Interface De Diagnostic I/O; Diagnostic Via Ethercat; Diagnostic Au Moyen D'un Accès Sdo; Diagnostic Au Moyen De L'historique De Diagnostic - Festo CPX-E-EC Traduction De La Notice Originale

Fonction
Lorsque plusieurs erreurs apparaissent simultanément sur différents types de module, les erreurs ne
peuvent pas être affectées. Pour déterminer les erreurs de manière claire, il est possible d'utiliser l'in-
terface de diagnostic I/O è 2.4.3 Interface de diagnostic I/O .
Des informations détaillées relatives aux bits d'état figurent dans la « Description du système CPX-E »
è 1.1 Documents applicables.
2.4.3

Interface de diagnostic I/O

Le système CPX-E met à disposition une interface de diagnostic I/O sous forme de 16 bits d'entrée et
de 16 bits de sortie pour la lecture d'informations de diagnostic détaillées. L'interface de diagnostic
I/O permet p. ex. de déterminer avec précision sur quel module et canal une erreur est survenue. Afin
de pouvoir exploiter l'interface de diagnostic I/O, le module de bus du système CPX-E doit être confi-
guré en conséquence.
Des informations détaillées relatives à l'interface de diagnostic I/O figurent dans la « Description du
système CPX-E » è 1.1 Documents applicables.
2.5

Diagnostic via EtherCAT

La disponibilité des informations de diagnostic via le réseau EtherCAT dépend des réglages des micro-
interrupteurs DIL et du paramétrage. Afin de garantir que les messages d'erreur du système CPX-E
soient affichés automatiquement dans le logiciel de commande, l'interface de diagnostic I/O doit être
activée.
2.5.1 Diagnostic au moyen d'un accès SDO
Les informations de diagnostic peut être interrogées par la commande de niveau supérieur au moyen
d'un accès SDO. Les objets correspondants sont décrits en annexe
è Répertoire d'objet (Modular Device Profile).
2.5.2

Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic

L'objet de diagnostic 0x10F3 permet d'afficher les 64 derniers messages de diagnostic du module de
bus. Pour chaque événement (avertissement, erreur, information), un message d'erreur référencé par
un code est émis. Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier ESI et peuvent alors être lus
par le logiciel de commande.
Festo — CPX-E-EC — 2020-01a 17