Rockwell Automation B 1171-IL Série Mode D'emploi
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Module d'entrées analogiques isolées
Réf. 1771 IL série B
Manuel utilisateur

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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation B 1171-IL Série

  • Page 1 Module d'entrées analogiques isolées Réf. 1771 IL série B Manuel utilisateur...
  • Page 2 Informations importantes En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le pour l'utilisateur présent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer que toutes les mesures ont été prises pour que l’application et l’utilisation des produits soient conformes aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois, règlements, codes et normes en vigueur.

  • Page 3: Résumé Des Modifications

    Résumé des modifications Résumé des modifications Résumé des modifications La présente édition de ce manuel comporte de nouvelles informations et des révisions par rapport à l’édition précédente. Nouvelles informations Le présent manuel traite de la série B du module d’entrées isolées 1771-IL.
  • Page 4 Chapter 4 Module Configuration...

  • Page 5: Utilisation Du Manuel

    Préface Utilisation du manuel Objet du manuel Ce manuel décrit l’utilisation d’un module d’entrées analogiques isolées avec un automate programmable Allen-Bradley. Il vous aidera à installer, programmer, calibrer et dépanner votre module. A qui s'adresse ce manuel Vous devez être capable de programmer et de faire fonctionner un automate programmable Allen-Bradley afin d’utiliser efficacement votre module d’entrées.

  • Page 6: Produits Associés

    Préface Utilisation du manuel Annexe Titre Sujets traités Spécifications Exemple de configuration Formats de la table des Informations sur les formats DCB, binaires données complément à 2 et binaires à grandeur signée Bloc transfert avec des processeurs Mini PLC 2 et Utilisation des instructions GET GET PLC 2/20 Produits associés...

  • Page 7: Publications Associées

    Préface Utilisation du manuel Vous pouvez placer votre module d’entrées dans tout emplacement de module d’E/S du châssis d’E/S. Vous pouvez placer deux modules d’entrées dans le même groupe de modules ou placer un module d’entrées et un module de sorties dans le même groupe de modules. Ne placez pas le module dans le même groupe qu’un module TOR haute densité, sauf si vous utilisez un adressage 1 ou 2 emplacements.
  • Page 8 réface Utilisation du manuel...

  • Page 9: Table Des Matières

    Table des matières Présentation du module Chapitre 1 d'entrées Objet du chapitre ......... . . Description du module .
  • Page 10 Table des matières Données d'entrée et d'état Chapitre 5 du module Objet du chapitre ......... . Lecture des données du module .

  • Page 11: Présentation Du Module D'entrées

    Chapitre Présentation du module d'entrées Objet du chapitre Ce chapitre vous informe sur : les caractéristiques du module la façon dont un module d’entrées communique avec des automates programmables Description du module Le module d’entrées est un module intelligent à bloc-transfert qui agit comme interface entre les signaux d’entrées analogiques et tout automate programmable Allen-Bradley possédant des capacités de bloc-transfert.
  • Page 12 Chapitre 1 Présentation du module d'entrées Table 1.A Choix des plages d'entrée configurables Plages de tension Plages de courant De 1 à 5 V c.c. De 4 à 20 mA De 0 à 5 V c.c. De 0 à 20 mA De 5 à...

  • Page 13: Précision

    Chapitre 1 Présentation du module d'entrées Lorsque le processeur reçoit l’instruction de votre programme à relais, il effectue un bloc-transfert lecture des valeurs et les stocke dans une table de données. Le processeur et le module déterminent si le transfert s’est effectué...
  • Page 14 Chapitre 1 Présentation du module d'entrées...

  • Page 15: Installation Du Module D'entrées

    Chapitre Installation du module d'entrées Objet du chapitre Ce chapitre décrit : le calcul de la puissance nécessaire au châssis le choix de l’emplacement du module dans le châssis d’E/S la configuration des cavaliers de sélection tension/courant du module le réglage d’un emplacement de châssis pour votre module le câblage du bras de raccordement extérieur du module d’entrées l’installation du module d’entrées Avant d'installer votre...

