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Programmation de l'ASM 450 sur le réseau PROFIBUS-DP
Code de com.
Télégramme de commande à l'ASM 450
(hexa)
7
02
x7
(état)
8
(E/S TOR)
04
x8
Commande des S TOR
Bit : 7
6
0/1
0
0
Mise à 1 ou à 0 inconditionelle des S TOR
1
Faire une opération de réunion logique sur les S TOR
ou les laisser inchangées
(interroger seulement E/S TOR)
Nota :
Les sorties TOR peuvent seulement être commandées avec la commande E/S TOR s'ils
elles ont été paramétrées auparavant avec commande RESET (OPT2 bit 4).
9
02
x9
(NEXT)
A
03
xA
(SET-ANT)
Dans le code de commande, x indique les signaux de type "poignée de main" (handshake)
1
fonction de tABTAST (important pour la MDS 507):
S'il n'y a pas de MDS dans le champ, l'ASM scrute les environs en permanence à la recherche d'une MDS. Si une
MDS a été détectée (bit ANW = 1; LED ANW = ON), les environs ne sont plus scrutés que dans l'intervalle de
temps indiqué dans tABTAST. Cela signifie que la suppression du signal ANW ne peut avoir lieu que dans les
intervalles tABTAST.
2
Quand on sélectionne le mode MOBY 00 tous les paramètres dans l'octet d'option 1+2 ainsi que tABTAST sont
ignorés.
3
La commutation des SLG se fait de façon standard via la commande E/S TOR.
4
Ce paramétrage est seulement possible quand la commande de la MDS est désactivée (v. OPT1, bit 7, 6, 5 = 0 ou
1). Quand la commande de la MDS est activée, les S TOR ont toujours une signification prédéfinie (v. le chap. 6).
5
ATTENTION : après la mise sous tension un code d'erreur est signalé à S TOR 0. Les actionneurs connectés à
S TOR 0 sont éventuellement commutés de façon incontrôlée.
6
REMARQUE : Le paramètre "Mode MOBY" est différent pour le codage du paramétrage "MOBY"décrit dans
le chap. 3.3.
7
la signification de ces bits dépend de la configuration dans la commande RESET (OPT bit 4).
8
le numéro de version du firmware de l'ASM est en code ASCII, p. ex. "10" signifie version 1.0.
A-6
00
00
S TOR SLG
5
4
3
2
1
0
0
ETOR1ETOR0 STOR1
LED ANW
00
00
Mode
01 = Activer l'antenne
02 = Désactiver l'antenne
Télégramme de résultat de l'ASM 450
05
x7
Stat
Bit : 7
6
5
0
0
SLG sélectionnée
0 = SLG 1
0
1 = SLG 2
1
E
TOR/
04
x8
Stat
DA
0
Sélection SLG
STOR0
00hexa = SLG 1
01hexa = SLG 2
80hexa = ne pas modifier la
7
LED ERR
7
02
x9
Stat
02
xA
Stat
FC 44 – Fonction pour ASM 450
8
état
Version
4
3
2
1
0
0
0
0
0
pas de MDS dans le champ
MDS dans le champ
sélect.
SLG
Lecture des E TOR
sélection SLG
J31069-D0109-U001-A6-7718
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