DGEA
Panne
Supprimer
le jeu du
guidage
Le bras
mobile se
bloque
La
dynamique
admissible
n'a pas été
atteinte
"Verrouil
lage"
dans une
position
Vibration
du bras
mobile
La rotation
du moteur
n'est pas
transmise
au DGEA
Fig. 20
26
Cause possible
– Surcharge mécanique
– Problème de durée de vie
– Encrassement important sous la
courroie crantée
– Bras très endommagé lors d'une
collision ou d'un incident identique
– En dehors de l'axe (par ex. le kit de
motorisation complet y compris
l'accouplement ou les structures
externes)
– Prétension de la courroie crantée
incorrecte, par ex. en raison de
l'endommagement de la courroie
– Les basses températures
augmentent considérablement la
viscosité de la graisse du réducteur.
– Temps d'immobilisation prolongé
dans une position
– Surcharge de l'axe
– Dynamique trop élevée
– Disposition incorrecte du centre de
gravité de la charge utile
– Couplage externe sur le bâti au
sol ou dans un système à axes
multiples
– Accouplement desserré
– Courroie crantée déchirée ou dents
cassées
Remède
– Renvoyer le DGEA à Festo
– Utiliser un nouveau DGEA
– Supprimer la cause et
renvoyer le DGEA à Festo
– Renvoyer le DGEA à Festo
è
–
la notice correspondante
– Renvoyer le DGEA à Festo
– Cet effet disparaît une fois
la température de service
atteinte
– Disparaît après une phase de
rodage
– Respecter les valeurs de
charge maximales
– Vérifier des modifications
éventuelles par rapport à
l'étude
– Déplacer le centre de gravité
– Supprimer les couplages
éventuels
– Serrer l'accouplement.
Contrôler l'assemblage de kit
de montage du moteur.
– Renvoyer le DGEA à Festo
Festo – DGEA – 2017-07c Français