  • Page 16: Puissance Nécessaire

    Chapitre 2 Installation du module d'entrées Puissance nécessaire Votre module consomme 1,2 A à 5 V et est alimenté par le module d’alimentation d’E/S 1771. Ajoutez cette valeur à celle des autres modules du châssis d’E/S afin d’éviter une surcharge du fond de panier du châssis et/ou de l’alimentation du fond de panier.
  • Page 17 Chapitre 2 Installation du module d'entrées Figure 2.1 Réglage des cavaliers de configuration pour les entrées du module 1771 IL/B Cavalier Tension/ Courant Bloc analogique fonctionnel Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 Voie 5 Cavalier en Cavalier en Voie 6 position Courant.

  • Page 18: Installation Du Module Analogique

    Chapitre 2 Installation du module d'entrées Installation du module Pour installer votre module dans un châssis d’E/S : analogique Mettez tout d’abord le châssis d’E/S hors tension : ATTENTION : Coupez l’alimentation du fond de panier du châssis d’E/S 1771 et déconnectez le câble du module avant d’installer ou de retirer un module d’E/S.
  • Page 19 Chapitre 2 Installation du module d'entrées Figure 2.2 Positions des détrompeurs Châssis d'E/S Détrompeurs Emplacement des détrompeurs Entre 10 et 12 Entre 32 et 34 ATTENTION : Insérez ou retirez les détrompeurs à la main. Connecteur supérieur 11022 I Placez le module dans les guides-cartes supérieur et inférieur de l’emplacement pour insérer le module correctement.
  • Page 20 Chapitre 2 Installation du module d'entrées Figure 2.3 Connexion du module d'entrées analogiques isolées (1771 IL/B) Source analogique Voie 1 – Voie 2 Mise à la terre Voie 3 Source analogique Voie 4 – Mise à la terre Voie 5 Voie 6 Voie 7 Voie 8...

  • Page 21: Mise À La Terre

    Chapitre 2 Installation du module d'entrées Mise à la terre Avec des câbles blindés, mettez à la terre la lamelle de blindage et le fil de décharge à une seule extrémité du câble. Nous recommandons de torsader la lamelle de blindage et le fil de décharge et de connecter cette tresse à...

  • Page 22: Signification Des Voyants

    Chapitre 2 Installation du module d'entrées Signification des voyants Le panneau avant du module d’entrées comporte un voyant vert RUN et un voyant rouge FLT (erreur) (figure 2.5). Au démarrage, le module effectue une auto-vérification. S’il n’y a pas d’erreur, le voyant rouge s’éteint.

  • Page 23: Communication Avec Le Module D'entrées

    Chapitre Communication avec le module d'entrées Objet du chapitre Ce chapitre décrit : la programmation par bloc-transfert des exemples de programmes de mise en route pour les processeurs PLC-2, PLC-3 et PLC-5 la durée de scrutation du module Programmation par Votre module communique avec le processeur par blocs-transferts bloc transfert bidirectionnels, c’est-à-dire par exécution séquentielle d’instructions de...

  • Page 24: Programmation Du Plc

    Chapitre 3 Communication avec le module d'entrées Programmation du PLC 2 L’exemple de programme pour PLC-2 régule l’envoi des blocs-transferts pour éliminer les problèmes de régulation limitée des blos-transferts bidirectionnels. Les deux bits de stockage sont nécessaires (comme illustré dans l’exemple) pour effectuer cette tâche sur tous les systèmes PLC-2, locaux ou décentralisés, avec des scrutations de programme longues ou courtes.
  • Page 25 Chapitre 3 Communication avec le module d'entrées Programmation du PLC 3 Les instructions de bloc-transfert du processeur PLC–3 utilisent un fichier binaire dans une partie de la table de données pour stocker l’emplacement du module et autres données associées : c’est le fichier de contrôle de bloc-transfert.
  • Page 26 Chapitre 3 Communication avec le module d'entrées Programmation du PLC 5 Le programme du PLC–5 est similaire à celui du PLC–3, à ces exceptions près : Vous devez utiliser comme condition, sur chaque ligne, des bits d’activation de bloc-transfert à la place des bits de fin. Vous devez sélectionner des fichiers de contrôle de bloc-transfert pour les instructions BT.

