EXXOTEST MT-CAN-LIN-BSI Notice D'utilisation
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EXXOTEST MT-CAN-LIN-BSI Notice D'utilisation

Maquette pedagogique : multiplexage can hs, can ls, lin
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MT-CAN-LIN-BSI
NOTICE D'UTILISATION
MAQUETTE PEDAGOGIQUE :
MULTIPLEXAGE CAN HS, CAN LS, LIN
Web :
www.exxotest.com
Document n° 00219056 v1
ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altaïs 1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE
Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93
S.A.S. au capital de 172 500 € - RC ANNECY 80 B 243 - APE 332 B - Siret : 320 140 619 00026 - N° TVA FR 37 320 14 0 619
Certificat ISO 9001 : 2000 N° FQA 4000142 par L.R.Q.A.

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Sommaire des Matières pour EXXOTEST MT-CAN-LIN-BSI

  • Page 1 MT-CAN-LIN-BSI NOTICE D’UTILISATION MAQUETTE PEDAGOGIQUE : MULTIPLEXAGE CAN HS, CAN LS, LIN Web : www.exxotest.com Document n° 00219056 v1 ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altaïs 1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93 S.A.S.

  • Page 3: Table Des Matières

    4.1. LE MODULE DE COMMUTATION SOUS VOLANT (COM2003) ............35 4.2. ECRAN MULTIFONCTIONS .......................35 4.3. COMBINE ............................41 4.4. SCHEMA SYNOPTIQUE ........................41 5. UTILISATION DE LA MT-CAN-LIN-BSI ............... 45 5.1. NOTICE D’INSTRUCTION ........................45 5.2. DESCRIPTIF DE LA MAQUETTE......................47 6. SCHEMAS ELECTRIQUES ..................53 7.

  • Page 4: Le Multiplexage

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 1. LE MULTIPLEXAGE 1.1. DEFINITION DU MULTIPLEXAGE Utilisation d’un dispositif permettant de transmettre plusieurs communications télégraphiques, téléphoniques, radiotéléphoniques ou électriques avec une seule voie de transmission (médium). En automobile : Le multiplexage consiste à faire circuler dans peu de fils (un ou deux) une multitude d’informations entre les différents calculateurs du véhicule.

  • Page 5: Le Can Hs (High Speed) Et Can Ls (Low Speed)

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Le nombre d’équipements électroniques de plus en plus important et le nombre croissant de liaisons entre les systèmes (partage d’informations, besoin de synchronisation, …) imposent une nécessité de simplification du câblage. 1.3. LE CAN HS (High Speed) ET CAN LS (Low Speed) 1.3.1.
  • Page 6 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 CAN_H ohms ohms ohms ohms CAN_L Mesure de résistance d’un réseau CAN HS CAN LS : Sous forme de Bus / Boucle / Arbre… Principes CAN HS et CAN LS : Multi-maîtres Liaisons entre calculateurs : 1.
  • Page 7 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 2. Liaison de type parallèle : Les calculateurs servent de passerelles pour les autres. S’il se produit un défaut de connectique sur un calculateur, plusieurs autres peuvent se trouver en défaut ! CAN HS PSA Mode de transmission CAN HS : Différentiel, 2 fils CAN H et CAN L, accès en tension 3.5V...
  • Page 8 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Mode de transmission CAN LS : Différentiel, 2 fils CAN L et CAN H, Accès en courant : Récessif 1 à 10 mA Dominant 70 mA Radio CAN H 4.5V CAN L 0.5V Les débits : Débit normalisé...
  • Page 9 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Structure des trames CAN Standard sur le bus (automobile) : Début Identificateur Com. Informations IFS Inter trame trame libre 3 bits mini Début ou SOF Début de trame 1 bit Identificateur Champ d’identification de la trame 11 bits Com.
  • Page 10 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Question + réponse en 2 trames : Maître Début Identificateur Données Contrôle Maître Début Identificateur Commande Données Contrôle Accusé de réception : Equipement Début Identificateur Commande Données Contrôle producteur Equipement Acquittement utilisé comme consommateur accusé...

