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5.3.15
Sortie analogique, mode de contrôle PID
DISPONIBLE UNIQUEMENT SI LE CONTRÔLEUR INCLUT DU MATÉRIEL DE SORTIE
ANALOGIQUE ET SI LE MODE HVAC EST DÉSACTIVÉ
L'algorithme PID contrôle une sortie analogique (4-20 mA) à l'aide de la logique de contrôle PID (proportion-
nelle-intégrale-dérivée) standard. Le contrôle de retour fourni par l'algorithme est basé sur une valeur d'erreur
calculée en permanence sous forme de différence entre une variable de procédé mesurée et un point de consigne
souhaité. Les réglages fins spécifient la réaction du paramètre proportionnel (taille de l'erreur), du paramètre intégral
(durée de présence de l'erreur) et du paramètre dérivé (taux de changement de l'erreur). Lorsque le réglage de pré-
cision est correct, l'algorithme de contrôle PID peut maintenir la valeur de procédé proche du point de consigne en
minimisant le dépassement.
Erreur normalisée
La valeur d'erreur par rapport au point de consigne qui est calculée par le contrôleur est normalisée et représentée
sous forme de pour cent de la pleine échelle. Par conséquent, le réglage précis des paramètres effectué par l'utili-
sateur ne dépend pas de l'échelle de variable de procédé et la réaction PID avec des paramètres similaires est plus
cohérente, même si les entrées de capteur sont de type différent.
L'échelle utilisée pour normaliser l'erreur dépend du type de capteur sélectionné. Par défaut, la plage nominale com-
plète du capteur est utilisée. L'utilisateur peut modifier cette plage s'il souhaite un contrôle plus étroit.
Formats d'équation PID
Le contrôleur prend en charge deux formats d'équation PID comme spécifié par le paramètre Format PID. Ces deux
formats nécessitent des unités différentes pour l'entrée des paramètres de précision PID.
Standard
Le format standard est plus couramment utilisé dans l'industrie car les paramètres basés sur le temps des coefficients
intégral et dérivé ont davantage de signification. Il s'agit du format par défaut.
Paramètre
K
p
T
i
T
d
Output (%) = K
Paramètre
e(t)
dt
de(t)
Parallèle
Le format parallèle permet à l'utilisateur d'entrer tous les paramètres sous forme de gains. Dans tous les cas, des
valeurs de gain plus élevées entraînent une réaction de sortie plus rapide. Ce format est utilisé dans le contrôleur
WebMaster et exploité en interne par le module de contrôle.
Paramètre
K
p
K
i
K
d
Description
Gain
Temps intégration
Temps dérivation
f
1
e(t) +
e(t)dt + T
T
p
i
Description
Current Error
Delta Time Between Readings
Difference Between Current Error & Previous Error
Description
Gain proportionnel
Gain intégrale
Gain dérivée
Unités
Pas d'unités
secondes ou secondes/répétez
secondes
de(t)
dt
d
Unités
Pas d'unités
1/secondes
secondes
52
Unités
% of full scale
seconds
% of full scale
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