  • Page 27: Temps De Scrutation Du Module

    Chapitre 3 Communication avec le module d'entrées Temps de scrutation du Le temps de scrutation est défini comme étant la durée nécessaire au module module d’entrées pour lire les voies d’entrée et placer les nouvelles données dans le buffer de données. Le temps de scrutation de votre module est illustré...
  • Page 28 Chapitre 3 Communication avec le module d'entrées...

  • Page 29: Configuration Du Module

    Chapitre Configuration du module Objet du chapitre Ce chapitre décrit : la configuration matérielle du module le conditionnement des entrées la saisie de vos données de configuration. Configuration de votre En raison de la diversité des dispositifs analogiques et de la grande module d'entrées variété...

  • Page 30: Sélection De La Plage D'entrée

    Chapitre 4 Configuration du module En fonctionnement normal, le processeur transfère de 1 à 37 mots au module lorsque vous programmez une instruction BTW à l’adresse du module. Le fichier BTW contient des mots de configuration, des réglages d’alarmes de voie haute et basse et des valeurs de configuration pour chaque voie.

  • Page 31: Format Du Bloc-Transfert Écriture

    Chapitre 4 Configuration du module Table 4.B Plages d'entrée Tension et Courant du module d'entrées analogiques Plage nominale Plage de sortie DCB Données du Tension ou Tension ou de tension ou de avec mise à l'échelle convertisseur A/N Courant par bit Courant par bit courant par défaut...

  • Page 32: Format Des Données

    Chapitre 4 Configuration du module Format des données Vous devez également indiquer le format de lecture des données du module. En général, on utilise le format DCB avec les processeurs PLC-2 et le binaire complément à 2 avec les processeurs PLC-3 et PLC-5.

  • Page 33: Echantillonnage En Temps Réel

    Chapitre 4 Configuration du module Figure 4.2 Illustration de l'équation de décalage du filtrage numérique 100% Amplitude Entrée non filtrée TA = 0,01 s TA = 0,5 s TA = 0,99 s 0,01 0,99 Temps en secondes 16723 Les valeurs de temps de filtrage numérique de 0,00 DCB à 0,99 DCB (de 0,00 à...
  • Page 34 Chapitre 4 Configuration du module Activez les bits appropriés dans le fichier de données BTW pour passer en mode RTS. Vous pouvez sélectionner des périodes RTS comprises entre 50 ms et 3,1 secondes par incréments de 100 ms pour le module 1771-IL/B.

  • Page 35: Mise À L'échelle

    Chapitre 4 Configuration du module Mise à l'échelle Chaque voie a deux points de mise à l’échelle, un haut et un bas. La valeur du signal à ces points est fixe. Par exemple, le point haut de mise à l’échelle d’une voie de sortie de +10 V correspond toujours à un signal d’entrée égal à...

  • Page 36: Plages De Mise À L'échelle

    Chapitre 4 Configuration du module Plages de mise à l'échelle La plage maximale des valeurs de mise à l’échelle est +9999 DCB ou +32767 en binaire. Ces valeurs doivent être saisies au format sélectionné dans le mot 2, bit 08 (10). Si les valeurs saisies dans les mots de mise à...
  • Page 37 Chapitre 4 Configuration du module Alarmes Chaque voie d’entrée dispose de fonctions d’alarme qui fournissent les indications d’état via des bits d’état associés dans les données des blocs-transferts lecture retournés par le module. Alarme de dépassement inférieur de plage - Ce bit est activé (1) si la valeur de l’entrée est inférieure à...

