Fonction
ID de texte spécifiques EtherCAT du fichier ESI
ID de texte (hex)
000F
0011
0012
0013
Tab. 17
Les messages de diagnostic sont écrits dans une mémoire tampon (80 octets). Il existe 2 modes de
fonctionnement pour traiter les messages de diagnostic :
–
Mode Overwrite :
dès que 64 messages de diagnostic sont présents, les anciens messages de diagnostic sont écra-
sés.
–
Mode Acknowledge :
il faut d'abord confirmer un message de diagnostic avant qu'il ne puisse être écrasé par un nou-
veau message de diagnostic. En présence de 64 messages de diagnostic non confirmés, les nou-
veaux messages de diagnostic ne sont plus archivés et sont donc perdus.
Définir le mode de fonctionnement du message de diagnostic
Le mode de traitement du message de diagnostic peut être lu et écrit via l'objet de diagnostic 0x10F3
(sous-index 5, bit 4).
Mode de fonctionnement
Mode Overwrite
Mode Acknowledge
Tab. 18
Mappage du message « New Message Available »
Afin de faciliter l'analyse du diagnostic, le module offre la possibilité de signaler la présence d'un nou-
veau message de diagnostic via les données de processus. Pour ce faire, l'objet « New Message Avai-
lable » peut être mappé en option dans les données du processus.
Activer/Désactiver l'Emergency Message
L'Emergency Message (è 2.5.3 Emergency Message) peut être désactivé et activé via l'objet de diag-
nostic 0x10F3 (sous-index 5, bit 0).
20
Texte clair (français)
Échec du calcul du temps de
cycle du bus (temporisateur lo-
cal trop lent)
Adresse Sync Manager invalide
Taille I/O invalide du Sync Ma-
nager
Configuration invalide du Sync
Manager
Valeur du bit 4
0
1
Texte clair (anglais)
Calculate bus cycle time failed
(Local timer too slow)
Sync Manager invalid address
Sync Manager invalid size
Sync Manager invalid settings
Festo — CPX-E-EC — 2020-01a