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Mode d'emploi
Capteur de sécurité
5. Principes de fonctionnement et codage
5.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité
Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit
relatif à la sécurité. L'ouverture d'un protecteur, c'est-à-dire l'écartement
de l'actionneur de la zone active du capteur, entraîne le déclenchement
immédiat des sorties de sécurité (distances de commutation, voir
"Données techniques").
Un défaut, qui n'influence pas immédiatement la fonction de sécurité
du capteur (court-circuit transversal, température ambiante trop
élevée) génère un signal d'avertissement et fait déclencher la sortie
diagnostique. sorties de sécurité déclenchent de manière temporisée si
le signal d'avertissement persiste au delà de 30 minutes.
Les signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité
activées" peuvent être utilisée pour arrêter la machine de manière
contrôlée.
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquittée
en ouvrant et refermant le protecteur correspondant. Les sorties de
sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation à l'installation.
Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être
acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel.
5.2 Codage / Apprentissage de l'actionneur
Les capteurs de sécurité avec codage standard sont prêts à l'emploi à
la livraison.
Les capteurs de sécurité et actionneurs avec codage individuel doivent
être appairés selon la procédure d'aprentissage suivante:
1. Mettre le capteur de sécurité hors tension puis sous tension.
2. Placer l'actionneur dans la zone de détection. L'apprentissage est
signalé par 2 LED du capteur de sécurité comme suit: la LED rouge
est allumée, la LED jaune clignote (1 Hz).
3. Après 10 secondes, les clignotements deviennent plus brefs
(3 Hz) pour inviter l'utilisateur de couper la tension d'alimentation
du capteur. (Si la tension n'est pas coupée dans les 5 minutes, le
capteur de sécurité arrête le processus d'apprentissage et émet cinq
clignotements rouges pour signaler "défaut actionneur").
4. Lors de la prochaine mise sous tension, l'actionneur doit être détecté
une nouvelle fois pour activer le code d'actionneur appris. Ainsi, le
code activé est définitivement sauvegardé!
Pour la version -I1, l'appairage du capteur de sécurité et de l'actionneur
ainsi réalisé est définitif et irréversible.
Pour la version -I2, le processus d'apprentissage peut être répété
avec autant d'actionneurs RST 36 souhaités. Après l'apprentissage
d'un nouvel actionneur, le code du précédent actionneur est effacé. En
plus, le nouvel actionneur n'est qu' opérationnel au bout d'un temps
d'anti-fraude de 10 minutes. La LED verte clignote jusqu'à l'expiration
du temps d'attente et jusqu'à la détection du nouvel actionneur. En cas
d'une coupure de courant pendant l'écoulement du temps, le compteur
de temps des 10 minutes redémarre.
6
6. Fonctions diagnostiques
6.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique
L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts
éventuels sont indiqués par trois LED de couleur.
La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. La tension
d'alimentation est présente et les entrées de sécurité sont disponibles.
Le clignotement (1 Hz) de la LED verte signale un défaut à une ou deux
entrées de sécurité (X1 et/ou X2).
La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la
zone de détection. Si l'actionneur se trouve dans la plage limite de
fonctionnement du capteur, la LED jaune commence à clignoter. Le
clignotement de la LED jaune et la commutation cyclique de la sortie
diagnostique à 2 Hz dans la plage limite peut servir de pré-alerte en
cas de désalignement du capteur et de l'actionneur (p.ex. l'affaissement
d'une porte de protection). ex. l'affaissement d'une porte de protection).
Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de l'actionneur ne
devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent la machine.
La présence d'un défaut est signalée par la LED rouge.
Codes de clignotement des LED diagnostiques rouges
Indications LED
1 clignotement
2 clignotements
3 clignotements
4 clignotements
5 clignotements
LED rouge
permanent
LED rouge permanent et LED jaune
clignotante
6.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
La sortie diagnostique indique elle aussi l'état de fonctionnement (voir
tableau 1). Ses signaux peuvent être utilisés dans une commande
située en aval.
La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut
être utilisée pour signaler l'état au système contrôle-commande, p.ex.
l'API. La sortie indique l'état de commutation selon le tableau 1.
Défauts
Les défauts pour lesquels le fonctionnement du capteur de sécurité
n'est plus garanti (défauts internes) entraînent le déclenchement des
sorties de sécurité lors du temps de risque. Un défaut qui n'affecte pas
immédiatement la fonction de sécurité du capteur de sécurité (court-
circuit transversal, température ambiante trop élevée, court-circuit
de la sortie de sécurité au + 24 VDC), provoque un déclenchement
temporisé (voir tableau 2).
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquitté par
l'ouverture du protecteur correspondant.
Avertissement de défaut
Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour
détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur. Un défaut est
signalisé par la LED rouge et entraîne le déclenchement de la sortie
diagnostique. Les sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne
disparaît pas au delà de 30 minutes. Les signaux "sortie diagnostique
désactivée" et "sorties de sécurité activées" peuvent être utilisée pour
arrêter la machine de manière contrôlée.
FR
EX-RSS16-...-3GD
Cause de l'erreur
erreur à la sortie Y1
erreur à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température ambiante trop
élevée
Actionneur inapproprié ou
défectueux
erreur interne
Processus d'apprentissage
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