  • Page 11: Le Lin

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 1.4. LE LIN 1.4.1. Historique Version 1.0 Juillet 1999 Version 1.1 Avril 2000 Version 1.2 Novembre 2000 Les marques suivantes ont contribué à l’élaboration du réseau LIN : AUDI, BMW, DAIMLER CHRYSLER, MOTOROLA, VOLVO, VOLKSWAGEN. 1.4.2. Topologie du LIN Sous forme de Bus / Boucle / Arbre…...
  • Page 12 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 V BAT Récessif : 1 = V BAT Dominant : 0 = ground GND = 0V Les débits : Slow Medium Fast 2400 bit/sec 9600 bit/sec 19200 bit/sec 416.6µs 104.1µs 52µs Protocole, structure des trames sur le bus : Sur le LIN vous verrez passer des bytes Field (paquets) de 10 bits BYTE FIELD Typique UART (RS232)
  • Page 13 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 • Concept 1 maître, plusieurs esclaves, pas besoin d’arbitrage. • L’accusé de réception n’est pas géré par le protocole LIN. • Un esclave peut ne pas avoir de quartz (sauf esclave le plus important). • Dans une trame il y a un envoi de bit 0 et 1 (Synch Field) pour exciter et synchroniser les stations esclaves avec ou sans quartz.

  • Page 14: Les Projecteurs Directionnels

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 2. LES PROJECTEURS DIRECTIONNELS 2.1. GENERALITES 2.1.1. Rôle La fonction « projecteurs directionnels » ou encore appelé AFS (Adaptative Frontlighting System) doit apporter au conducteur de la lumière dans la zone où il porte son regard et vers ses proches alentours compte tenu des caractéristiques du véhicule (hauteur de caisse) et du virage qu’il aborde (sens, courbure, vitesse).
  • Page 15 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 L’angle du faisceau lumineux par rapport à la verticale est exprimé en %. α α (%) = h/L*100 La valeur nominale est notée sur le projecteur. 2.1.3. Correction d’azimut La régulation d’azimut a pour objet de modifier l’angle du faisceau lumineux par rapport à l’axe longitudinal du véhicule, compte tenu du virage abordé.

  • Page 16: Rappels Sur Les Lampes À Décharge

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Synoptique d’entrées/Sorties de la correction d’azimut : Moteur tournant +APC Information feux de croisement allumés Calculateur de projecteurs Voyant directionnels Angle de braquage Sens de braquage Projecteur Gauche Filtrage Comparaison Actuateur de à...

  • Page 17: Les Occultants De Feux De Croisement / Feux De Route Devant La Lampe À Décharge

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 2.1.5. Les occultants de feux de croisement / feux de route devant la lampe à décharge Le passage des feux de croisement en feux de route se fait grâce à un occultant qui couvre une partie de la lampe à décharge.

  • Page 18: Schema Synoptique

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 2.2. SCHEMA SYNOPTIQUE Organes BSI1 Boîtier Servitude Intelligent Boîtier Servitude Moteur CV00 Module de commutation sous volant PSF1 Platine servitude fusible compartiment moteur 0004 Combiné 1320 Calculateur moteur 1630 Calculateur boîte de vitesses automatique 2202 Contacteur de Marche AR (BVM) 2610...
  • Page 19 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 2610 2615 PSF1 2202 7703 CV00 6606 7700 BSI1 0004 7702 1320 7800 7000 & 7005 1630 7215 N° Signal Liaison Commande de correction de site Filaire Commande de correction d’azimut Filaire Information de hauteur de caisse avant Information de hauteur de caisse arrière...
  • Page 20 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 CV00 : Module de commutation sous volant (COM2003) Il acquiert et informe le BSI sur les volontés du conducteur, au travers du réseau CAN LS CAR : allumage ou extinction des feux de croisement / route. 7700 : Capteur angle volant Il acquiert et diffuse sur le réseau CAN HS I/S l’angle et le sens de rotation du volant à...

