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DGEA
Les tampons intégrés ne sont pas prévus comme éléments amortisseurs
permanents.
Pour les géométries de masse avec
porte-à-faux dans le sens de la longueur de
l'arbre mobile :
•
S'assurer que la charge utile ne frappe
pas la tête d'entraînement ou le moteur
(motoréducteur) lors du déplacement en
fin de course.
Pour indiquer le sens de déplacement du bras mobile :
1. Lancer un déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Par mesure de sécurité, le bras mobile part toujours d'une position stable.
Position de montage
Verticale
Horizontale
Car, malgré une commande identique, les moteurs tournent quelquefois dans
le sens opposé selon le câblage, bien que le type soit identique.
Objectif du
déplacement :
Type de
déplacement :
2. Procéder à un déplacement de référence avec une vitesse faible du bras
mobile à partir de la position stable en direction du capteur de référence.
18
Position stable
Fin de course inférieure
Position médiane
Définition du
Comparaison
sens de rotation
entre la situation
du moteur
réelle et la
représentation
dans la commande
Déplacement
Déplacement
de contrôle
de référence
Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó
Fig. 14
Contrôle de la
réaction globale
du DGEA
Déplacement
d'essai
Festo – DGEA – 2017-07c Français
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