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Controleur à came digital
CamCon DC40
Un petit exemple de calcul à titre d'illustration:
On admet qu'avec le système de mesure du déplacement, le rouleau d'entrainement a une
circonfèrence de 300mm, de facon à ce qu'un millimètre de circonfèrence corresponde exactement à
un degré d'angle du système de mesure du déplacement.
La machine a les paramètres suivants:
v Goutte
=
20m/s
d
=
20cm
T MV =
20ms
On obtient ainsi le temps de vol de la goutte:
d
t Vol
=
v T
Le temps mort total est alors: T mort.tot. = T MV + t Vol = 20ms + 10ms = 30ms
Pendant ce temps, la bande de papier se déplace de la distance x = v Papier ⋅ T tot, ges. = 1m/s ⋅
30ms = 30mm. Pour compenser le temps mort, le point d'enclenchement de la vanne magnetique doit
dons être déplacé de 30° vers l`avant.
Si l'on double la vitesse de la machine et donc v Papier , alors la distance x (distance de déplacement
de la bande de papier) est elle aussi doublée. Dans ce cas là, le point d'enclenchement doit être
déplacé de 60°
Remarque: Le temps mort est une valeur fixe déterminée par les constantes mécaniques des
éléments d'enclenchement. C'est donc une constante dépendant des paramètres de construction.
Si l'on programmait le temps mort total de 30ms sur la sortie correspondante de CamCon, le point de
colle serait toujours positionné indépendemment de la vitesse au bon endroit.
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0,2m
=
=
10ms
20m/s
2 rue René Laennec 51500 Taissy France
Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29
Automationsanlagen GmbH
Edition: déc. 99
E-mail:hvssystem@hvssystem.com
Site web : www.hvssystem.com
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