Table des Matières
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15) A votre avis pour quelle raison le dernier octet, correspondant à l'accélération du véhicule, n'est pas
à 00 quand il n'y a pas d'accélération ?
Car lors d'un freinage il n'y a pas d'accélération mais une décélération, il est donc nécessaire
d'appliquer une valeur « d'offset » pour éviter au calculateur d'utiliser une valeur négative.
16) Est-il possible de trouver, par le calcul, cette décélération, justifiez votre réponse.
Il est impossible de trouver par le calcul cette valeur car nous n'avons qu'une seule référence
17) Sachant que l'accélération maximale du véhicule est de 6,32 m/s², pour une valeur hexadécimale de
FE : Remplir le tableau suivant, déterminer le pas ou coefficient et calculer pour quelle valeur de
décélération les feux de détresse s'allument.
Valeur en m/s²
Calcul du pas :
Calcul de la décélération :
18) Regardez sur le réseau la trame 44D, puis faites varier la vitesse du véhicule, que ce passe t'il ?
Les octets 1, 3, 5 et 7 varient, les octets 1,3 et 5 conservent les mêmes valeurs contrairement à l'octet 7.
Vitesse véhicule
(km/h)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
19) Que remarquez-vous ?
La valeur de l'octet 7 est pratiquement le double de la valeur des autres octets
ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S Parc Altaïs
Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN
AF = 0 m/s² (valeur d'offset)
Valeur en hexadécimal
6,32 (maxi)
0,00
- 6,32
- 7,04
(mini)
(254 – 175) / 6,32 = 12,5
(87 – 175) / 6,32 = - 7,04 m/s²
Octets 1, 3 et 5
(hexadécimal)
04
08
0B
10
13
17
1B
1F
22
FE
AF
60
57
Octet 7
(hexadécimal)
08
10
18
20
27
2F
38
40
47
1,rue Callisto
74650
Valeur en décimal
254
175
96
87
Octet 1, 3 et 5
(décimal)
4
8
11
16
19
23
27
31
34
CHAVANOD
80
00219056-v1
Octet 7
(décimal)
8
16
24
32
40
47
56
64
72
FRANCE
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