  • Page 21: Composition Du Systeme

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 2.3. COMPOSITION DU SYSTEME Calculateur : Le calculateur de projecteurs directionnels traite les informations venant entre autre du capteur d’angle volant et des capteurs de hauteur de caisse, et transmet les consignes de commandes aux « POWER MODULE » pour les corrections de site et d’azimut...
  • Page 22 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Capteurs de hauteur de caisse : Ces capteurs sont reliés directement au calculateur de projecteurs directionnels. Ils sont identiques à ceux montés sur C8. Un télécodage permet d’indiquer quel type de capteur est monté. Les capteurs se détaillent en pièce de rechange.

  • Page 23: Fonctionnement

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Vue arrière d’un projecteur directionnel : 2.4. FONCTIONNEMENT Phase d’initialisation : A chaque mise du contact, une initialisation des moteurs de correction de site et des actionneurs d’azimut est nécessaire, même si les feux sont éteints. L’initialisation du site se fait par envoi des moteurs en butée basse suivi d’un retour en position nominale.
  • Page 24 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Loi de commande de la correction d’azimut : Exemple : pour un virage à droite avec une rotation de volant inférieure à 80° : principe identique pour un virage à gauche. 15° 15°...
  • Page 25 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Exemple : pour un virage à droite avec une rotation volant supérieure à 80° (principe identique pour un virage à gauche) 15° 15° 15° 15° 8° 8° 8° 8° Les projecteurs ont atteint leurs butées maximum (-8 ; +15° ) pour un angle volant supérieur à 80° , le retour est alors régi par une autre loi (hystérésis).
  • Page 26 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Le réseau LIN : La commande des actionneurs d’azimut se fait par l’intermédiaire d’un réseau multiplexé LIN. Par ce réseau, le calculateur envoie à l’actionneur la position demandée et l’actionneur envoie en retour son état.

  • Page 27: L'allumage Automatique Des Feux

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 2.5. L’ALLUMAGE AUTOMATIQUE DES FEUX Présentation : Lorsque le système détecte une faible luminosité ou la présence de pluie, les feux de position et les feux de croisement s’allument automatiquement. Aucune manipulation de la commande d’éclairage n’est nécessaire.
  • Page 28 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Le capteur de lumière, intégrant également le capteur de pluie, se trouve derrière le rétroviseur intérieur fixé sur le pare-brise. Il est composé de photodiodes. Celles-ci permettent de détecter tout type de luminosité...

  • Page 29: Climatisation

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 3. CLIMATISATION 3.1. GENERALITES 3.1.1. Rôle La climatisation permet de contrôler la température et l’humidité de l’air dans l’habitacle. Ce système est considéré comme élément de sécurité active, car le confort procuré permet au conducteur et aux occupants d’être plus attentifs, donc de prévenir les accidents. De plus la climatisation assure un désembuage plus efficace qu’un système de chauffage classique.

  • Page 30: Presentation

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 3.2. PRESENTATION ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S Parc Altaïs 1,rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE...
  • Page 31 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Liaisons N° Forme du Nature du signal liaison signal Information de pression du fluide réfrigérant Analogique Information de t° d’eau moteur Analogique Commande du brûleur additionnel Tout ou rien Commande de chauffage additionnel électrique Tout ou rien Alimentation chauffage additionnel Tout ou rien ère...

  • Page 32: Fonctionnement

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Le système de climatisation à régulation automatique permet de régler automatiquement le point de fonctionnement désiré par l’utilisateur. La climatisation automatique agit sur les éléments suivants : Débit d’air La température de l’air soufflé côté droit et côté gauche (deux capteurs) La répartition aéraulique dans l’habitacle (distribution de l’air) Le recyclage de l’air Le débit d’air est réalisé...

  • Page 33: Gestion Du Compresseur De Réfrigération

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Les sécurités implantées dans le BSI sont associées à des temps OFF de coupure compresseur de réfrigération. Les temps OFF de coupure compresseur liés à ces différentes sécurités ne sont pas cumulables. Le temps de coupure est de 5 secondes pour toutes les coupures, seules les coupures de haute pression et de givrage ont une durée de 150 secondes.

  • Page 34: Communication Entre Le Tableau De Commande De Climatisation Et Le Bsi

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Le compresseur à pilotage externe a une électrovanne qui permet de réguler la basse pression, ce qui permet ainsi de contrôler la température de l’évaporateur entre 3° C et 13° C. Son but est de faire la quantité...

