sinusoïdes par tour du codeur.
Pr 3.41
OFF (0) pour le code Gray ou On (1) pour les codeurs format binaire SSI
Pr 3.33
Réglez le nombre de bits sur un tour du codeur (normalement 12 bits pour un codeur SSI)
Réglez la résolution de la communication sur un tour simple du codeur (normalement
Pr 3.35
13 bits pour un codeur SSI)
Pr 3.37
100 = 100k, 200 = 200k, 300 = 300k, 500 = 500k, 1000 = 1M, 1500 = 1.5M, or 2000 = 2M
0 = Désactivation détection d'erreur
1 = Détection de la rupture des fils sur les entrées Cos et Sin (SC.SSI uniquement)
2 = Détection d'erreur de phase (SC.SSI uniquement)
3 = Détection de la rupture des fils et détection d'erreur de phase (SC.SSI uniquement)
Pr 3.40
4 = Gestion du bit d'alimentation SSI
5 = Gestion du bit d'alimentation SSI et détection de la rupture des fils (SC.SSI uniquement)
6 = Gestion du bit d'alimentation SSI et détection d'erreur de phase (SC.SSI uniquement)
7 = Gestion du bit d'alimentation SSI, détection de la rupture des fil et détection d'erreur de
phase (SC.SSI uniquement)
Pr 3.38
Ab.servo
Pr 3.36
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Pr 3.34
Réglez à zéro.
Pr 3.40
Réglez à zéro pour désactiver la détection de rupture des fils.
Mode
Sorties en quadrature
Sorties de fréquence et de direction
Sorties de marche avant et arrière
Sorties en quadrature avec
verrouillage du Top 0
Sorties de fréquence et de direction
avec verrouillage du Top 0
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Paramètres de
Optimisation
base
La sortie de codeur mise en tampon peut être mise à l'échelle en
utilisant Pr 3.52 comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Pr 3.52
Rapport
0,0312
1/32
0,0625
1/16
0,1250
1/8
0,2500
1/4
0,5000
1/2
1
1
Consultez le Guide d'utilisation avancée pour des informations plus
détaillées sur les paramètres ci-dessus.
Fonction
Paramètres
SMARTCARD
avancés
Diagnostics
21
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