Temps De Réponse; Généralités; Confi Guration De Base - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR42 Manuel D'exploitation

MSR42
8. Temps de réponse
8.1. Généralités
• Le temps de réponse du module de MSR42
dépend de sa confi guration.
• Le temps de réponse du module de base MSR42
(sorties de sécurité OSSD), pour la barrière
électrique Micro400 t(totLCOSSD), est la somme
du temps de réponse du module de base t(C) + le
temps de réponse de la barrière électrique t(LC) +
le délai d'arrêt t (délai) (si un délai est confi guré et
sélectionné pour le Micro400).
• Le temps de réponse du module d'extension
MSR45E (sortie relais de sécurité), pour la bar-
rière photoélectrique Micro400 t(totLCEXT) est la
somme du temps de réponse du module de base
t(totLCOSSD) + le temps de réponse du module
d'extension t(em).
• Le temps de réponse du module de base MSR42
(sorties de sécurité OSSD) pour les composants
de sécurité connectés
t(totSCOSSD) est la somme du temps de réponse
du module de base t(C) + le temps de réponse de
la barrière électrique t(LC) + le temps d'évaluation
du composant de sécurité t(GPIO) + le temps de
réponse des composants de sécurité externes
connectés t(SCExt) + le délai d'arrêt t(délai) (si
un délai est confi guré et sélectionné pour les
composants de sécurité).
• Le temps de réponse du module d'extension
MSR45E (sortie relais de sécurité) pour les
composants de sécurité connectés aux bornes
GPIO t(totSCEXT) est la somme du temps de
réponse du module principal t(totSCOSSD) + le
temps de réponse du module d'extension t(em).
• Les temps de réponse maximum exacts du module
de base MSR42, pour une barrière photoélectrique
Micro400 spécifi que, t(totLCOSSD) et t(totLCEXT),
et un composant de sécurité spécifi que :
t(totSCOSSD) et t(totSCEXT), fi gurent sur la fi che
de confi guration correspondant.
• Le temps de réponse peut augmenter si un délai
d'arrêt t(délai) est confi guré pour un composant
de sécurité ou une barrière Micro400. Aucune
impulsion de démarrage n'est acceptée pendant
le délai d'arrêt. Les sorties de sécurité se ferment
à l'issue du délai. Le délai d'arrêt de chaque
composant de sécurité confi guré fi gure sur la fi che
de confi guration correspondante.
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aux bornes
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Le temps de réponse total d'un système est la somme
de chaque temps de réponse :
Tableau 3 : Calcul du temps de réponse total de la
barrière photoélectrique Micro400
Temps de réponse Temps de réponse max. t(totLCOSSD) = t(C) +
MSR42 MSR42 MSR42
Temps de réponse Temps de réponse Temps de réponse max. t(totLCEXT) = t(C) +
1er, 2ème et 3ème du module d'extension 1er, 2ème et 3ème
module d'extension relais pour barrière module d'extension module d'extension
Tableau 4 : Calcul du temps de réponse total d'autres
compo-sants de sécurité connectés aux sorties GPIO
Temps de réponse Temps de réponse max. t(totSCOSSD) = t(C) +
MSR42 MSR42 MSR42
Temps de réponse Temps de réponse Temps de réponse max. t(totSCEXT) = t(C) +
GPIO
1er, 2ème, et 3ème 1er, 2ème, et 3ème du module d'extension
modules modules
d'extension d'extension d'extension d'extension
Terminologie :
Symbole Défi nition Symbole Défi nition Symbole Défi nition Symbole Défi nition Symbole Défi nition Symbole Défi nition
t(C) t(C) Temps de réponse du module de base MSR42 (temps Temps de réponse du module de base MSR42 (temps
d'évaluation) d'évaluation) d'évaluation)
t(LC) t(LC) Temps de réponse de la barrière photoélectrique (calculé par le
Confi gurateur de sécurité ou fi gurant sur l'étiquette signalétique Confi gurateur de sécurité ou fi gurant sur l'étiquette signalétique Confi gurateur de sécurité ou fi gurant sur l'étiquette signalétique
de la barrière) de la barrière) de la barrière) de la barrière) de la barrière) de la barrière) de la barrière) de la barrière)
t(délai) t(délai) t(délai) Délai d'arrêt pour les sorties Délai d'arrêt pour les sorties Délai d'arrêt pour les sorties
t(em) t(em) t(em) Temps de réponse du module d'extension MSR45E Temps de réponse du module d'extension MSR45E Temps de réponse du module d'extension MSR45E
t(GPIO) t(GPIO) t(GPIO) Temps d'évaluation du composant de sécurité (temps de Temps d'évaluation du composant de sécurité (temps de Temps d'évaluation du composant de sécurité (temps de
fi ltrage GPIO) fi ltrage GPIO) fi ltrage GPIO) fi ltrage GPIO) fi ltrage GPIO) fi ltrage GPIO) fi ltrage GPIO) fi ltrage GPIO)
t(SCext) Temps de réponse du composant de sécurité externe t(SCext) Temps de réponse du composant de sécurité externe t(SCext) Temps de réponse du composant de sécurité externe
8.2. Confi guration de base
Le temps de réponse maximal du module de base
MSR42 t(C) + t(GPIO), est indiqué au chapitre 15.
Les valeurs indiquées au chapitre 14 sont les valeurs
maximales pour la confi guration de base. Il est
possible que d'autres confi gurations spéciales aient
un temps de réponse plus court ou plus long que ceux
indiqués au chapitre 14. Veuillez vérifi er la fi che de
confi guration fournie.
Manuel d'exploitation
Temps de réponse max.
OSSD pour la barrière OSSD pour la barrière OSSD pour la barrière t(LC) + t(délai)
Micro400 Micro400 Micro400
t(LC) + t(délai) + t(em)
Micro400 Micro400 Micro400
OSSD pour les OSSD pour les OSSD pour les t(LC) + t(GPIO) +
composants de sécurité composants de sécurité t(SCext) + t(délai) composants de sécurité composants de sécurité
sur GPIO sur GPIO sur GPIO
t(LC) + t(GPIO) +
relais pour composants t(SCext)+ t(délai) +
de sécurité sur GPIO de sécurité sur GPIO de sécurité sur GPIO de sécurité sur GPIO t(em) t(em) t(em) t(em)