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6.3
Mode de fonctionnement "Régulateur autonome"
Le fonctionnement du module régulateur peut être configuré sur autonome. Ainsi il est possible
de continuer à travailler même en cas de panne de communication entre le module régulateur
et l'unité centrale.
Chapitre 6.4 "Données de l'appareil", page 57
Principe
Si le mode de fonctionnement "Régulateur autonome" est autorisé, s'il y a une panne de
communication, le module régulateur peut continuer à remplir ses tâches de régulation avec
les ressources restantes (toutes les fonctions internes continuent de tourner).
Sinon, si le mode de fonctionnement "Régulateur autonome n'est pas autorisé" , les canaux
de régulation et les sorties du module régulateur sont désactivés s'il y a une panne de commu-
nication.
Le module régulateur détecte en deux secondes si les conditions pour le passage au mode au-
tonome se présentent. Ces conditions sont :
•
aucune liaison avec l'unité centrale via le bus système (communication complètement en
panne)
•
l'unité centrale passe dans l'état "Stop" (panne de la communication cyclique)
En cas de passage au mode autonome, le module régulateur continue à travailler avec les dé-
finitions de consigne valables en dernier, s'il a été configuré ainsi (paramètre "Dernière
consigne si autonome"). Cela concerne la définition de consigne aussi bien par des signaux
externes (NV_...) que par des fonctions internes ou des calculs.
Un module régulateur qui a été configuré pour le mode autonome travaille également en mode
autonome pendant la phase de démarrage du système jusqu'à ce que l'état "Run" soit atteint.
Conditions
Une condition pour le mode autonome est que la valeur réelle d'un canal de régulation soit ap-
pliquée sur une entrée analogique du module régulateur. Il faut également introduite le taux de
modulation dans la boucle de régulation, via une sortie analogique ou numérique du module
régulateur.
Si des signaux externes (NV_...) sont utilisés en mode normal, ils ne sont plus disponibles
après le passage au mode autonome. On utilise des valeurs de remplacement. Ces valeurs
sont configurées par l'utilisateur, exclusivement avec le logiciel Setup, et sont adaptées à
chaque application, grâce à un dimensionnement approprié.
Chapitre 6.14.5 "Valeurs de remplacement (vue d'ensemble)", page 125
REMARQUE !
Lors de la configuration du module régulateur, il faut prévoir, le cas échéant, une entrée nu-
mérique pour désactiver le canal de régulation concerné. C'est la seule façon de garantir qu'il
est possible de désactiver un canal de régulation même en mode autonome.
Affichage du mode de fonctionnement
La LED bicolore "P" (Power) indique, outre la présence de l'alimentation, le mode de fonction-
nement du module régulateur :
•
Vert : mode normal, communication avec l'unité centrale présente
•
Orange : mode autonome, pas de communication avec l'unité centrale
Le mode de fonctionnement est également indiqué sur l'écran tactile multifonction.
6 Configuration
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