Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley MSR42
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Manuel d’exploitation MSR42 Module de sécurité de base Contrôleur conforme à la catégorie 4, N. perf. EN ISO 13849-1 et au type 4 conforme à EN61496-1 / -2 SIL CL3 conforme à EN62061 SIL3 conforme à IEC 61508 AVIS IMPORTANT: SUIVRE SCRUPULEUSEMENT LES CONSIGNES DU PRESENT MANUEL.
MSR42 Manuel d’exploitation Content 1. Homologations et conformité 1. Homologations et conformité La déclaration de conformité CE et l’homologation de 2. Introduction sécurité, effectuées par TÜV Rheinland Product Safety 2.1. Caractéristiques spéciales GmbH, sont disponibles en ligne à www.ab.com. La 3.
MSR42 Manuel d’exploitation 2. Introduction 3. Applications Les MSR4x sont une série de modules de com- 3.1. Domaines d’application mande extrêmement compacts. Le module principal permet de connecter et commander la barrière Les domaines d’application du module de base électrique compacte Allen-Bradley Guardmaster MSR42 sont les suivantes :...
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MSR42 Manuel d’exploitation DIN rail Figure Figure Figure Composant Composant Composant Mode de Mode de Mode de Déclenchement de sécurité de sécurité démarrage démarrage de démarrage Micro400 Lamp Receiver Figure 3 Figure 3 Figure 3 Figure 3 Micro400 Micro400 Micro400 Micro400 manuel manuel...
MSR42 Manuel d’exploitation 7. LED de signalement 5.2. Confi gurations spéciales La confi guration du module de base MSR42 est 7.1. Module de base MSR42 facilement adaptable aux exigences spécifi ques d’une application individuelle grâce à l’interface optique et Le Tableau 2 renseigne sur les LED situées à l’avant Le Tableau 2 renseigne sur les LED situées à...
MSR42 Manuel d’exploitation 8. Temps de réponse Le temps de réponse total d’un système est la somme de chaque temps de réponse : 8.1. Généralités Tableau 3 : Calcul du temps de réponse total de la barrière photoélectrique Micro400 • Le temps de réponse du module de MSR42 dépend de sa confi...
MSR42 Manuel d’exploitation Conseil de sécurité important : 9.3. Tension d’alimentation Si le personnel autorisé reconfi gure le module de base avec l’interface optique, le temps de réponse Pour protéger le module de commande, la borne +24V t(C) ou le délai d’arrêt t(délai) peuvent augmenter doit être protégée par un fusible externe de 5A.
MSR42 Manuel d’exploitation 9.6.1. Démarrage manuel Ceci signifi e qu’en cas d’interruption très momentanée de la barrière photoélectrique, les sorties de sécurité restent basses (relais = ouvert) pendant ce temps Lorsque chaque composant de sécurité confi guré indique l’état “safety okay”, appuyer sur le bouton de d’interruption minimal.
MSR42 Manuel d’exploitation Si la fi che de confi guration fournie indique que 9.8. Composants de sécurité l’entrée EDM ou de déclenchement de démarrage Les composants de sécurité connectés (par ex. doit être connectée à la borne IN 1 ou IN 2, leurs LED commutateurs de sécurité...
MSR42 Manuel d’exploitation Tableau 7 Après l’ouverture d’un des circuits, le délai s’écoulant avant la réactivation de la fonction de sécurité d’un Borne Borne Borne LED verte LED verte LED verte LED off LED off LED off composant de sécurité est le temps de réponse GPIO3 GPIO3 GPIO3...
MSR42 Manuel d’exploitation 9.10. Connexion des barrières photoélectriques Une fois l’occultation activée, elle doit être clairement indiquée par un affi chage ou un voyant. Il est Un module de base MSR42 peut aussi être employé, possible de confi gurer jusqu’à trois zones différentes selon la confi...
MSR42 Manuel d’exploitation Lorsqu’ils sont fermés, le mode d’occultation par Les temps de l’entrée de test sont les suivants (Figure reconnaissance est actif et le voyant clignote. Les 13) : sorties de sécurité s’éteignent et les faisceaux interrompus seront stockés comme zones Tableau 10 : Les valeurs de temps de test :...
MSR42 Manuel d’exploitation 9.14. Causes des défauts externes On peut réinitialiser le mode de verrouillage du module de base MSR42 de deux façons : Suite à un défaut externe, il convient de vérifi er si un Couper l’alimentation puis remettre sous tension. des composants est en faute.
MSR42 Manuel d’exploitation 13. Etiquettes signalétiques 14. Renseignements techniques Toutes les informations utiles relatives à la sécurité Renseignements généraux fi gurent sur les étiquettes signalétiques et l’étiquette Mode de fonctionnement normal En continu En continu de confi guration prévue sur chaque module de Plage de température Plage de température Ambiante : de 0 à...
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MSR42 Manuel d’exploitation Sorties aux composants de sécurité Tension nominale sur – 2 V (codé) GPIO1 – GPIO4 GPIO1 – GPIO4 (protection courts-circuits) (protection courts-circuits) Sorties semi conducteurs OSSD (PNP) Sorties d’état : Bornes Info1, Info2 Tension : U – 2 V Intensité...