  • Page 35: Autres Composants De La Maquette

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 4. AUTRES COMPOSANTS DE LA MAQUETTE 4.1. LE MODULE DE COMMUTATION SOUS VOLANT (COM2003) Le module de commutation sous volant a pour rôle de servir d’interface entre le conducteur et le véhicule (Interface Homme / Machine). Le module de commutation sous volant reçoit : Les commandes d’essuyage / lavage (essuie-vitres AV et AR, lave glace)

  • Page 36: Schémas Synoptiques

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 4.2.2. Schémas synoptiques Défaut calculateur moteur (EOBD) Info crevaison et pressions des roues* Changement d’état autoradio Alerte niveau d’huile moteur* Etat et info du chargeur Alerte pression d’huile moteur Infos température extérieure Alerte eau dans gazole* Info d’aide au...
  • Page 37 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 7215 VCCF 6570 8410 7600 8415 1320 CV00 6416 7020/7800 1630 6031 7500 ORGANES Module de sous gonflage monté dans chaque roue (émetteur) Jauge à carburant / Contacteur de frein / Frein de parking Entrée contacteur de bouclage de ceinture de sécurité*...
  • Page 38 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 LIAISONS N° de liaison Signal Nature du signal Information pression des roues Haute fréquence Information de crevaison et pressions des roues CAN I/S Transmission des infos à afficher sur l’écran multifonctions CAN Confort Changement d’état de l’autoradio CAN Confort Transmission des infos à...
  • Page 39 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 4.2.3. ECRAN C- La maquette MT-CAN-LIN-BSI utilise un écran multifonctions de type C-. Ecran d’accueil : Messages d’alertes : Menu principal : www.exxotest.com Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93 Web :...

  • Page 40: Affectation Des Voies

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Sous menu : 4.2.4. Affectation des voies VOIE TOUTES VERSIONS FONCTION + batterie Alimentation EMF Masse Alimentation EMF CAN Low (CONFORT) Ligne communication réseau CAN High (CONFORT) Ligne communication réseau Lecture des codes défauts concernant l’écran multifonctions : INTITULE DU DEFAUT AFFICHEUR C- Défaut info T°...

  • Page 41: Combine

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 4.3. COMBINE 4.3.1. Rôle de la fonction Les informations conducteur sont présentées par plusieurs supports du réseau CAN CONFORT : • Le combiné, • L’écran multifonctions, • Le bruiteur intégré au module de commutation sous volant de direction Les informations conducteur peuvent être diffusées sur plusieurs supports en même temps.
  • Page 42 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Contacteur activation / Diode contacteur de feux neutralisation de l’ESP de détresse Contacteur activation / Diode contacteur d’AAS* neutralisation d’AAS* Contacteur activation / Diode contacteur d’AFIL* neutralisation d’AFIL* Contacteur de lunette arrière Diode contacteur de lunette chauffante* arrière...
  • Page 43 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 CV00 Carrosserie 6570 CAN Confort 0004 4012 CAN I/S 1320 7215 7020/7800 2610 2615 6606 ORGANES 2615 Boîtier servitude intelligent Projecteur droit Boîtier servitude moteur 6570 Calculateur air bag Module de commutation sous CV00 6606 Calculateur projecteurs directionnels...
  • Page 44 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 LIAISONS N° de Signal Nature du signal liaison Information de niveau d’huile moteur / Information de pression d’huile Analogique moteur / Information de niveau d’eau / Information niveau mini lave glace Information de la présence d’eau dans le lave glace Tout ou rien Information de niveau d’huile moteur / Information de pression d’huile moteur / Information de niveau d’eau moteur / Information de niveau...

  • Page 45: Utilisation De La Mt-Can-Lin-Bsi

    (position contact, puis démarrage …). Environnement d’utilisation : La maquette MT-CAN-LIN-BSI doit être installée dans un endroit sec et à l’abri de la poussière, de la vapeur d’eau et des fumées de combustion. La maquette nécessite un éclairage d’environ 400 à 500 Lux. Elle peut être placée dans une salle de TP, son fonctionnement ne dépasse pas les 70 décibels.
  • Page 46 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 schéma complet de l’installation 230V ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S Parc Altaïs 1,rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE...