  • Page 38: Configuration Par Défaut

    Chapitre 4 Configuration du module Configuration par défaut Si un bloc écriture dont tous les mots sont à zéro est envoyé au module, les sélections par défaut seront : Plage de 1 à 5 V c.c. ou de 4 à 20 mA (en fonction des cavaliers de sélection Tension/Courant) Données au format DCB Pas d’échantillonnage en temps réel (RTS)
  • Page 39 Chapitre 4 Configuration du module Bits (Décimal) Bits (Octal) Voie 8 Mise à l'échelle maximale Bits de signe, valeurs d'alarme haute Bits de signe, valeurs d'alarme basse Voie 1 Valeur d'alarme basse Voie 1 Valeur d'alarme haute Voie 2 Valeur d'alarme basse Voie 2 Valeur d'alarme haute Voie 3 Valeur d'alarme basse Voie 3 Valeur d'alarme haute...

  • Page 40: Description Des Bits/Mots Du Bloc De Configuration Du Module D'entrées Analogiques Isolées

    Chapitre 4 Configuration du module Description des bits/mots du bloc de configuration du module d'entrées analogiques isolées Notez que les bits sont présentés en décimales. Les bits en octal sont indiqués entre parenthèses. Bit Décimal Description (Bit Octal) Sélections de la plage d'entrée, groupées par 2 bits pour chaque voie. Bits 00 15 Mot 1 Permettent de sélectionner une des 7 plages Tension ou Courant.

  • Page 41: Résumé Du Chapitre

    Chapitre 4 Configuration du module Bit Décimal Description (Bit Octal) Mots 23 à Bits 00 15 Valeurs d'alarme haute et basse des voies 2 à 8. (00 17) Bit de calibrage de décalage. Lorsque ce bit est activé (1), le calibrage de décalage sera effectué.
  • Page 42 Chapitre 4 Configuration du module 4-14...

  • Page 43: Données D'entrée Et D'état Du Module

    Chapitre Données d'entrée et d'état du module Objet du chapitre Ce chapitre décrit : la lecture des données du module le format des données d’un bloc-transfert lecture Lecture des données du La programmation par blocs-transferts permet de déplacer les états et module données du module d’entrées vers la table de données du processeur en une scrutation d’E/S (figure 5.1).
  • Page 44 Chapitre 5 Données d'entrée et d'état du module Le module d’entrées analogiques isolées (1771-IL série B) signale l’état de ses huit voies au processeur, comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Table 5.A Description des bits/mots des données du bloc transfert lecture pour les modules d'entrées analogiques isolés (1771 IL) Bit Décimal Description...
  • Page 45 Chapitre 5 Données d'entrée et d'état du module Bit Décimal Description (Bit Octal) Les bits de polarité (signe) sont activés lorsque l'entrée est inférieure Bits 00 07 à zéro en DCB comme en binaire à grandeur signée. Le bit 00 correspond à...
  • Page 46 Chapitre 5 Données d'entrée et d'état du module...

  • Page 47: Calibrage Du Module

    Chapitre Calibrage du module Objet du chapitre Dans ce chapitre, nous vous apprenons à calibrer votre module. Outils et équipement Les outils et équipements suivants vous seront utiles pour calibrer votre module d’entrées : Outil ou équipement Description Modèle/Type Disponible auprès de µ...

  • Page 48: Exécution De L'auto-Calibrage

    Chapitre 6 Calibrage du module Exécution de Le calibrage du module consiste à appliquer 0,00000 V sur chaque voie l'auto calibrage d’entrée pour le calibrage de décalage et +10,00000 V sur chaque voie d’entrée pour la correction de gain. ATTENTION : Vérifiez que le cavalier de configuration de chaque voie est réglé...

