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Commande de la MDS, contrôle de présence et entrées/sorties TOR
Commande de la MDS
La commande de la MDS est activée quand ANW = 2, 4 ou 6 est mis à 1. La
commande de la MDS est une option dans le firmware de l'ASM. Elle a pour effet
que les MDS fonctionnent dans le flux de production en synchronisation avec le
programme utilisateur. Si des asynchronismes surviennent, il y a une signalisation
d'erreur.
L'activation de la commande de la MDS implique obligatoirement l'utilisation de la
commande NEXT dans l'application.
Entrées TOR E TOR 0, E TOR 1
Elles peuvent être utilisées
a) pour la commande automatique de la MDS (ANW = 4, 6)
b) en tant qu'une ou deux entrées TOR universelles qui peuvent être questionnées
par l'ordinateur avec la commande ES TOR.
Nota
L'interrogation des E TOR avec la commande E/S TOR est aussi possible pour le
fonctionnement a).
Sorties TOR S TOR 0, S TOR 1
Après l'activation de l'ASM 450 les S TOR ont la fonction des diodes
électroluminescentes ANW et ERR. Ce n'est qu'après le paramétrage de OPT
avec la valeur 40hexa (v. chap. 4.2.4) que les S TOR peuvent être utilisées.
Elles peuvent être utilisées
a) pour la commande du transport quand on travaille avec la commande de la
MDS (ANW = 2, 4, 6) :
S TOR 0 commute le moteur d'une bande transporteuse ou est un signal de
sortie pour la présence d'une étiquette mobile.
S TOR 1 commute une butée de palette ou indique la présence d'une étiquette
mobile. S TOR 0/S TOR 1 peuvent aussi être placées sur les entrées d'un auto-
mate.
b) en tant que 2 sorties TOR universelles quand on travaille sans commande de la
MDS (ANW = 0, 1):
L'état des S TOR peut être interrogé par l'ordinateur et modifié (mise à 1, re-
mise à 0).
6-2
FC 44 – Fonction pour ASM 450
J31069-D0109-U001-A6-7718
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