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Figure 6 : module de base MSR41, barrière immatérielle Micro 400, démarrage
automatique, surveillance des sorties
Figure 7 : module de base MSR41 et module d'extension MSR45E, barrière immatérielle
Micro 400, démarrage automatique, surveillance des sorties
Sorties d'état
Le module de base MSR41 possède deux sorties d'état (« Info1 » et
« Info2 »). Une description de ces sorties est donnée ci-dessous.
Le tableau suivant montre la logique des deux sorties d'état. L'état des
sorties d'état est également indiqué par des DEL visibles sur le devant du
module principal.
Borne
Sortie « haute »
(DEL)
(+24 V)
Info1 (DEL)
Démarrage OK (vert)
Info2 (DEL
Système OK (vert)
Tableau 1
Ces sorties n'exécutent aucune fonction
ATTENTION
de sécurité. Elles ne servent qu'à
communiquer l'état à l'automate de la
machine.
Éléments de l'affichage à DEL
Module de base MSR41
Le tableau 2 donne des informations sur la DEL située sur le devant du
module de base MSR41 avec la configuration de base :
Tableau 2: description de la DEL
Temps de réponse
Généralités
Le temps de réponse total d'un système est la somme de chaque temps de
réponse :
Temps de réponse du
Sortie « basse »
MSR41
(0 V)
Démarrage impossible (rouge)
Temps de réponse du
Erreur (condamnation) (rouge)
1
er
d'extension
Tableau 3 : calcul du temps de réponse total de la barrière immatérielle de sécurité
Micro400
Explication de la terminologie
Symbole
t(C)
t(LC)
t(em)
t(totLCOSSD)
t(totLCEXT)
Les temps de réponse maximum du module de base MSR41 t(C) sont
indiqués au chapitre 14.
Module de sécurité MSR41 – Manuel utilisateur
DEL
Signal / Couleur / État
+24 V / vert /
OSSD2
barrière immatérielle
inactivée (ininterrompue)
+24 V / vert /
OSSD1
barrière immatérielle
inactivée (ininterrompue)
Info2 (DEL)
Voir page 3
Info1 (DEL)
Voir page 3
+24 V / vert /
IN2
déblocage de démarrage OK
IN1
Inutilisé / vert
0 V
–
+24 V / vert /
+24 V
alimentation raccordée
• Le temps de réponse d'un module de base MSR41 dépend de la
longueur et de la résolution de la barrière immatérielle
GuardShield Micro400 raccordée.
• Le temps de réponse du module de base MSR41 [t(totLCOSSD)]
par rapport à la barrière immatérielle Micro400 est la somme du
temps de réponse du module de base t(C) + le temps de réponse
de la barrière immatérielle t(LC) :
t(totLCOSSD) = t(C) + t(LC)
• Le temps de réponse du module d'extension MSR45E (sortie de
sécurité à relais) [t(totLCOSSD)] par rapport à la barrière
immatérielle Micro400 est la somme du temps de réponse du
module de base t(totLCOSSD) + le temps de réponse du module
d'extension t(em) :
t(totLCEXT) = t(totLCOSSD) + t(em)
=t(C) + t(LC) + t(em)
Temps de réponse max. des sorties
OSSD pour la barrière immatérielle
Micro400
Temps de réponse max. du module
, 2
e
et 3
e
module
d'extension à relais pour la barrière
immatérielle Micro400
Signification
Temps de réponse du module de base MSR41 (temps d'évaluation)
Temps de réponse de la barrière immatérielle (indiqué sur l'étiquette
de la barrière immatérielle)
Temps de réponse du module d'extension MSR45E
Temps de réponse maximum des sorties OSSD déclenché par la
barrière immatérielle
Temps de réponse maximum du module d'extension pour la barrière
immatérielle
Signal / Couleur / État
0 V / rouge / barrière
immatérielle Safe400 activée
(interrompue)
0 V / rouge / barrière
immatérielle Safe400 activée
(interrompue)
Voir page 3
Voir page 3
0 V / rouge /
pas de signal de déblocage du
démarrage
Inutilisé / vert
–
0 V / off /
alimentation non raccordée
t(totLCOSSD) = 9,10 ms(t(c)) + t(LC)
indiqué sur l'étiquette du Micro400
t(totLCEXT) = 9,10 ms(t(c)) +
6,00 ms(t(em)) + t(LC) indiqué sur
l'étiquette du Micro400
3
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