  • Page 47: Descriptif De La Maquette

    • Le calculateur AFS, • Une batterie 12 V située dans la partie basse du châssis aluminium. Les éléments assemblés par EXXOTEST : • Un châssis aluminium sur roulettes avec : • Un chargeur 12 V connecté à une batterie fournie (protégée par fusible 50 A), •...
  • Page 48 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Vue de la maquette : Partie supérieure Partie centrale Partie inférieure Partie inférieure : Plateau de travail Coupe batterie Calculateur AFS : Correction hauteur Bloc optique droit azimut des feux Bloc optique gauche Feu arrière droit Feu arrière gauche Chargeur automatique...
  • Page 49 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Partie supérieure : Pupitre de commande de climatisation Rétroviseur Rétroviseur Module commande Module commande lève vitre conducteur lève vitre passager Poste de radio Afficheur multifonctions Vue de ¾ de la partie supérieure : Capot arrière Moteur de lève vitre...
  • Page 50 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Partie principale, coté droit : BSI1 Boîtier Servitude intelligent PSF1 Platine Servitude Fusible Prise de Diagnostic 16 voies Partie principale, le centre : Capteur de hauteur de Plafonnier caisse arrière (pour correcteur de feux Xénon) Capteur de hauteur de caisse avant (pour correcteur de feux Xénon)
  • Page 51 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 www.exxotest.com Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93 Web :...
  • Page 52 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Détail de la face avant du pupitre de commandes et de modifications de paramètres : 6570 : déclenchement de l’AIRBAG (arrêt moteur, pour le redémarrage enlever la clé de contact puis recommencer BSI : Boîtier servitude intelligent 4400 : Frein de parking 2100 : Feux de stop...

  • Page 53: Schemas Electriques

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 6. SCHEMAS ELECTRIQUES Schéma général des réseaux du véhicule : Repère Désignation 0004 Combiné 1282 Calculateur d’additif 1320 Calculateur contrôle moteur 1630 Calculateur de boîte de vitesse automatique Capteur pluie et luminosité 5007 6031 Moteur + boîtier lève vitre avant séquentiel passager Moteur + boîtier lève vitre avant séquentiel conducteur...
  • Page 54 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Schéma de la partie CAN INTER/SYSTEME (500kbit/s) : Repère Désignation Boîtier de servitude intelligent BSI1 CV00 Pour capteur angle volant (7700) seulement 1320 Calculateur contrôle moteur 7800 Calculateur contrôle de stabilité Calculateur de boîte de vitesse automatique 1630 Calculateur détection de sous gonflage 7600...
  • Page 55 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Schéma de la partie CAN Carrosserie (125Kbit/s) Repère Désignation Capteur pluie et luminosité 5007 BSR1 Boîtier servitude remorque Platine servitude - boîtier fusibles PSF1 compartiment moteur Boîtier volumétrique (alarme 8602 antivol) BSI1 Boîtier de servitude intelligent 1282 Calculateur d’additif Schéma de la partie CAN Confort (125Kbit/s)
  • Page 56 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Connecteurs BSI : ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S Parc Altaïs 1,rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE...
  • Page 57 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 EP : Connecteur 40 voies noir : Broches du Affectation connecteur Broche 2 Fil High du CAN HS intersystèmes (Sous capot) Broche 4 Fil Low du CAN HS intersystèmes (Sous capot) Broche 5 Sortie : Alimentation + moteur tournant Broche 10 Sortie : Information réveil commandé...
  • Page 58 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Suite EH1 : Connecteur 40 voies blanc : Broches du Affectation connecteur Broche 26 Fil Low du CAN LS (carrosserie) Broche 27 Entrée : information état de condamnation de la serrure conducteur Broche 28 Fil Low du CAN LS (confort) Broche 29...
  • Page 59 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Suite PH1 : Connecteur 16 voies noir : Broches du Affectation connecteur Broche 8 Sortie : + Batterie / (+ APC si le Shunt BSI n'est pas en place) Broche 9 Sortie : Commande de la lunette chauffante...
  • Page 60 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 PB : Connecteur 10 voies noir : Broches du Affectation connecteur Broche 1 Sortie : + Batterie / (+ APC si le Shunt BSI n'est pas en place) Broche 2 Entrée : Contacteur feux de détresse Broche 3 Entrée : Demande intérieure de verrouillage Broche 4...
  • Page 61 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Schéma électrique des éléments du système : BSI avec calculateur AIR BAG : Le BSI et COM2000 avec les commandes Air bag du volant et info vitesse angle volant pour D.A. : Le BSI avec le calculateur moteur 1320, le PSF1, l’ESP et la prise de diagnostic : Le BSI avec le combiné...
  • Page 62 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Le BSI avec la prise de diagnostic et les liaisons K de l’injection moteur et de l’ESP : Le BSI avec le capteur de pluie et de luminosité 5007 : Le BSI avec le calculateur ESP 7804 : ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S Parc Altaïs 1,rue Callisto 74650...
  • Page 63 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Le Combine 0004 avec le poste de radio 8480 Les alimentations et réseaux de communication du BSR1 non présents sur la maquette. Le BSI1, le PSF1 avec le calculateur d’ESP et d’injection : www.exxotest.com Tel : 04 50 02 34 34...
  • Page 64 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Le poste de radio 8480 avec l’afficheur multi fonctions 7215 : ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S Parc Altaïs 1,rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE...
  • Page 65 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Le BSI avec le module de porte conducteur 6031 : Le BSI avec le module de porte passager 6032 : www.exxotest.com Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93 Web :...
  • Page 66 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Schéma de commande des feux xénon : ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S Parc Altaïs 1,rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE...
  • Page 67 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 www.exxotest.com Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93 Web :...

