Table des Matières
Publicité
Structure des trames CAN Standard sur le bus (automobile) :
IFS
Début
IFS Inter trame
Début ou SOF
Identificateur
Informations
CRC Contrôle
Fin ou EOF
Trame de données prise avec un oscilloscope sur un réseau CAN HS
Arbitrage et priorité
Le message de plus forte priorité l'emporte. Arbitrage Bit à Bit (niveau Récessif 1 / Dominant 0). Un
niveau Dominant l'emporte toujours sur un niveau Récessif.
Equipement A
Début
Début
Equipement B
Equipement C
Début
Sur le bus
Début
Tel : 04 50 02 34 34
Identificateur
Com.
données transmises par un équipement ou lues dans un
ACK
Ident. 110
Ident. 100
Ident. 101
Ident. 100
• La trame prioritaire gagne l'arbitrage
• Les trames non prioritaires sont retardées
Fax : 04 50 68 58 93
MT-CAN-LIN-BSI
Com.
Informations
trame libre 3 bits mini
Début de trame 1 bit
Champ d'identification de la trame 11 bits
DLC 4 bits et champ de commande 3 bits
équipement jusqu'à 8 octets (8 x 8 bits).
champ de contrôle 15 bits
champ accusé de réception 2 bits.
symbole indiquant la fin de la trame 7 bits
Perte d'arbitrage
Com. Informations
s de B
Perte d'arbitrage
Com. Informations
s de B
CRC
ACK
CAN H
CAN L
Fin
Contrôle
Ack
Fin
Contrôle Ack
www.exxotest.com
Web :
9
00219056-v1
EOF
Publicité
Table des Matières
