Emerson Digitax ST Serie Guide D'utilisation page 129

Informations relatives à
Présentation
la sécurité
Dans la mesure où le taux de rampe est exprimé en s/100 Hz ou en
s/1 000 t/min et que le paramètre de rampe S se définit en s
2
s /1 000 t/min, le temps T de la portion « courbe » du S se calcule
comme suit :
T = taux de variation de rampe S / taux de rampe
L'activation de la rampe S augmente le temps total de la rampe par le
temps T dans la mesure où un T/2 supplémentaire est ajouté à
l'extrémité de chaque rampe pour produire le S.
8.22.4 Modes Couple
4.08 Référence de couple
LE Bi
±COURANT_MAX_UTILISAT
EUR %
Il s'agit du paramètre de la référence principale de couple. Le taux
d'actualisation normal de la référence de couple est de 4 ms. Toutefois,
si l'entrée analogique 2 ou 3 du variateur est utilisée comme source de
la référence et que le variateur est en mode Vectoriel Boucle fermée ou
Servo et que les entrées analogiques sont configurées en mode de
tension sans offset, le temps d'échantillonnage est réduit à 250 µs.
4.11 Sélection du mode Couple
LE Uni
0 à 4
Lorsque ce paramètre est réglé sur 1, 2 ou 3, les rampes ne sont pas
activées tant que l'état « run » du variateur est actif. Lorsque l'état du
variateur change, sans être désactivé, le mode d'arrêt approprié est
utilisé. Il est recommandé d'utiliser le mode d'arrêt en roue libre ou sans
rampe. Toutefois, si le mode d'arrêt avec rampe est utilisé, la sortie de
rampe est préchargée en utilisant la vitesse courante au point de
transition pour éviter toute variation indésirable de la référence de vitesse.
0 : Mode de contrôle de la vitesse
La demande de couple est égale à la sortie de la boucle de vitesse.
1 : Contrôle du couple
La demande de couple est obtenue en ajoutant la référence de
couple et l'offset de couple, si celui-ci est activé. La vitesse n'est
contrôlée en aucune manière, cependant, le variateur se mettra en
sécurité en cas de dépassement du seuil de survitesse.
2 : Contrôle du couple avec dépassement de vitesse
La sortie de la boucle de vitesse définit la demande de couple, mais
elle est limitée à une valeur comprise entre 0 et la référence de couple
résultante (Pr 4.08 et Pr 4.09 (si activés)). Le but est de créer une
zone de fonctionnement, comme illustré ci-dessous, si la demande de
vitesse finale et la référence de couple résultante sont toutes deux
positives. La boucle de vitesse tentera d'accélérer le régime de la
machine pour atteindre le niveau de la demande de vitesse finale
avec une demande de couple définie par la référence de couple
résultante. Cependant, la vitesse ne peut pas excéder la référence
car, sinon, le couple requis serait négatif et serait donc limité à zéro.
Guide d'utilisation Digitax ST
Numéro d'édition : 1
Mise en marche Paramètres de
Initiation
du moteur
2
/100 Hz ou
US
0
US
0
www.controltechniques.com
Fonction
Optimisation
base SMARTCARD
Suivant la nature du signe de la demande de vitesse finale et du couple
résultant, les quatre zones de fonctionnement illustrées ci-dessous sont
possibles.
Ce mode de fonctionnement peut être utilisé lorsqu'un contrôle du couple est
nécessaire, mais que la vitesse maximum doit être limitée par le variateur.
3 : Mode Enrouleur/Dérouleur
Demande de vitesse finale positive :
Un couple résultant positif donnera un contrôle de couple associé à
une limite de vitesse positive définie par la demande de vitesse
finale. Un couple résultant négatif donnera un contrôle de couple
associé à une limite de vitesse négative de - 5 t/min.
Demande de vitesse finale négative :
Un couple résultant négatif donnera un contrôle de couple associé à
une limite de vitesse négative définie par la demande de vitesse
finale. Un couple résultant positif donnera un contrôle de couple
associé à une limite de vitesse positive de + 5 t/min.
Exemple de fonctionnement d'un enrouleur :
Cet exemple concerne un enrouleur fonctionnant dans une direction
positive. La demande de vitesse finale est réglée à une valeur positive
légèrement supérieure à la vitesse de référence de l'enrouleur. Si la
demande de couple résultant est positive, l'enrouleur fonctionne à une
vitesse limitée, de sorte que si l'équipement venait à présenter un
dysfonctionnement, sa vitesse n'excèderait pas le niveau
immédiatement supérieur à la référence. Il est également possible de
réduire la vitesse de l'enrouleur avec une demande de couple résultant
négative. La vitesse de l'enrouleur, dans ce cas, tombera à -5 t/min
jusqu'à l'émission d'une commande d'arrêt. La zone de fonctionnement
est illustrée sur le schéma suivant.
Paramètres
Diagnostics
avancés
129