  • Page 68: Travaux Pratiques

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 7. TRAVAUX PRATIQUES 7.1. COMMANDE DES RETROVISEURS SCHEMA DES RESEAUX MULTIPLEXES 6223 6224 8050 8080 6031 6032 PSF2 5215 8030 6415 6410 6440 6036 5008 BSI1 1630 5405 PSF1 5110 CV00 7800 5115 2200 CAN HS I/S...
  • Page 69 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 2) A l’aide du schéma électrique des modules de portes remplissez le tableau : SCHEMA MODULE DE PORTE Numéro de fil Affectation 9024D CAN LS CONFORT HIGH 9025D CAN LS CONFORT LOW BE05F Alimentation platine passager BE05H Alimentation platine conducteur...
  • Page 70 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Dans la fenêtre configuration du projet, donner un nom au projet puis sélectionner le BUS n° 4 et cocher la case « Bus utilisé » : Cliquez sur « Paramètres du bus » : •...
  • Page 71 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 ® La fenêtre du réseau CAN CONFORT qui vient d’être configurée, apparaît dans Muxtrace • Raccorder le boîtier USB à la maquette (CAN CONFORT) • Démarrer l’acquisition en cliquant la flèche verte. La communication en cours sur le réseau CAN CONFORT apparaît à l’écran : www.exxotest.com...
  • Page 72 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 5) Faites fonctionner les rétroviseurs du côté droit et du côté gauche, et soyez attentif aux trames. Quel est l’identificateur de trame qui correspond aux rétroviseurs gauche et droit ? C’est la trame d’identificateur 115 qui commande les rétroviseurs. 6) De quelle manière l’avez-vous retrouvée ? En actionnant les commandes, on voit changer le premier octet de données de la trame 115.
  • Page 73 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 11) Que pouvez-vous conclure sur la nature de l’octet de commande des rétroviseurs ? Le premier quartet (1 chiffre hexa) détermine le sens de mouvement du miroir, et le second quartet définit le rétroviseur qui est commandé : passager ou conducteur.
  • Page 74 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 ® Utilisation de Muxtrace en émission de données : • Stopper l’acquisition et ouvrir « Configuration du projet » • Cliquer sur ajouter (Mode espion désélectionné) • Nommer la fonction (ex : commande rétro AV D : monté) •...
  • Page 75 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Les trames prêtes à être envoyées sont inscrites en bas à droite de la fenêtre : Réaliser une trame pour chacune des commandes relevées dans le tableau (Question 12), afin de vérifier la concordance de ces valeurs. En faisant correspondre les trames de commande avec des touches de votre clavier vous pouvez piloter les rétroviseurs, les lève-vitres, …, depuis votre ordinateur !