  • Page 49: Bit (Décimal) 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05

    Chapitre 6 Calibrage du module Après l’envoi du BTW, toutes les voies sont calibrées à 0,00000 V. Tableau 6.A Mot 28 du bloc transfert écriture Bit (Décimal) 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 Bit (Octal) 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 Calibrage inhibé...
  • Page 50 Chapitre 6 Calibrage du module Calibrage de gain Pour effectuer le galibrage de gain, vous devez appliquer +10,00000 V sur chaque voie d’entrée. Pour effectuer le calibrage de gain d’une entrée, procédez comme suit : REMARQUE : Normalement, toutes les voies sont calibrées simultanément (bits (Décimal) 08–15, bits (Octal) 10-17 du mot 37 = 0).

  • Page 51: Résumé Du Chapitre

    Chapitre 6 Calibrage du module Sauvegarde des valeurs de calibrage Si certains bits d’une des « voies non calibrées » 08-15 (10-17 Octal) du mot 15 sont activés, la sauvegarde ne peut être effectuée. Vous devez effectuer un nouvel auto-calibrage, en commençant par le calibrage de décalage.
  • Page 52 Chapitre 6 Calibrage du module...

  • Page 53: Dépannage

    Chapitre Dépannage Objet du chapitre Dans ce chapitre, nous décrivons comment dépanner votre module en observant les voyants et en surveillant les bits d’état signalés au processeur. Diagnostics signalés par le Au démarrage, le module allume momentanément les deux voyants pour les module tester, puis vérifie : le fonctionnement correct de la RAM...

  • Page 54: Dépannage À L'aide Des Voyants

    Chapitre 7 Dépannage Dépannage à l'aide des Le tableau 7.A indique l’état des voyants, les causes probables de l’erreur et voyants les actions recommandées pour corriger les erreurs courantes. Tableau 7.A Tableau de dépannage du module d'entrées analogiques isolées (1771 IL série B) Indication Cause probable...
  • Page 55 Chapitre 7 Dépannage Tableau 7.B Etats signalés dans le mot 1 Description (Décimal) Le bit de démarrage (PU) est activé après la première mise sous tension. Il est remis à zéro dès que le module reçoit un bloc transfert Bit 00 écriture correct.
  • Page 56 Chapitre 7 Dépannage Tableau 7.C Etats signalés dans les mots 2 et 3 Description (Décimal) Bit de dépassement inférieur de plage de chaque voie. Le bit 00 correspond à la voie 1, le bit 01 à la voie 2, etc. Si les connexions et tensions d'entrée sont correctes, cet état peut indiquer une défaillance des communications de la voie avec Mot 2 Bits 00 07...

  • Page 57: Résumé Du Chapitre

    Chapitre 7 Dépannage Etats signalés dans le mot 15 Concevez votre programme de manière à surveiller les bits d’état du mot 15 pendant l’auto-calibrage et à prendre les mesures appropriées aux exigences de votre application. Vous pouvez également souhaiter surveiller ces bits lors d’un dépannage avec votre terminal industriel.
  • Page 58 Chapitre 7 épannage...

  • Page 59: Annexe

    Annexe Spécifications Nombre d'entrées par module 8 entrées différentielles, entièrement isolées Emplacement du module Rack d'E/S 1771 1 emplacement Plages de tension (nominale) des De +1 à +5 V c.c. entrées De 0 à 5 V c.c. De 5 à +5 V c.c. De 10 à...
  • Page 60 Annexe A Spécifications Spécifications (suite) Fréquence des calibrages Le calibrage doit être vérifié tous les 6 mois pour maintenir la précision spécifiée Vitesse de scrutation interne 50 millisecondes pour 8 voies Conditions d'environnement Température de fonct. De 0 à 60 C (de 32 à 140 F) Température de stock.

