Table des Matières
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Ampli
Gain Proportionnel
Temps intégration
Gain intégrale
Temps dérivation
Gain dérivée
Réinitial. Intégrale
PID
Sortie Min
Sortie Max
Sortie Mode Arrêt
Erreur Sortie
Entrée
Direction
Mini entrée
Maxi entrée
Format PID
Lorsque le Format PID est réglé sur Standard, cette valeur sans unité est multipliée par le
total des composantes proportionnelle, intégrale et dérivée pour déterminer le pourcentage
de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Parallèle, cette valeur sans unité est multipliée par l'er-
reur normalisée (valeur de procédé courante par rapport au point de consigne) pour déter-
miner la composante proportionnelle du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Standard, cette valeur est divisée en intégrale d'erreur
normalisée (zone sous la courbe d'erreur), puis multipliée par le Gain pour déterminer la
composante intégrale du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Parallèle, cette valeur est multipliée par l'intégrale de
l'erreur normalisée (zone sous la courbe d'erreur) pour déterminer la composante intégrale
du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Standard, cette valeur est multipliée par la variation
d'erreur entre le relevé courant et le relevé précédent, puis multipliée par le Gain pour
déterminer la composante dérivée du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Parallèle, cette valeur est multipliée par la variation
d'erreur entre le relevé courant et le relevé précédent pour déterminer la composante
dérivée du pourcentage de sortie calculé.
La valeur d'intégrale du PID est un total courant de la zone accumulée sous la courbe d'er-
reur (intégrale courante). Lorsque cette option de menu est sélectionnée, le total est réglé
sur zéro et l'algorithme PID est ramené à son état initial.
Entrez la plus petite valeur de sortie possible (0 % en principe).
Entrez la plus grande valeur de sortie possible sous forme de pourcentage.
Entrez la valeur mA de sortie souhaitée lorsque la sortie est en mode Arrêt ou est ver-
rouillée ou bien lorsque la limite de temps de sortie a expiré ou pendant l'étalonnage du
capteur utilisé comme entrée. Cette valeur s'utilise aussi lorsqu'un lavage de sonde est
programmé pour le capteur et que l'option Mode du capteur est réglée sur Désactiver la
sortie pendant le cycle de lavage (si le mode du capteur est réglé sur Maintenir, la sor-
tie conserve son dernier réglage et l'intégrale n'est pas mise à jour pendant le lavage).
La plage autorisée est comprise entre 0 et 21 mA.
Entrez la valeur mA de sortie souhaitée lorsque le capteur ne fournit pas un signal valide
au contrôleur. La plage autorisée est comprise entre 0 et 21 mA.
Sélectionnez le capteur à utiliser par cette sortie.
Définissez la direction du contrôle. Ce réglage sert à déterminer le signe d'erreur calculée
(valeur de procédé courante par rapport au point de consigne) et permet un contrôle souple
où tous les paramètres de réglage précis du PID possèdent uniquement des valeurs positives.
Extrémité basse de la plage d'entrée du capteur, utilisée pour normaliser les erreurs en
pourcentage d'unités de la pleine échelle. Ces valeurs sont réglées par défaut sur la plage
nominale du capteur d'entrée sélectionné.
Extrémité haute de la plage d'entrée du capteur, utilisée pour normaliser les erreurs en
pourcentage d'unités de la pleine échelle. Ces valeurs sont réglées par défaut sur la plage
nominale du capteur d'entrée sélectionné.
Sélectionnez le format d'équation PID utilisé pour définir le paramètres de précision.
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