  • Page 76: Analyse De Trames Can High Speed Inter/Systemes

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 7.2. ANALYSE DE TRAMES CAN HIGH SPEED INTER/SYSTEMES ® Relever avec Muxtrace les trames qui circulent sur le bus CAN I/S à 500 kbit/s. ère partie : 1) Regarder sur le réseau CAN la trame avec l'identificateur 208, puis faire varier le régime moteur. Que se passe-t-il ? Lors de la variation du régime moteur, le premier octet varie dans le même sens.
  • Page 77 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 ATTENTION : La lecture sur le combiné n'est pas exacte, il peut y avoir des erreurs. (Votre vue !) La moyenne des valeurs en décimal sur les 5 mesures est de 31,8 pour 1000 tr/min. Prenons comme maximum de régime moteur = 6000 tr/min.
  • Page 78 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 6) Observer la trame 44D et remplir le tableau ci-dessous : Vitesse véhicule octet de la trame Conversion binaire Conversion décimal (km/h) (hexadécimal) 0000 0000 0000 0100 0000 1000 0000 1011 0001 0000 0001 0100 0001 0111 0001 1011...
  • Page 79 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 Sur la maquette on a une précision d’environ : 10 / 4 = 2,5 km/h Sur véhicule : On travaille sur 2 octets au niveau du calcul, de 00 00 à FF FE (car FF FF n’est pas utilisé, il peut servir pour valeur invalide ou valeur en défaut)
  • Page 80 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 15) A votre avis pour quelle raison le dernier octet, correspondant à l’accélération du véhicule, n’est pas à 00 quand il n’y a pas d’accélération ? Car lors d’un freinage il n’y a pas d’accélération mais une décélération, il est donc nécessaire d’appliquer une valeur «...
  • Page 81 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 20) L’octet 7 correspond au régime moyen des roues en tr/min, trouvez le ∅ des roues par le calcul, en sachant qu’un coefficient de 10 est appliqué sur les valeurs décimales. à 90 km/h, la valeur décimale de l’octet 7 est de 72 : 72 x 10 = 720 tr/min 90 km/h =>...

  • Page 82: Analyse Du Systeme Com 2003

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 7.3. ANALYSE DU SYSTEME COM 2003 1) Quels sont les fonctions du COM 2003 ? Le COM 2003 gère toutes les fonctions d’essuyage, d’éclairage et de signalisation. C’est lui qui reçoit le code haute fréquence de la télécommande (déverrouillage / verrouillage des ouvrants), et c’est aussi lui qui transmet depuis l’antenne transpondeur le code de déblocage du calculateur moteur.
  • Page 83 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 5) Relever les données de la trame 094 pour chaque commande d’éclairage, et remplissez le tableau : Fonction commandée : Trame relevée (hexadécimal) : Position repos 20 00 00 00 00 00 00 Feux de position 40 00 00 00 00 00 00...
  • Page 84 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 8) Actionnez les commandes d’essuyage et observez la trame, que se passe t-il ? ème Les données varient sur le 2 octet. 9) Relever la trame 094 pour les commandes d’essuyage et remplir le tableau : Fonction commandée Donnée trame 094 (hexadécimal) Position repos...
  • Page 85 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 12) A l’aide du tableau précédent, remplir le tableau ci-dessous. Faire apparaître des x quand il y a plusieurs possibilités. Données trame 094, octet n° 2 Fonction commandée (binaire) Position repos 0000 0000 Commande impulsionnelle 0001 0000 Essuyage automatique...
  • Page 86 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 19) Relever la trame 21F pour la commande radio et remplir le tableau : Fonction commandée Données trame 21F (hexadécimal) Push SRC 02 00 00 Push vol + 08 00 00 Push vol - 04 00 00 Push station ++ 80 00 00...

