Table des Matières
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6 Configuration
Contrôle de l'optimisation
Il est possible de vérifier l'adaptation optimale du régulateur au système asservi : il suffit d'en-
registrer le processus de démarrage (par ex. avec la fonction Startup) lorsque la boucle de ré-
gulation est fermée. Les diagrammes suivants donnent des indications sur les mauvais
réglages possibles et leur correction.
A titre d'exemple, on a enregistré le comportement pilote d'un système asservi du 3e ordre pour
un régulateur PID. Toutefois la procédure pour régler les paramètres de régulation est appli-
cable à d'autres systèmes asservis.
Bande proportionnelle Xp trop grande
Bande proportionnelle Xp trop petite
Durée du cycle de commutation Cy trop lon-
gue
84
Temps d'intégrale Tn et temps de dérivée Tv
trop petits
Temps d'intégrale Tn et temps de dérivée Tv
trop grande
Réglage optimal
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