  • Page 61: Exemple De Configuration Du Module D'entrées Analogiques

    Annexe Exemple de configuration Exemple de configuration Vous trouverez ci-après un exemple de configuration du module du module d'entrées d’entrées analogiques isolées 1771-IL série B. Saisissez les données dans les mots de configuration du fichier de bloc-transfert comme analogiques indiqué en figure B.1 pour obtenir la configuration de module suivante. Fonctions choisies pour l'ensemble du module Constante de temps de filtrage 0,5 seconde...
  • Page 62 Annexe B Exemple de configuration Figure B.1 Exemple de fichier de données du PLC 5 (données hexadécimales) pour un module d'entrées analogiques isolées (réf. 1771 IL série B) Address N10:00 0000 0000 0000 000A 09C2 F246 09B9 F632 04E0 09BE 0019 09BD 0000...

  • Page 63: Formats De La Table Des Données

    Annexe Formats de la table des données Décimal codé en binaire à 4 Le format DCB à 4 chiffres utilise un agencement de 16 chiffres binaires chiffres (DCB) pour représenter un nombre décimal à 4 chiffres compris entre 0000 et 9999 (figure C.1).

  • Page 64: Binaire À Grandeur Signée

    Annexe C Formats de la table de données Table C.A Représentation DCB Valeur de position Equivalent décimal Binaire à grandeur signée Le binaire à grandeur signée sert à communiquer des nombres au processeur. Il doit être utilisé avec des processeurs de la famille PLC–2 pour effectuer des calculs dans le processeur.
  • Page 65 Annexe C Formats de la table de données Tout d’abord, la méthode du binaire complément à 2 consiste à placer un bit supplémentaire (bit de signe) dans la position la plus à gauche et à laisser ce bit déterminer si le nombre est positif ou négatif. Le nombre est positif si le bit de signe est 0 et négatif si le bit de signe est 1.
  • Page 66 Annexe C Formats de la table de données...
  • Page 67 Annexe Bloc transfert (processeurs Mini PLC 2 et PLC 2/20) Instructions GET multiples La programmation d’instructions GET multiples est similaire aux processeurs Mini PLC 2 et instructions de format de bloc programmées pour les autres processeurs de la famille PLC–2. Les plans de la table des données ainsi que la manière PLC 2/20 dont les informations sont adressées et stockées dans la mémoire du processeur sont identiques.
  • Page 68 Annexe D Bloc transfert (processeurs Mini PLC 2 et PLC 2/20) Lignes 2 et 3 : Ces instructions d’activation de sortie (012/01 et 012/02) définissent le nombre de mots à transférer. Pour ce faire, on définit une configuration binaire dans l’octet de commande de la table-image des sorties du module.

  • Page 69: Définition De La Longueur Du Bloc

    Annexe D Bloc transfert (processeurs Mini PLC 2 et PLC 2/20) Définition de la longueur du Le module d’entrées transfère un certain nombre de mots dans une seule bloc (instructions GET longueur de bloc. Le nombre de mots transféré est déterminé par la longueur de bloc saisie dans l’octet de commande de la table-image des sorties, multiples uniquement) correspondant à...
  • Page 70 Annexe D Bloc transfert (processeurs Mini PLC 2 et PLC 2/20)
  • Page 71 Index Exemple de programmation Alarmes, 4-9 PLC–2, 3-2 dépassement inférieur de plage, PLC–3, 3-3 PLC–5, 3-4 dépassement supérieur de plage, Filtrage, 4-4 Format DCB, 1-3 Bloc de configuration, 4-10 Format du BTR, description des description des bits/mots, 4-12 bits/mots, 5-2 Bloc-transfert, 1-1, 2-2, 3-1 Formats des données écriture, 4-3...
  • Page 72 ndex...
  • Page 74 Siège européen de Rockwell Automation, Avenue Hermann Debroux, 46, 1160 Bruxelles, Belgique, Tél. : (32) 2 663 06 00, Fax : (32) 2 663 06 40 Belgique : N.V. Rockwell Automation S.A., De Kleetlaan 2b, 1831 Diegem, Belgique, Tél. : 32 (0) 2 716 84 11, Fax 32 (0) 2 725 07 24 Canada : Rockwell Automation, 135 Dundas Street, Cambridge, Ontario, N1R 5X1, Tél.

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