  • Page 87: Projecteurs Directionnels

    MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 7.4. PROJECTEURS DIRECTIONNELS 1) Quels sont les 2 types de corrections effectuées par les « projecteurs directionnels » ? La correction de site et la correction d’azimut. 2) De quelles informations le calculateur AFS a t’il besoin pour la correction de site ? Compléter le synoptique des entrées/sorties du calculateur.
  • Page 88 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 Prise diagnostic : test actionneur, téléchargement Inhibition de la fonction ω électrique Informations Hauteur de calculateurs, caisse avant réseau CAN et arrière Moteur correction de site ECLAIRER DE MANIERE AUTOMATIQUE LES ZONES Flux lumineux Moteur correction d’azimut D’OMBRE DUES AUX...
  • Page 89 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 10) Ce dispositif dispose t-il de plusieurs lampes pour le passage feux de croisement / feux de route ? Si non, comment ce passage est-il obtenu ? Non, c’est la même lampe qui fonctionne pour les feux de croisement et les feux de route. Un dispositif (occultant piloté...
  • Page 90 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 14) Sur la maquette, mettre le contact, et observer les projecteurs directionnels, quels mouvements font- ils ? Mouvements d’initialisation 15) Couper le contact et le remettre aussitôt après. Les feux se réinitialisent-ils une nouvelle fois ? Si oui que peut-on en conclure ? Oui, l’initialisation est nécessaire à...
  • Page 91 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 20) A l’aide du logiciel REFLET ou d’un oscilloscope double trace (CL 500), relever les signaux entre : • Les bornes 9 et une masse (voie 1) • Les bornes 4 et une masse (voie 2) Interpréter les résultats pour différents états : •...
  • Page 92 Borne B3 6605B ® 22) A l’aide du bornier de mesure EXXOtest BM211 dériver le faisceau du boîtier AFS et mesurer les tensions aux bornes C3, C1, C2 et B3 en faisant varier les capteurs de hauteurs de caisses. Quels sont les signaux relevés ?
  • Page 93 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 26) A l’aide de la maquette et de la documentation constructeur, compléter le tableau. • Retour en position Refuge => RR • Fonctionnement Normal => FN • Plus de mouvement, bloqué => B Correction site Correction azimut Anomalie...

  • Page 94: Climatisation

    Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 7.5. CLIMATISATION 1) A partir de la documentation du constructeur et du schéma synoptique ci dessus. Compléter le tableau suivant. Elément Désignation Elément Désignation BB00 Batterie 8028 Thermistance air pulsé droite BCP3 Boîtier commutation protection 3 relais 8038 Capteur de luminosité...
  • Page 95 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 2) Compléter le synoptique des entrées/sorties du calculateur de climatisation. • Demande des occupants • Motoréducteur volet d’entrée d’air • Pressostat linéaire • GMV • Capteur de température d’air extérieur • Chauffage additionnel • Capteur de température évaporateur •...
  • Page 96 Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN 00219056-v1 3) A partir de la documentation constructeur et du schéma synoptique, compléter le tableau suivant en cochant la case correspondant au réseau qui transmet l’information. INFORMATION CAN I/S CAN CAR CAN CONF Etat du compresseur de réfrigération Demande d’entrée d’air Autorisation de fonctionnement du pulseur...
  • Page 97 MT-CAN-LIN-BSI 00219056-v1 7) Placer la température de consigne conducteur sur la position mini (LO) et observer les trames, que constatez-vous ? L’octet 6 de la trame 1D0 et l’octet 4 de la trame 12D passent tout les deux à la valeur hexadécimale 00.

  • Page 98: Declaration

    Déclare que le produit suivant : Marque Modèle Désignation EXXOTEST MT-CAN-LIN-BSI MAQUETTE DIDACTIQUE : Réseaux de Multiplexage CAN HS, LS et LIN I - a été fabriqué conformément aux exigences des directives européennes suivantes : • Directive Basse tension 73/23/CEE du 19 février 1973 •...

Table des Matières